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1、本科毕业设计（论文）卫星钟差预报模型的精度分析及评定年 级:2008级学 号:20080XXX姓 名: 零零落落专 业:测绘工程指导老师:2012年 6 月 XXX大学本科毕业设计(论文) 第III页院 系 XXX学院 专 业 测绘工程 年 级 2008 姓 名XXX 题 目 卫星钟差预报模型的精度分析及评定 指导教师评 语 该生在查阅有关卫星钟差预报文献基础上，编写了基于多项式拟合、卡尔曼滤波、灰色模型和ARMA模型的卫星钟差预报程序，利用该程序详细分析了这几种方法的预报精度和适用条件，并对最佳预报模型进行了讨论，得出了一些有益的结论。论文工作了大，且具有一定难度。该生学习认真刻苦，善于思考
2、问题，论文反映出该生具有较为扎实的理论基础，较好掌握了本学科相关知识，较为出色地完成了毕业设计任务，达到了本科毕业设计论文要求，同意提交论文答辩。 指导教师 (签章)评 阅 人评 语 评 阅 人 (签章)成 绩 答辩委员会主任 (签章) 年 月 日毕业设计（论文）任务书班 级 XX级测绘一班 学生姓名 XX 学 号 20080XXX 发题日期： 年 月 日 完成日期： 月 日题 目 精密卫星钟差预报精度分析 1、本论文的目的、意义 精密卫星钟差的实时预报是精密单点定位（PPP）的关键问题。通过比较分析各种预报方法的精度，选择最优预报模型，对于实时精密单点定位和全球RTK技术发展具有重要意义。同
3、时，对于引导学生进入GNSS精密单点定位软件开发领域，加深GNSS原理的理解，拓展GNSS应用范围都具有重要意义。本题目的目的是通过程序设计，掌握GPS精密单点定位的关键问题，掌握GPS卫星钟差变化规律，训练GPS数据处理和误差分析的能力，为将来工作或在GPS领域深造打下坚实的基础。 2、学生应完成的任务 1） 编写基于二次多项式、基于卡罗曼滤波、灰色模型和ARMA的卫星钟差预报程序；2）分析比较不同预报模型的精度和各自的优缺点；3）分析、比较不同模型的预报精度，并选择最佳预报模型；4）提交源程序和论文；5） 完成英文翻译一篇。 3、论文各部分内容及时间分配：（共 15 周）第一部分收集资料、
4、文献阅读 (2周) 第二部分卫星钟差预报程序编写、调试 (3周) 第三部分卫星钟差预报精度分析 (3周)第四部分优化卫星钟预报程序、改进分析方法 (2周) 第五部分论文撰写 (3周)评阅及答辩 (2 周)备 注 指导教师： 年 月 日审 批 人： 年 月 日XXX本科毕业设计(论文) 第43页摘 要 在精密卫星导航定位中，定位的准确性在很大程度上取决于时间测量的准确性，1纳秒的时钟偏差会导致约3米的距离偏差。一个高精度的原子钟可以保证高精度的点位测量的顺利进行。在精密单点定位中，通常采用IGS及其数据分析中心提供的钟差数据。然而这些钟差数据往往存在约13天的时间延迟12，这给实时定位带来了不便
5、。另一方面由于IGS提供的广播钟差和预报钟差的精度较低，甚至达不到纳秒级精度，使得单点定位的精度很低。因此，精密钟差数据的实时预报在精密单点定位中非常重要。 本文采用IGS提供的5分钟时间间隔的钟差数据文件，并对其进行建模用以预报未来某个时间步长范围内的钟差数据。为了对模型进行深入的认识和探究，本文采用了四种不同的方法来建模。首先将二次多项式引入钟差预报中，使得模型运算简单，操作便捷，预测精度较高。其次由灰色系统理论知识，对钟差数据归为黑白两类，并建立灰色预报模型，在不同情况下得出了模型的特点。再次通过对应用广泛的卡尔曼模型的认知，建立基于卡尔曼原理的预测模型，并得出了较好的预测精度。然后利用
6、钟差数据和时间序列的关系，通过时间序列原理建立自回归滑动平均（ARMA）模型，对钟差数据进行了简要的分析研究。最后通过比对四种预报模型在不同观测钟差数据长度以及不同预测步长等条件下的预测精度，进行精度分析，总结出各模型特点和最优的应用条件，得出最优预测模型。关键词：精密单点定位 ; 卫星钟差预报模型 ; 精度分析AbstractIn the field of precise satellite navigation and positioning, the positioning accuracy depends largely on the accuracy of time measurem
7、ent. A nanosecond clock deviation will lead to about 3m distance bias .A high-precision atomic clock can ensure high precision point measurement carry out smoothly. The clock error data usually provided by the IGS data analysis centers can be applied in Precise Point Positioning. However, the clock error data often have about 13 days delay, and inconvenience to the real-time location. On the other hand, due to the broadcast clock error and clock error provided by IGS have low prediction accuracy, even the accuracy less than a nanosecond accuracy. It leads a very low accuracy
