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1、重庆机器人市级竞赛项目规则为了普及机器人技术,培养青少年的科技创新精神和动手实践能力,让他们能够更好地适应21世纪的科学技术发展的趋势;鼓励更多的青少年电脑机器人爱好者在信息、自动控制以及机器人等高新科技领域,进行力所能及的学习、探索、研究和实践,激发他们对科学的兴趣,提高他们的科学素质。机器人竞赛项目: 1、小学组机器人接力比赛; 2、初中组机器人畅游重庆赛; 3、高中组机器人月球任务赛; 一、机器人接力赛规则(小学组)(一) 任务每个参赛队由两台自主运行的机器人组成,在如下示意图的环形跑道上,完成22米接力竞赛项目。第一台机器人从起点线出发在跑道上运行,当进入到接力区内时,给第二台机器人信
2、号,第二台机器人开始运行,直到第二台机器人到达终点任务完成。(二) 场地与环境1、场地的地面为灰白颜色具体尺寸见示意图中的标注,跑道为黑色线,宽度15mm,起点区和接力区长度为300mm,宽度为180 mm,接力区的颜色为黑色。2、比赛场地照明采用冷光源,比赛场地应尽量远离磁场(地板下的导线和磁性物体)。(三) 参赛要求1、机器人的主控器,尺寸长不超过80mm,宽不超过55mm;2、机器人主控器使用1个单片机;3、传感器不超过2个;4、电机不超过2个;5、机器人使用的电压不超过6伏(或普通干电池1.5伏不超过4节)。6、机器人搭建完毕后包括展开部分,尺寸长不超过170mm ,宽不超过130mm
3、,高不超过150mm,重量不限。(四) 评分细则F=200 + W-T200:基本分。W:违例:选手每违例一次得负20分,违例次数为N,即W=-20N。T:机器人完成任务的时间(秒)。比赛被终止,时间按90秒计算。(五) 说明1、每队最多允许报2名选手。2、机器人的初始放置:第一台机器人机身的任何一部分不得超越起点线,起点线在起点区内。第二台机器人必须停放在接力区内。3、机器人的起动:选手入场后首先将第一台机器人的启动方法告知裁判,由裁判启动;第二台机器人必须在第一台机器人进入接力区后方能起动。4、机器人启动后,选手每出现一次手动干预机器人的行为时判该队违例一次。5、比赛完成:第二台机器人到达
4、终点,其身体的任何一部分冲过终点线(与第一台机器人的起点线相同),计时结束,比赛完成。6、每队选手有两轮比赛机会,一轮完成后再进行下一轮比赛。取其中最好一次成绩为比赛的最终成绩。如果最终成绩相同,则通过现场随机抽取知识题解答来确定胜负,得分高者为胜出者。7、出现以下情况之一,视为比赛终止:机器人在裁判员发出开始指令后,超过10秒没有启动;机器人无法回到场地再继续比赛;机器人运行时间超过90秒钟;裁判员认为比赛无法继续进行的其它情况。8、竞赛期间,凡是没有说明的事项由竞赛委员会和比赛组织委员会临时决定;本规则解释权归竞赛委员会和比赛组织委员会所有。 二、机器人畅游重庆(初中组)(一)场地1、场地
5、示意图2、比赛场地规格:1)机器人畅游比赛的场地大小为长2000mm,宽1500mm,底色为白色;底板上绘有黑色轨迹线为交通线,线宽12-20mm;机器人停泊区200mm200mm灰色区域,起始线为黑色,线宽15-20mm(具体图形见场地示意图)。2)场地由一条封闭的黑色轨迹线将大桥(重庆长江大桥、嘉陵江大桥)、隧道、轻轨(轻轨一、轻轨二)、能源补给站连通组成。具体尺寸为:大桥桥面长度为400 mm、高度为变量(至少大于20mm)、腰长为100 mm、宽为220 mm的蓝色梯形体构成;隧道以400mm(长)*230mm(宽)*200mm(高)*5 mm(材料厚度)的白色长方体的两侧和上部组成的
6、图形盖在轨迹线上构成;轻轨线宽为交通线的一半即7-10mm的黑色轨迹线组成,其中轻轨一垂直于交通线;能源补给站由2个100mm(长)*100mm(宽)*300mm(高)的红色长方体对称分布在轨迹线两旁,两正方体的垂直间距大于220 mm。3)机器人运行轨迹由直线、弧线、交叉线等几种轨迹线组成。4)此比赛场地只是练习场地,竞赛场地及变量将在比赛当天公布。(二)机器人设计与器材要求:1、机器人的主控器,尺寸长不超过80mm,宽不超过55mm;2、机器人主控器使用1个单片机;3、传感器不超过3个;4、电机不超过2个;5、机器人使用的电压不超过6伏(或普通干电池1.5伏不超过4节);6、机器人搭建完毕
7、展开后,尺寸长不超过220mm ,宽不超过200mm,高不超过120mm,重量不限;7、参赛队可以对自己的机器人进行个性化装饰。(三)任务要求:1、参赛选手必须首先完成制作“RCM控制发光灯套件闪烁电路”,然后才能进行机器人畅游比赛。2、机器人畅游比赛共分为两轮。参赛选手和所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。竞赛顺序一旦排好不再改变。所有机器人必须按照规定的顺序进行比赛。前一个机器人比赛时,后一个参赛选手应做好准备工作,等待裁判员点录。每个队员有2分钟时间进入赛场准备,准备工作完毕后示意裁判。2分钟内没有准备好的机器人将丧失本轮比赛资格,但不影响下一轮比赛。3、机器人必须沿着规定的交
8、通轨迹线前进,并经过两座大桥、一座隧道、一条轻轨(选手确定机器人走轻轨一或者轻轨二)、一个能源补给站,在规定的时间120秒钟内完成任务并回到基地。4、机器人在起始线摆放的位置,为其身体的任何一部分不得超过起始边线。5、机器人其身体的任何一部分到达基地即为回到基地。6、机器人在经过能源补给站时,必须停止后鸣声,然后闪灯,否则任务失败。7、机器人在经过大桥时,必须从桥面上运行,一旦机器人掉下桥或者机器人没有从桥面上经过,则判任务失败。8、机器人在经过轻轨时,由选手确定机器人走轻轨一或者轻轨二,但无论走哪一条轻轨,机器人的垂直影子不能完全离开轻轨线,否则判任务失败。9、机器人在经过隧道时,必须从隧道
9、内运行到另一端,否则任务失败。10、机器人如果在运行过程中,当机器人的垂直影子完全脱离交通轨迹线,则终止比赛。11、机器人经过十字路口时不能转弯,否则终止比赛。12、当裁判宣布机器人违规运行时,选手必须立刻停止机器人。(四)计分方法:1、得分(1)每一轮成绩: T = t* (1-0.01R)式中t为赛车机器人最快完成任务的时间(秒),如果比赛被判终止,则时间按120秒钟计算;R为技术报告评分(分值范围0-10)。例:如果赛车机器人在比赛中t=35秒, R=5,则该轮成绩为:35*(1-0.01*5) = 33.25秒(2)比赛最终成绩由两轮比赛中得分最低(即T最小)的一轮来计算最终成绩,即:
10、比赛最终成绩(秒) = T * (1-0.01R)2、技术报告评分细则:1)RCM控制发光灯套件闪烁电路n=4-0.02s,(n为电子制作得分,4为系数,s为制作电路时间,0=n=3,0=s=20);2)越过长江大桥1分;3)越过嘉陵江1分; 4)越过轻轨1分;5)在能源补给站附近轨道上停止后鸣声,然后闪灯2分;6)穿过隧道1分;7) 现场问答1分(选手从题库中抽取5道客观题,答对一道得0.2分);8)技术报告评分的基本要求是:必须建立在前一项任务得分的基础上。3、如果最终成绩相同,则通过现场随机抽取客观知识题解答来确定胜负,得分高者为胜出者。4、竞赛期间,凡是没有说明的事项由竞赛委员会和比赛
11、组织委员临时决定;本规则解释权归竞赛委员会和比赛组织委员会所有。三、机器人月球任务赛(高中组)(一)机器人月球任务比赛场地1、场地示意图2、比赛场地规格:1)机器人月球任务比赛场地为一块长2000mm,宽1500mm的类太空图案,图案上在对应的色块区域中绘有黑色轨迹线。黑色轨迹线由弧线、交叉线组成,线宽为10-15mm(具体图形见场地示意图)。2)在月球上,相交线处的侧方贴有若干块儿50mm 50mm的近似方形, 深色的亚光不干胶纸色块, 其色度在白色和黑色值之间, 紧靠轨迹线, 用于指示机器人执行该比赛场地规则中所指定的动作。3)场地设置主要由地球上的地球基地、矿藏仓库,月球上的月球基地、粮
12、食基地、粮食仓库和空间站、粮食及矿藏等组成。4)粮食和矿藏的大小均为30mm30mm30mm(长宽高)轻 质 材质立方体.粮食放置于“能源补给机器人”上, 矿藏放置于“采矿机器人”上。5)此比赛场地只是练习场地,竞赛场地及变量将在比赛当天公布。3、赛场环境要求机器人比赛场地环境为,冷光源,低照度,无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素很多,参赛队应提前做好抗干扰的各种设计。(二)机器人设计与器材要求:1、机器人的主控器,尺寸长不超过80mm,宽不超过55mm;2、机器人主控器使用1个单片机;3、光电传感器不超过3个;4、直流电机不超过2个,伺服电机1个;5、机器人使用的电压不超过6伏(或普
13、通干电池1.5伏不超过4节);6、机器人搭建完毕展开后,尺寸长不超过220mm ,宽不超过200mm,高不超过120mm,重量不限;7、参赛队可以对自己的机器人进行个性化装饰。8、各代表队须自备电脑和竞赛所需的机器人套装器材,并带齐常用工具、电源接线板、转换插头、焊接器材及焊接工具等。(三)任务要求:1、各参赛队在进入“机器人月球任务竟赛”之前,必须参加“焊接搭建主控器RCM与发光灯套件闪烁电路”制作,否则相应成绩无效。2、参赛队自主设计、编程、制作两个机器人,即模拟 “能源补给机器人”和“采矿机器人”,在2分钟时间内“能源补给机器人”由地球“飞”往月球,通过空间站到达粮食基地后“能源补给机器
14、人”停止运行,并将从地球基地带上来的粮食倒进粮食仓库,然后“能源补给机器人”离开粮食基地,前往月球基地,最后要求静止在月球基地;与此同时摆放在月球基地的“采矿机器人”接收到“能源补给机器人”发出的信号后启动,沿指定的轨道通过空间站“飞”回地球基地,并将从月球带回的矿藏倒进矿藏仓库,即才完成全部任务为一个回合。3、机器人必须沿着轨迹线运行, 在行至空间站时,机器人须通过空间站运行,行至交叉路口时按照色块指示运行。5、机器人在起始线摆放的位置为:“能源补给机器人”,其身体的任何一部分不得超过地球基地的起始边线;“采矿机器人”,其身体的任何一部分不得超过月球基地的起始边线。6、“能源补给机器人”其身
15、体的任何一部分到达月球基地的起始边线即为到达月球基地;“采矿机器人”其身体的任何一部分到达地球基地的起始边线即为到达地球基地。7、“能源补给机器人”在“飞”往月球的过程中,一旦其所有运行的轮子脱离轨迹线运行,则判为任务失败;“采矿机器人”在“飞”往地球的过程中,一旦其所有运行的轮子脱离轨迹线运行,则判为任务失败。 8、当裁判宣布机器人违规运行,选手必须立刻停止机器人,判该轮比赛失败。9、比赛共分为两轮。参赛队和所制作的机器人通过抽签确定参加竞赛的先后次序。竞赛顺序一旦排好不再改变。所有参赛队必须按照规定的顺序进行比赛。前一个参赛队比赛时,后一个参赛队应做好准备工作,等待裁判员检录。每个队有5分钟时间进入赛场准备,准备工作完毕后示意裁判。5分钟内没有准备好的机器人将丧失本轮比赛资格,但不影响下一轮比赛。(四)计分方法:1、得分(1)每一轮成绩: T = t* (1-0.01R)式中t为机器人最快完成任务的时间(秒),如果比赛被判终止,则时间按120秒钟计算;R为技术报告评分(分值范围0-10)。例:如果赛车机器人在比赛中t=35秒, R=5,则该轮成绩为:35*(1-0.01*5) =