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1、真题详解：2002（四）单位负反馈系统的开环传递函数为： 其中K值分别取1和100，试用对数频率稳定性判据，判别两种情况下闭环系统的稳定性。点题：对数频率稳定性判据是在对数坐标系上作出开环幅相特性曲线，进而根据开环对数幅频与相频曲线相互关系来判别闭环系统稳定性。本题关键是考查对数频率特性曲线的作法。解答：用Matlab 作出的频率特性曲线如下图：是由四个典型环节组成，分别计算各环节的对数幅频以及相频 (1) (2 ) 决定低频段的斜率 （3） 转折频率 分别作出各环节的对数幅频和相频曲线，相加即得系统对数幅相特性曲线。 当时 （ 如图 ） 当 时， 由图可得截止频率 在对数幅频 的频率范围内，
2、对应的开环对数相频曲线 对 线无穿越，又开环正极点个数 ，则 故系统稳定。 当 时，由图易得在 的范围内， 对线有一次穿越， ，故系统不稳定。 （ 李琳怡.汤章阳 录入：张巍 ）2002（五）系统结构图如题五图所示，试选取值使系统具有阻尼比0.707，并选取 使得干扰N对系统输出没有影响。解答：任何带负反馈的闭环系统的最简形式均为其传递函数为，其中G（s）为前向通道传递函数，又称开环传递函数，H（s）为反馈通道传递函数。1G（s）H（s）称为闭环特征多项式。二阶欠阻尼振荡的标准形式为转换到s变换域即将闭环特征多项式应具有的标准形式。对本题而言1G（s）H（s）有其中有将干扰N看作输入时，其前向
3、通道传递函数为，闭环特征多项式与以R为输入时一致，故要使N对输出没有影响，只需令0即可，所以 （ 汤章阳.李琳怡 录入：肖鲲 ）2004（二）已知单位负反馈系统的开环传递函数为 确定K，T，使得系统同时满足以下两个条件：闭环系统阶跃响应的超调量为；开环对数幅频渐近曲线与零分贝线的交点频率弧度/秒。解答： 闭环特征方程：即 对比标准方程： 得 由条件： 得 代入、 解得 利用条件：位于110之间，但具体大小未知a 设； 交点方程：与 式联立解得 与预设不符。b 设; 交点方程: 符合预设.综上: （ 张鹏胡梓楠 录入：张孝功 ）2001（六）非线性系统如图所示，写出由c(0)=1, 出发的相轨迹
4、表达式，并画出相轨迹的大致形状。 解答： 开关线 c(0)=1, 1+0 0(1) 与交点 作为初始点(2) 与交点 图abo所求相轨迹如图abo ( 胡梓楠张鹏 录入：张雅彬 )3203B.自控小组全体： 数模电专题主从JK触发器输出电压波形主从JK触发器输出电压波形判断可以分为以下几步（1）若带有异步置位，异步复位端处有有效电平，无论CP端，J，K端波形如何异步置/复位端有效电平立即直接决定输出电压波形。（异步置位常用表示，低电平有效，异步复位常驻机常用表示，低电平有效）（2）不带异步置/复位或异步置/复位端常处于无效状态，即=1A：若J=1，K=0，CP=1时主触发器置1，在CP=0时从
5、触发器（输出电压）=1。B：若J=0，K=1，CP=1时主触发器置0，在CP=0时从触发器（输出电压）=0。C：若J=K=0，CP=0或1，主，从触发器保持原态。D：若J=K=1，在CP下降沿时。输出与先态状态相反。2003年12主从JK触发器输入信号波如图所示，试画出主触发器输出波形，从触发器输出波形。 CPQ CP K J K Q Q 解答：（1）在t0t1段， 异步置位端在开始时= 0有效，见Q端在t0t2置为1。 （2）在t1t8段： = =1无效按J,K,CP判断 在t1t2段： CP=1，J=0，K=1，从触发器Q在CP下降沿t2置为0，因从触发器只有在CP下降沿时才可能状态改变，
6、所以t2t4段 Q=0。 在t2t3段： CP=0，J，K即使状态改变也无法输入主触发器，从触发器状态将不变。 在t3t4段： CP=1，J=1，K=0，Q在CP下降沿t4时置为1，t4t6段Q=1。 在t4t5段： CP=0，J，K无法输入。 在t5t6段：CP=1先是J=0，K=1，后是J=1，K=1，只需考虑后段时间J=1，K=1即可，前段时间J=0，K=1只影响主触发器变化，不会影响从 触发器(Q)。J=1，K=1时，且先态即t5时Q=1，在CP下降沿 t6时状态翻转为0，t6t8段Q=0。 在t6t7段： CP=0，J，K无法输入。 在t7t8段： CP=1，前段J=K=0，状态不变
7、。中间段J=1，K=0，主触发器置1。后段J=K=0，主触发器状态仍为1。在CP下降沿t8时，Q置为1。 （3）若在t8t10段没有出现=0，则Q在t8t10段为1，但是： 在t8t9段： CP=0先出现 =0，然后 =1无效时出现J=K=1，在出现=0时，Q立即置为0，持续到=0结束，这是J=K=1但CP=0，无法输入，Q仍为0，直到t10时刻。 在t9t10段： CP=1，J=K=1，t9时先态Q为0，主触发器在t9时翻转为1，则在CP下降沿t10时，从触发器Q置为1。的状态与Q相反。注意： （1）异步置位，异步复位端优先级最高，在=0或 =0时将直接立即影响Q。 （2）在 =1时，且CP
8、=1时，J，K才能输入，且这时只能改变主触发器状态，从触发器Q端不变，Q的改变延迟到CP=0时刻（如上题在t3t4段，J，K输入影响的是t4t6段Q的状态。）主触发器状态多在CP上升沿改变，从触发器即Q端多在CP下降沿改变。 Q To t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9 t10放大电路的判断2003年5 如下电路是否具有放大作用？1.解答：此题不能够起到放大的作用，因为基极和射极之间的偏置电压为零，不能满足放大电路的基本要求。(1图)2.（2图）解答：根椐共射放大电路的条件，即发射结正偏,集电结反偏，且，虽然此题初看似乎满足条件，能够放大。但实际是不能的，因为集电极没有电阻，
9、则输出电压为0，相当于接地。3.(3图)解答：对于N沟道增强性MOS管来说，其正常工作，即能放大的条件为，（开启电压），由上图可知，=0时，因此不可能起到放大作用。总结：对于此类关于放大电路的判断，其最根本的办法还是根据晶体管或场效应管正常工作条件来套。分两方面来分析：一是直流方面，在直流方面，看是否能满足偏置电压的条件。另一方面是从交流来讨论。看是否能够取出相应放大之后的电压或电流。如上面的第二题，虽然从直流方面满足偏置条件，在从交流方面来看，由于晶体管的集电极没有电阻，因此不是不能取出放大之后的电流也不能将电流转换成为电压。所以不满足放大条件。此外，在分析时，一定要分清楚晶体管和MOS管的
10、类型，不同的类型，其偏置条件不同，得出来的结果也就可能完全相反。如第三题，如若是耗尽型，则其能够放大。微原专题A/D转换和D/A转换典型习题 作者：孙勇 录入：毛雪飞例1：简述ADC转换器中转换误差的两个来源及消除方法解答：精度是一种误差参数，它来源于两方面，数字误差和模拟误差。数字误差是量化造成的误差，主要由分辨率来决定，即由ADC的位数决定，是一种原理性误差，只能减少，无法消除。模拟误差又称为设备误差，主要来自比较器和ADC中的解码电阻，基本电压源和模拟开关等电路的误差。量化引起的原理性误差可以通过增多位数来减小，但当量化误差减小到一定程度时，转换器精度主要由设备引起的模拟误差所决定。到这
11、时，再增加位数，减少量化误差已没有意义，反而只会增加电路的复杂性和完成转换的时间。例2（03年1月期末第六题）已知电路如图所示，DAC0832为8位D/A转换器，模拟电压输出端V0与参考电源VREF极性相反。试求：1.如果向DAC0832写入的数字是40H，在V0端输出的电压为多少？ 2.试编程在V0端输出方波，幅值与周期不限。 3.若程序运行时发现在V0端输出电压波形不是方波，而是为接近-5V的固定值，而检查程序无错误，试分析可可能存在的硬件故障。注：LOOP1循环是输出低电平，LOOP2循环是输出高电平，只要使高低电平的持续时间一样，就可以输出方波。解析：1. 输出电压为1.25V40H/FFH5V=（64/255）=1.25V 2. MOV BX，100 L：MOV CX，100 MOV AL，0LOOP1：MOV DX，200H OUT DX，AL ；启动D/A转换 INC DX OUT DX，AL ；输出进行D/A转换 LOOP LOOP1 MOV CX，100LOOP2：MOV DX，200H MOV AL，0F0H OUT DX，ALINC DXOUT DX，ALLOOP LOOP2DEC BXJNZ L3可能存在的硬件故障是运放的输入（负端）与IOUT1见的连线断开。例3（04年考研9题）已知部分A/D转换器原理图如图
