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1、高层电梯控制系统设计 毕 业 设 计题 目： 基于PLC高层电梯控制系统设计 学 院： XXX学院 专 业： 自动化 班级： 学号： 学生姓名： 导师姓名： 完成日期： 诚 信 声 明本人声明：1、本人所呈交的毕业设计（论文）是在老师指导下进行的研究工作及取得的研究成果；2、据查证，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计（论文）中不包含其他人已经公开发表过的研究成果，也不包含为获得其他教育机构的学位而使用过的材料；3、我承诺，本人提交的毕业设计（论文）中的所有内容均真实、可信。作者签名： 日期： 年 月 日毕业设计（论文）任务书 题目： 基于PLC的高层电梯控制系统设计 姓名 系 电气信
2、息学院 专业 自动化 班级 学号 指导老师 职称 教研室主任 一、基本任务及要求： 设计的可编程交流双速电梯控制系统必须要安全可靠地实现：开门选层定向起动加速稳速运行减速爬行平层停靠开门这一运行全过程，同时要求层站为六层；拖动电机交流变速双速电机（1000转/分，250转/分），运行速度1.0 米/秒；停靠误差为上下在0.01米；可以有/无司机运行；检修运行；消防运行及优级服务；自动开关门，自动平层；定时开关电梯，超时驶返回基站；完善的状态指示及保护措施；便于维修。 二、进度安排及完成时间： （1）1月14日至3月4日：查阅资料，为毕业设计作准备。 （2）3月5日至3月15日：撰写文献综述和开
3、题报告。 （3）3月18日至4月1日：毕业实习，撰写实习报告。 （4）4月2日至4月7日：了解控制对象的工作过程和对系统的设计要求。 （5）4月8日至4月14日：进行控制方案论证。 （6）4月15日至4月28日：控制系统硬件设计。 （7）4月29日至5月12日：控制系统程序设计。 （8）5月13日至5月20日：程序调试。 （9）5月21日至5月24日：撰写毕设说明书的前言、目录、摘要、绪论和控制对象概论部分。 （10）5月25日至5月28日：撰写毕设说明书的控制方案论证和系统硬件设计部分。 （11）5月29日至6月1日：撰写毕设说明书的系统程序设计和程序调试部分。 （12）6月2日至6月5日：
4、撰写毕设说明书的参考文献、致谢和附录部分。 前 言近年来我国的经济飞速发展，人民生活水平的迅速梯高，工作居住条件得到了巨大的改善。电梯作为建筑物内的垂直交通运输工具，与人们的生活息息相关。电梯性能的好坏对人们生活的影响越来越显著，因此必须努力提高电梯系统的性能，保证电梯的运行及高效节能又安全可靠。可编程控制器（PLC）是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算装置的电子装置。目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。但是，现在很多PLC控制电梯的程序设计思想还是源自于传统继电器的组合逻辑设计法，程序结构比较复杂，并且很难完成比较高级的控制功能，使系统的控
5、制功能不易增加，技术水平难以提高。本设计说明书第1章是绪论，简单的介绍了电梯的发展历史和发展趋势，课题的意义和主要内容；第2章是电梯的概述，简单介绍电梯的用途、基本结构、工作原理、参数；第3章是总方案论证，介绍了用继电器、单片机、PLC控制方案设计的优缺点和适用场合；第4章是硬件设计，主要是主电路设计和元件选择及PLC的I/O接口的分配；第5章是程序设计，包含了电梯楼层显示、呼叫、上行、下行、高低速变换、检修、报警程序设计；第6章是程序调试；最后是结论、参考文献、致谢及附录，附录包括电梯控制系统主程序流程图和全部梯形图程序。本设计是在XXX老师悉心指导下完成的，在完成整个设计的过程中，他不仅每
6、一章节讲解和分析，还提供了大量的参考资料，让我受益匪浅，谨此向导师致以崇高的敬意和衷心的感谢！由于本人水平有限、经验有限，此次设计有很多不足之处，恳请读者批评指正。XXX 2013年6月目 录摘要AbstractII第1章 绪论11.1 电梯的发展历史和发展趋势11.1.1电梯的发展历史11.2 课题意义和主要内容31.2.1课题意义和目的31.2.2 课题的主要内容3第2章 电梯系统的概述52.1电梯的用途52.2电梯的基本结构62.3电梯的工作原理72.4电梯参数8第3章 控制系统总体设计方案论证103.1继电器控制方案103.1.1继电器控制的优点103.1.2继电器控制的缺点103.2
7、 单片机控制方案113.2.1 单片机控制的优点113.2.2 单片机控制的缺点113.3.1 PLC控制方案的优点123.3.2 PLC控制方案的缺点123.4方案总体分析12第4章 控制系统硬件电路设计144.1 主电路设计144.2 主电路元件选择154.3 I/O接线174.3.1 PLC的输入分配194.3.2 PLC的输出点204.3.3 继电器与定时器的分配20第5章 控制系统程序设计235.1 楼层显示程序235.2 电梯呼叫程序245.3 电梯上行程序275.4 电梯下行程序295.5 电梯高低速变换29第6章 程序调试33结论34参考文献35致谢36附录A 电梯控制系统的主
8、程序流程图37附录B 电梯控制系统的全部梯形图程序38i高层电梯控制系统设计摘要：随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。传统的电梯控制系统采用的是继电器逻辑控制电路，这种控制易出故障，维护不便，运行寿命短，占地空间大，正逐步被淘汰。本设计通过对几种常用的拖动方案和控制方案的比较，在对拖动系统和控制系统充分论证的基础上，并且结合课题的特点及设计要求，确定了电梯拖动系统和控制系统的设计方案，即拖动系统采用交流双速电动机拖动，控制系统采用模块化结构的PLC控制方案。因此，该系统具有扩展容易、程序编制简单、操作简单、可靠性高等优点，并
9、有停电保护数据和状态的功能。按照任务书中提出的设计要求，完成了电梯拖动系统和控制系统的硬件和软件部分的设计工作，使电梯拖动系统和控制系统达到了任务书中规定的设计要求。本设计论文主要论述的是在电梯选层方面所做的设计工作。关键字：控制系统；控制方案；拖动系统；电梯；High-rise electric elevator control system designAbstract:Along with the urban construction development unceasing, the high rise building increases unceasingly too. Elev
10、ator as a vertical transport operation in the high rise building, it was closely related to the peoples daily life. The traditional elevator control system uses logic of the relay to control circuit, this kind of controls easily to be crash, maintains inconveniently, the movement life is short, and
11、that occupying a large area of space, it being eliminated gradually. By the fact that dragging in common use moves the scheme and the comparison controlling a schemes to the several kinds,have ascertained an electric elevator dragging the design plan moving system and navar ,be tied in wedlock probl
12、em characteristic and design demand,have been that system adopt the electric motor exchanging pair of speed to drag moving , navar adopt architectural PLC control scheme of the control system adopts modular structure. Easy therefore, to be systems turn to have expansion, procedure works out a simpli
13、city , handles the simplicity , advanced merit of reliability, function having power failure protection data and state together.According to design demand brought forward by mission book middle,having accomplished an electric elevator drags the job moving system and controlling systematic hardware and software part de
