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1、1:机械与机器2:机构，部件，构件与零件3:三化4:机构5:运动副6:自由度7:运动副的分类8:低副的含义9:低副按允许相对运动的形式分类10:转动副11:移动副12:高副13:机架14:平面机构自由度的计算16:复合铰链15:机构具有运动的条件是16:复合铰链17:平面连杆机构18:平面四杆机构的基本形式19:四杆机构有曲柄的条件20:传动角与压力角21:凸轮机构22:按凸轮的形状分23:按从动件端部结构分24:从动件运动规律25:刚性冲击和柔性冲击26:盘形凸轮轴27:带传动28:带的横截面积分法及其他29:多楔带29:多楔带30:圆带31:带传动受力分析32:打滑及最大应力33:弹性变形
2、34:带传动的主要失效形式35:带传动的设计原则36:带轮的带速37:V带传动的张紧装置38:齿轮传动的特点39:齿轮传动的基本要求40:渐开线的形成41:渐开线的性质42:渐开线啮合的特点43:渐开线啮合齿轮的主要参数44:一对渐开线齿轮的正确啮合的条件45:齿轮重合度46:标准安装47:齿轮加工原理48:根切现象49:齿轮传动的实效形式50:锻钢碳素结构钢和合金结构钢是制造齿轮最常用的材料，重要的齿轮均采用锻钢51:润滑方式52:齿轮传动“参数”53:斜齿轮54:：55:“复合”轮系56:轴57:轴的材料58:装配的阶梯状设计59:轴的结构工艺60:键61;滑动轴承621:滚动摩擦65:轴
3、承的寿命64;滚动轴承的代号63:结构与特征第一章机械设计概念1:机械与机器机构与机器统称为“机械”/“机器的三个特征”1：都是一种人为的实物组合2：各部分形成运动单元，各单元之间具有确定的相对运动3：能实现能量的转换或完成有用的机械功2:机构，部件，构件与零件从运动的角度看，机器是由若干个运动的单元所组成的，这种运动单元成为构件”/用运动副将若干个构件联系起来以传递运动和力的系统称之为“机构”其中有一个相对静止的构件是“机架”/从制造的角度看，机器是由若干个零件装配而成的。“零件”是机器中不可拆卸的制造单位。3:三化标准化，系列化，通用化第二章机构的自由度与机构运动简图4:机构是由具有确定的
4、相对运动的构件组成的/5:运动副两构件直接接触并保持一定的相对运动，则此两构件之间的这种可动联接成为运动副。6:自由度把构件所具有的独立运动的数目称为自由度，故每增加一个约束条件，构件便减少一个自由度7:运动副的分类根据构件的接触方式，运动副分为“高副”和“低副”8:低副的含义两构件以面接触而组成的运动副称为低副，组成低副时引入的约束条件为2，故构件失去的自由度亦为二。9:低副按允许相对运动的形式分类转动副和移动副10:转动副组成运动副的两个构件只能在一个平面内作相对转动，这种运动副称为转动副或称铰链。11:移动副组成运动副的两个构件只能沿轴线相对移动买这种运动副称为移动副12:高副两构件以点
5、或线接触而组成的运动副成为高副13:机架机构中的固定构件称为机架，它的作用是支撑运动构件。由外界给定运动规律称为主动件，一般主动件与机架连接，出主动件以为的全部活动构架都称为从动件14:平面机构自由度的计算每个平面运动的构件，在自由状态时都具有三个自由度。他们之间每组成一个低副时，就引入两个约束条件，失去两个自由度：每组成一个高副时，就引入一个约束条件，失去一个自由度15:机构具有运动的条件是机构的原动件个数应与其自由度相等16:复合铰链在同一轴线上有两个以上的构件用转动副相连接构成复合铰链。/K个构件构成的复合铰链应具有（K-1）个转动副第三章平面连杆机构17:平面连杆机构全部由低副（转动副
6、和移动副）组成的平面机构称为平面连杆结构/由四个构件组成的四杆机构，由六个构件组成的六杆机构18:平面四杆机构的基本形式1：曲柄摇杆机构2：双曲柄机构3：双摇杆机构19:四杆机构有曲柄的条件1：连架杆或机架中必有一个是最短杆。2：最短杆与最长杆长度和必小于或等于其余两杆长度之和20:传动角与压力角作用在从动摇杆上的作用力F与受力点C的绝对速度Vc之间的锐角称为从动摇杆在该位置的压力角/压力角（而发/英文字符）愈小，有效分力愈大，传力性能愈好第四章凸轮机构21:凸轮机构是由主动凸轮、从动件和机架组成的高副机构。22:按凸轮的形状分1盘形凸轮2圆形凸轮3移动凸轮23:按从动件端部结构分1尖顶从动件
7、2滚与从动件3平底从动件24:从动件运动规律当凸轮继续转动时，从动件重复上述升-停-回-停的循环运动。25:刚性冲击和柔性冲击等速运动为刚性冲击，等加速等减速运动为柔性冲击26:盘形凸轮轴用的是反转法第八章带传动27:带传动是通过中间桡性件带传递运动和动力的，适用于两轴中心距较大的场合28:带的横截面积分法及其他可分为平带，V带，多楔带，圆带和同步带/平带的横截面积为扁平矩形，其工作面是与轮面相接触的内表面/应用最广的是V带传动，V带的横截面积呈等腰梯形，传动时，V带只和轮槽的两个侧面接触，即以两侧面为工作面29:多楔带它兼有平带和V带的优点，柔性好，摩擦力大，能传递的功率高，并解决了多跟V带
8、长短不一而使受力不均匀的问题，常用于传递动力大而又要求结构凑合的场合30:圆带圆带的截面为圆形或近似于圆形，传递力小，常用于仪器或家中电器中。31:带传动受力分析带传动未工作时，带的两边都受到相同的初始拉力F032:打滑及最大应力如果所传递的圆周力超过这一最大值时，传动带将在带轮上打滑/带中最大应力产生在带的紧边开始绕上小带轮处。33:弹性变形带是弹性体，它在受力情况下会产生弹性变形34:带传动的主要失效形式主要失效形式：1打滑，2疲劳破坏/“打滑”：当传递的圆周力F超过了带与带轮之间摩擦力总和的极限时，发生过载打滑使传动失效。“疲劳破坏”传动带在变应力的长期作用下，因疲劳而发生裂纹，脱皮，松
9、散，直至断裂35:带传动的设计原则保证带传动不发生打滑的前提下，充分发挥带传动的能力，并使传动带具有一定的疲劳强度和寿命36:带轮的带速一般V在525m/s的范围内37:V带传动的张紧装置1：定期张紧装置2：自动张紧装置3：采用张紧轮的装置38:齿轮传动的特点1：传动准确可靠2：传动效率高、工作寿命长3结构紧凑，功率和速度范围广4：成本高，不适宜两轴中心距过大的传动39:齿轮传动的基本要求1：传动准确、平稳2：承载能力强、使用寿命长40:渐开线的形成当一直线在圆周上做纯滚动时，该直线上任意点的轨迹称为该圆的渐开线41:渐开线的性质1：发生线沿基圆滚过的长度应等于基圆上被滚过的弧长，即NK=NA
10、(字母上有横线)2：渐开线上个点的法线均与基圆相切，切与基圆的直线必为渐开线上一点的法线3渐开线上齿轮廓上K点得法线与齿轮廓上该点速度方向线所加的锐角而发k称为渐开线齿廓在该点的压力角42:渐开线啮合的特点：1啮合线为一不变的直线2：传力方向不变3：渐开线齿轮具有可分性43:渐开线啮合齿轮的主要参数1：模数2：压力角3齿顶高系数3：顶隙系数4：齿数44:一对渐开线齿轮的正确啮合的条件两齿轮的模数和压力角相等45:齿轮重合度重合度越大，说明同时啮合的齿轮对数越多，传动越平稳，承载能力也较高46:标准安装节圆与其各自的分度圆相重合，这种安装称为标准安装47:齿轮加工原理1：仿形法2：范成法48:根
11、切现象当用范成加工齿轮时，如果齿轮的齿数太少，则齿轮坯的渐开线齿廓根部会被刀具的齿轮过多的切削掉，这种现象称为根切现象49:齿轮传动的实效形式1：齿轮的折断2：齿面的疲劳点蚀3：齿面胶合4：齿面磨损5：齿面塑性变形50:锻钢碳素结构钢和合金结构钢是制造齿轮最常用的材料，重要的齿轮均采用锻钢51:润滑方式1：侵（三点水的侵）油润滑2：喷油润滑3：对于开式齿轮传动，由于其传动速度较低，通常采用人工定期加油润滑的方式52:齿轮传动“参数”一般小齿轮的齿数Z1=2040/在圆柱齿轮减速器中，为了便于安装和调整，设计时通常使小齿轮的齿宽b1比大齿轮的齿宽b2大510mm，并将大齿轮b2代入公式计算53:
12、斜齿轮斜齿轮传动时两齿齿轮的啮合过程是一种逐渐平稳进入和脱离的啮合过程，因而减少了传动时的冲击，振动和噪音，从而提高了传动的平稳性。/用成型铣刀加工斜齿轮时刀具的进刀方向垂直于斜齿轮的法面，故一般规定法面内的参数为标准参数第十二章54:：差动轮系齿轮5为惰轮，它只起增大传动距离和改变转向的作用55:“复合”轮系区分各个轮系的关键是找出各个基本周转轮系第十三章56:轴轴是组成机器的重要零件，主要用于支承机器中做回转运动的零件（如带轮，链轮，齿轮，涡轮等），以实现传递运动和动力57:轴的材料主要是碳素钢和合金钢58:装配的阶梯状设计便于零件的拆装59:轴的结构工艺为改善轴的抗疲劳强度，减少轴在剖面
13、突变出的应力集中，应适当增大其过度圆角半径R。不过同时还要使零件能得到可靠地定位，所以过渡圆角半径又必须小于与之相配的零件的圆角半径或倒角尺寸。/轴上各处的圆角半径应尽可能同意，为了便于装配零件，轴端应制出45度，并去掉毛刺。/当轴上有两个以上的键槽时，应置于同一直线上，槽宽应尽可能统一，以利于加工。60:键平键的两侧面为工作面/锲键的上下面为工作面第十四章61;滑动轴承工作时，轴与轴承间存在着滑动摩擦，为减少摩擦与磨损，在轴承内长加有润滑油621:滚动摩擦内有滚动体，运动时轴承内存在着滚动摩擦，与滑动摩擦相比，滚动摩擦与磨损较小。63:结构与特征滚动轴承一般由内圈1 ，外圈2，滚动体三和保持架4组成64;滚动轴承的代号前置代号，基本代号，后置代号65:轴承的寿命轴承的任一滚动体或内，外圈滚道上出现疲劳点蚀以前所经历的总转数，或在一定转速下所经历的工作小时数，称为轴承的寿命
