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1、子情境5 其它误差影响,主要包括地球自转影响、相对论效应影响。,一、地球自转影响,在协议地球坐标系中，如果卫星的瞬时位置，是根据信号发播的瞬时计算的，那么尚应考虑地球自转的改正。因为当卫星信号传播到观测站时，与地球相固联的协议地球坐标系相对卫星的上述瞬时位置，已产生了旋转（绕Z轴）。若取为地球的自转速度 ，则旋转的角度为,由此引起卫星在上述坐标系中的坐标变化（ ）为,由于旋转角 1.5，所以当取至一次微小项时，上式可简化为,二、相对论效应影响,根据狭义相对论的观点，一个频率为f的振荡器安装在飞行的载体上，由于载体的运动，对地面的观测者来说将产生频率偏移。 。因此，在地面上具有频率为f0的时钟，
2、安设在以速度运行 的卫星上后，钟频将发生变化，其改变量已知为,这说明，在狭义相对论的影响下，卫星钟频率降低，时钟安装在卫星上之后将变慢。,说明：原子时的秒长被定义为铯原子Cs133基态的两个超精细能级间跃迁辐射振荡9192631170周所持续的时间 ，原子时的起点，按国际协定取为1958年1月1日0时0秒（UT2）,二、相对论效应影响,若应用卫星运行速度关系式,则频率偏移量便为,二、相对论效应影响,这说明，GPS的卫星钟比其安设在地面上走得要快，每秒约差0.45ms。消除这一影响的办法，一般是将GPS卫星钟的标准频率减小约 Hz。,但是，由于地球的运动和卫星轨道高度的变化，以及地球重力场的变化
3、，上述相对论效应的影响并非常数。所以，经上述改正后仍有残差，其对卫星钟差的影响约为,数据分析表明，上述残差对GPS时的影响，最大可达70ns，对卫星钟速的影响可达0.01ns/s。显然，对于精密的定位工作来说，这种影响是不应忽略的。,影响GPS定位误差小结：,与GPS卫星有关的误差； （1）卫星钟差误差： （2）卫星轨道误差 与信号传播有关的误差； （1）电离层折射误差 （2）对流层折射误差 （3）多路径效应误差 与接收设备有关的误差。 （1）观测误差 （2）接收机钟差 （3）整周未知数的影响 （4）天线相位中心偏差,影响GPS定位误差小结：,根据误差的性质，上述误差尚可分为系统误差与偶然误差
4、两类。 （1）系统性的误差，主要包括卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及大气折射的误差等。为了减弱和修正系统误差对观测量的影响，一般根据系统误差产生的原因而采取不同的措施。其中包括： 引入相应的未知参数，在数据处理中联同其它未知参数一并解算：对于卫星轨道误差采用轨道改进法（短狐法、半短狐法），对于卫星钟差采用引入卫星钟差参数法，对于接收机钟差采用引入钟差改正参数法，对流层折射附加待估参数 建立系统误差模型，对观测量加以修正：电磁层模型改正、对流层模型改正 将不同观测站对相同卫星的同步观测值求差，以减弱或消除系统误差的影响：卫星钟差、卫星轨道误差、电磁层和对流层折射、接收机钟差、天线相位中心偏差 简单地忽略某些系统误差的影响：卫星轨道误差、对流层折射误差等。 其它：双频观测，有利观测时段 （2）偶然误差，主要包括信号的多路径效应引起的误差和观测误差等。 将端正作业态度、提升作业技能 对于观测误差：增加观测量、尽量减少对中整平误差 对多路径效应采用抑径板、选择合适的站址，等,
