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1、第一节 了解控制,第四章 控制与设计,人们按照自己的意愿或目的，通过一定的手段，使事物向期望的目标发展。,一、什么是控制？,1、投飞镖,2、骑自行车的控制过程,二、控制的种类,1、根据控制的过程与方式,（2）开环控制,（1）闭环控制,能将控制结果（即比较量）反馈回来与希望值（即基准量）进行比较，并根据他们的误差及时调整控制作用的系统,而不能将控制的结果反馈回来，影响控制的作用的系统,优缺点：,应用原则：,（1）二者都能实现控制时，优先考虑开环控制； （2）二者可结合使用。,辨别方法：,（1）看是否有反馈及能否调整 （2）加入干扰，看能否调整,2、根据人工干预的情形：,（1）人工控制,（2）自动
2、控制,人的直接干预,不需要人的干预，就可以按期望的规律或预订程序进行的控制系统,3、根据执行部件：,自行车闸 拖拉机的气闸 起重机的液压装置 红绿灯,第二节 控制系统 的组成和描述,例1：“投掷飞镖”过程的主要环节,一、控制系统的组成,例2：“骑自行车”过程的主要环节,描述的语言、概念、具体描述的区别与联系,“投掷飞镖”过程的描述,“骑自行车”过程的描述,二、框图表示,1、开环,2、闭环,三、练习：,用方框图将下面的几个控制系统表示出来。,1、供水水箱的水位自动控制系统,浮子,2、人工调节液面,小节：控制系统的框图表示,1、开环,2、闭环,1、下列控制系统中，属于开环控制系统的是（ ） A、电
3、冰箱的温度控制 B、计算机的CPU上的风扇的转速控制 C、现代化农业温室的温度控制 D、红绿灯定时控制系统 2、下面控制系统中，属于闭环控制的有（ ） A、电风扇机械定时开关控制系统 B、电子门铃控制系统 C、电磁炉温度自动控制系统 D、自行车制动系统,随堂检测,C,D,3.闭环控制系统由下列各个环节组成（ ） 控制器 执行器 被控对象 检测装置 A、 B、 C、 D、 4、控制系统中，将输出量通过适当的检测装置返回到输入端并与输入进行比较的过程，称为（ ） A、反馈 B、干扰 C、控制 D、闭环控制 5、闭环控制系统中反馈的作用是（ ） A、消除干扰因素 B、实现自动控制 C、减少输入量的偏
4、差 D、减少输出量的偏差,C,A,D,1、干扰因素的概念 在控制系统中，除输入量（给定值）以外，引起被控量变化的各种因素称为干扰因素。 2、干扰因素的产生 有的是由于环境造成的， 有的是人为原因所致。,第四节 控制中的干扰,3、下表系统中，可能存在哪些干扰因素？,4、优缺点：干扰因素是否一无是处？,干扰因素有时要克服，有时还可利用。,在军事中，可利用一定频率的电磁波对对方的信息指挥系统进行干扰。,5、黑箱方法,通过对系统的输入与输出的关系的研究，进而推断出系统内部结构及其功能的方法。 黑箱方法提供了一种不必打开黑箱就可以研究其内部结构和功能的方法。,中医“望闻问切”,挑西瓜,小 结：,2、根据人工干预的情形：,1、根据控制的过程与方式：,3、根据执行部件：,一、分类：,开环控制 闭环控制,人工控制 自动控制,三、干扰： 概念 克服干扰方法和提高抗干扰能力 黑箱方法,二、公式：,
