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1、线性扫描式照相机控制的道路检测系统的研究摘要：本论文描述了基于GPS和单片机的串行端口通讯技术的道路检测系统，该技术过去常常用来控制线性扫描式照相机。本论文集中论述了GPS和串行端口通讯以及单片机控制程序。通过对比和分析大量的实验数据和该系统对高速行驶的汽车拍摄的一系列图片，显示出该系统的设计满足了对于道路检测系统在实时线性扫描式照相机中外部触发器控制的要求。这一结果显示以高速拍摄的这些图片是相当清晰的。关键词：GPS，单片机，串行通讯，撞击检测 l1绪论由于车辆的超重，雨水的腐蚀，气候的变化，道路可能被毁坏。使用传统的撞击检测方法可能导致不良效果，高额成本，不安全已经检测结果缺乏一致性。随着
2、计算机软硬件技术的发展，自动化道路检测技术变为可能。这一技术不仅极大的改善提高了检测的准确率，缩短了检测周期，而且克服了检测的主体性。在自动化道路检测领域有重大的意义。目前，我国与发达国家的道路检测技术仍然存在着巨大差距。 在道路撞击检测系统中，线性扫描式照相机记录关于道路的高速实时照片，然后将照片发送至主要的图像处理计算机，最后通过图像分析软件处理照片，得出撞击的位置，长度以及面积为了得出对于道路保养的相关信息。该检测系统主要是由汽车，线性扫描式照相机，GPS，计算机，图像处理软件，单片机控制系统。使用该系统检测沥青道路可以发现仅仅2毫米宽或长的撞击和撞击的位置。通过使用高速GPS1和单片机
3、控制算法，认识到对于线性扫描式照相机的实时控制根据每2毫米产生一触发信号。这一检测结果满足该系统的要求，与此同时获得了更为清晰的道路动态图像。线性扫描式照相机控制系统的设计结构如下图1-1所示图1-1 线性扫描式照相机控制系统设计结构图2.GPS和单片机串行端口通讯以及控制实现方式通过GPS的使用，这一系统主要被用作测量撞击的位置和车辆的速度。GPS和单片机的连接依靠RS232串行接口标准。RS232定义为在数据终端设备(DTE)和数据通讯设备(DCE)之间的物理接口标准2。单片机串行端口初始化程序依靠特殊功能寄存器PCON和功率控制寄存器SCON。SCON串行端口被用作设置工作模式，接收或发
4、送控制/状态信号。串行端口有四种工作模式。该系统使用工作模式2。由于安装了波特率为4800的GPS，不再需要计算它。通讯模式采用8-N-1。GPS定位模式有2种。一种是信号点定位模式，另一种是不同的定位模式。信号点定位方式一直使用一个GPS接收器为了接收3或4个卫星信号以便于确定接收信号的位置。但是它的错误率相对比较高，甚至高达515米。GPS有不同种类的数据格式，通常我们在数据的开头使用$GPRMC格式，设置它作为标准接收数据格式。GPS使用RS232来传输数据，所以我们应该在GPS和SCM之间添加一个MAX232来完成逻辑标准转换。转换后的数据被直接传输到SCM后，该系统能够获得车辆的速度
5、值。电路设计如下图2-1所示。图2-1 GPS&SCM串行通讯接口电路设计该系统采用COM 1传输数据，波特率为4800。单片机串行端口采用工作方式2。以下是部分执行程序：TMOD=0x20；/定时器 1 工作模式2 (主要用于定时)TL1=0xf3；11TH1=0xf3；SCON=0x50；PCON=0x00；IE=0x90；/串行端口中断许可TR1=1； 串行 () 中断 4 使用 1 /串行端口中断服务功能实现RI=0； /软件清除中断标记if (SBUF=0x24)num+;record=1;i=0;k=0;r=1;igps=0;/记录速度数据的数字numbercoma=0; if (
6、record=1) / Begin to judge whether the data received 开始判断这一数据是否接受GPRMC格式 s=GPRMC;stringk=SBUF;k+;r=strcmp(string,s);if(r=0) if(SBUF=0x2c) numbercoma+;/记录逗号的个数if(numbercoma=2)if(SBUF=0x41)/ 如果第二个判断是A，那么数据有效if (numbercoma=7) /位于第七个逗号后的字符代表速度信号stringgpsigps=SBUF; /将这个字符赋予字符串 stringgps 中igps+; / the fir
7、st command is over when receive the second $, Variable given the initial value当接受到赋予初值的第二个$时第一条命令结束if (num=2)stringgpsigps=0; / The end of the data presented at the end of the string字符串结束标志位numbercoma=0; num=0; Record=0; igps=0; /当变量为零时重新接受速度数据3单片机控制的实时行扫描照相机单片机控制的实时行扫描照相机使用单片机89C513微控制机。由于每两毫米产生一个触
8、发信号的需要给照相机，该系统使用计时器来控制单片机中的触发时间，显示来自依靠串行通讯的GPS的车辆速度4。它使用该单片机的T1计时器来计时。计时器的模式采用模式1。它需要计算间隔时间，该时间是2毫米的触发器根据车辆的速度值所得到的。在这一模式中，该系统预先设置时间作为12秒使用计时器T1，依靠P20端口标准输出来实现对于照相机的控制。该系统使用方式1计时。该方式能获得更多的计时时间和更大的计时周期。该检测系统能过满足照相机工作频率的要求5。通过使用软件来控制TF1和TR1能够得到最好的计时器输入和输出，这意味着依靠计时器的时间和计时周期来控制触发器信号。该系统选择计时器1的模式1工作。振晶为1
9、2MHz。机器周期为1s，预设时间周期为12s，接着12s =(2-Y)*1s，然后计算初始计时值Y作为65，524，将这一值放进16位计时器，接受启动T1计时器。当计时时间为12s时结束，TF1=1。根据不同的速度值和公式：x=3000/v，计算周期时间和为了控制照相机的工作频率获得P20高低水平控制。以下是部分执行程序：int v=35;int x;/加入速度值,作为一变量x=(3000)/(v); /计算周期时间led_on();time_lms(x);led_off();time_lms(x);while(1);time_lms(lms)TMOD=TMOD& (0x0f)|0x10;T
10、R1=1; /开始计时While (lms-)TH1=65524/256;TL1=65524/256;While (!TF1)TF1=1;TR1=0;led_off()P2_0=1;led_on()P2_0=0;3 图像分析和对比系统使用GPS为了定位起始位置并且将道路公里数结合于标记精确的道路撞击地点6。由于该系统需要在车辆运行时拍摄道路的动态照片，同时需要满足每两毫米拍摄一帧图片的要求，因此该系统需要控制线性扫描式照相机的工作频率以获得实时照片。该系统使用GPS为了获得车辆的速度值，并且通过串行通讯传输该速度值至单片机控制系统以实现每两毫米拍摄一帧照片的照相机控制。由于该系统采用线性排列的
11、照相机，它需要在每毫米的距离提供一个触发信号来满足两毫米宽度路面撞击的检测精度要求7。如果该系统并未采用实时控制照相机的工作频率，那么线性扫描式照相机接受到的大部分照片是不清晰的。由于车辆在行驶中的速度总是不断变化的，使用该论文中设计的控制系统将获得更加清晰路面照片8。采用恒定的频率采集方式将达不到如此清晰的动态照片。该论文设计的系统满足道路撞击检测精度要求。与此同时下面的图片提供了可靠的根据。图3-1和图3-2是拍摄的两张道路检测的照片案例。图3-1 实时控制照相机采集的照片图3-2 非实时照相机采集的照片4 结论该系统设计实现了以下功能：（1） 该系统通过硬件和软件的设计实现了速度值的测量
12、，并且设计了控制GPS和单片机串行通讯的程序9。（2） 根据车辆的速度值程序控制P20单片机端口输出电压以监控线性扫描式实时照相机的工作频率。（3） 该系统使道路撞击检测精确度要求达到了2毫秒级别的精度，并且能够获得十分清晰的动态图片以至在公路检测方面达到很好的效果。（4） 通过对比采集照片的质量和大量的外围实验数据显示，该设计系统能够在车辆高速行驶的情况下获得清晰的动态照片。Line-Scan Camera Control Pavement DetectionSystem ResearchZhao-yun Sun1, Ai-min Sha2, Li Zhao3, and Chang-rong
13、 Xie1 College of information engineering, Changan University, Xian 710064, C2 College of road, Changan University, Xian 710064, China3 College of information engineering, Changan University, Xian 710064, ChinaAbstract. The paper designs the pavement detecting system, which is based on GPS and the se
14、rial port communication technology of the SCM (single-chipmicrocomputer) used to control the line-scan camera. The paper focuses on GPS and the serial port communication as well as the control programs of singlechip microcomputer .By comparing and analyzing large amounts of experiments data and the
15、serial images which are obtained in the high-speed vehicle moving by using this system, it shows that this system design satisfies the requirement of external trigger control in real-time line-scan camera for the pavement detection system. The result shows that the images obtained in high speed are much clearer.Keywords: GPS; single-chip microcomputer; serial communication; crack detection.1 IntroductionBecause of the overweight of vehicles, rain erosion, climate cha
