群创光电宁波厂区D厂

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1、群创光电宁波厂区 D 厂工程一部生产线四大系统1、影像定位系统影像系统由图像处理软件、CCD 相机、CCD 镜头、图像采集卡、电脑（工控机）组成，如有运动平台则需加入运动控制系统单元，但此时的系统不再称为影像系统，而称为机器视觉系统。 2、气压传动大气一次配送 压缩空气（CDA） 二次配送 制造真空（PV) 过滤器 真空泵 控制元器件（电磁阀，调节阀，减压阀，加压阀） 执行元器件（气缸，伺服马达，线性马达） 传递动力 3、伺服系统4、传感器检测系统5、光学系统DECO 线所用到的电子元器件：1，静电消除器2，VCR 读取头3，CCD英文全称：Charge-coupled Device，中文全称

2、：电荷耦合元件。可以称为 CCD 图像传感器。CCD 是一种半导体器件，能够把光学影像转化为数字信号。 CCD 上植入的微小光敏物质称作像素（Pixel ） 。一块CCD 上包含的像素数越多，其提供的画面分辨率也就越高。CCD 的作用就像胶片一样，但它是把光信号转换成电荷信号。CCD 上有许多排列整齐的光电二极管，能感应光线，并将光信号转变成电信号，经外部采样放大及模数转换电路转换成数字图像信号。此外，CCD 还是蜂群崩溃混乱症的简称。 CCD 图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。其显著特点是：1.体积小重量轻；2.

3、功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长；3. 灵敏度高，噪声低， 动态范围大；4. 响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；5.应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。因此，许多采用光学方法测量外径的仪器，把 CCD 器件作为光电接收器。CCD 从功能上可分为 线阵 CCD和面阵 CCD 两大类。线阵 CCD 通常将 CCD 内部电极分成数组，每组称为一相，并施加同样的时钟脉冲。所需相数由 CCD 芯片内部结构决定，结构相异的 CCD 可满足不同场合的使用要求。线阵 CCD 有单沟道和双沟道之分，其光敏区是 MOS 电容或光敏二极管结构，生

4、产工艺相对较简单。它由光敏区阵列与移位寄存器扫描电路组成，特点是处理信息速度快，外围电路简单，易实现实时控制，但获取信息量小，不能处理复杂的图像（线阵 CCD 如右图所示） 。面阵 CCD 的结构要复杂得多，它由很多光敏区排列成一个方阵，并以一定的形式连接成一个器件，获取信息量大，能处理复杂的图像。 其实在 CCD 中，本来就对红外光有感应，能看到红外线，例如：使用黑白摄像机，在关掉明亮电灯的情况下，开启红外灯，马上可以看到影像。这是由于黑白摄像机本来就没颜色，但在现实使用的彩色 CCD 多数看不到红外线。其实，彩色 CCD 也能识别和感应到红外线，但会干扰到D.S.P （影像处理主芯片）的运

5、算以导致”偏色” ，因此，在彩色 CCD 中为了让其不“偏色” ，在彩色 CCD 上头黏的那片滤光片，让它不能接收红外线。从 380nm-645nm 穿透率是约 93%，刚好就是可见光的范围（紫-靛-蓝-绿- 黄 -橙-红） ，就是彩虹的颜色嘛！ 600 多 nm 是红色光，在它往右以”外”，就叫 ”红外线”，是”红色以外的光” 不是红色的光，因为眼睛已经看不到了，再来，380nm 左右我们眼睛看到的是紫色，在 380nm 往左以”外”，就叫 ”紫外线”.4，传感器光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。

6、光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。光敏二极管是最常见的光传感器。光敏二极管的外型与一般二极管一样，当无光照时，它与普通二极管一样，反向电流很小（µA） ，称为光敏二极管的暗电流；当有光照时，载流子被激发，产生电子-空穴，称为光电载流子。在外电场的作用下，光电载流子参与导电，形成比暗电流大得多的反向电流，该反向电流称为光电流。光电流的大小与光照强度成正比，于是在负载电阻上就能得到随光照强度变化而变化的电信号。光敏三极管除了具有光敏二极管能将光信号转换成电信号的功能外，还有对电信号放大的功能。光敏三级管的外型与一般三极管相差不大，一般光敏三极管只引出两个极 发射极和集

7、电极，基极不引出，管壳同样开窗口，以便光线射入。为增大光照，基区面积做得很大，发射区较小，入射光主要被基区吸收。工作时集电结反偏，发射结正偏。在无光照时管子流过的电流为暗电流 Iceo=（1+ ）Icbo（很小） ，比一般三极管的穿透电流还小；当有光照时，激发大量的电子-空穴对，使得基极产生的电流Ib 增大，此刻流过管子的电流称为光电流，集电极电流 Ic=（1+）Ib，可见光电三极管要比光电二极管具有更高的灵敏度。工作原理：光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器在一般情况下，有三部分构成，它们分为：发送器、接收器和检测电路。发送器对准目标发射光束，发射的光束一

8、般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。光电传感器分类：槽型光电传感器：把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作。输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限

9、制一般只有几厘米。3对射型光电传感器：若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大。由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。它的检测距离可达几米乃至几十米。使用时把发光器和收光器分别装在检测物通过路径的两侧，检测物通过时阻挡光路，收光器就动作输出一个开关控制信号。反光板型光电开关：把发光器和收光器装入同一个装置内，在它的前方装一块反光板，利用反射原理完成光电控制作用的称为反光板反射式(或反射镜反射式) 光电开关。正常情况下，发光器发出的光被反光板反射回来被收光器收到;一旦光路被检测物挡住，收光器收不到光时，光电开关就动作，输出一个开关控制信号。扩散反

10、射型光电开关：它的检测头里也装有一个发光器和一个收光器，但前方没有反光板。正常情况下发光器发出的光收光器是找不到的。当检测物通过时挡住了光，并把光部分反射回来，收光器就收到信号，输出一个开关信号。 5，CC-linkCC-Link 是 Control&Communication Link（控制与通信链路系统）的缩写，在 1996 年 11 月，由三菱电机为主导的多家公司推出，其增长势头迅猛，在亚洲占有较大份额，目前在欧洲和北美发展迅速。在其系统中，可以将控制和信息数据同时以 10Mbit/s 高速传送至现场网络，具有性能卓越、使用简单、应用广泛、节省成本等优点。其不仅解决了工业现场配线复杂的问

11、题，同时具有优异的抗噪性能和兼容性。CC-Link 是一个以设备层为主的网络，同时也可覆盖较高层次的控制层和较低层次的传感层。2005 年 7 月 CC-Link 被中国国家标准委员会批准为中国国家标准指导性技术文件。 6,数字显示真空表7，安全门光栅8，VCR 解码器9，伺服放大器10，伺服编码器11，伺服模组12，LED 灯发光二极管简称为 LED。由镓（Ga ）与砷（As） 、磷（P） 、氮（N ） 、铟（In ）的化合物制成的二极管，当电子与 空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。磷砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光

12、，碳化硅二极管发黄光，铟镓氮二极管发蓝光。发光二极管的反向击穿电压约5伏。它的正向 伏安特性曲线很陡，使用时必须串联限流电阻以控制通过管子的电流。限流电阻 R 可用下式计算：R=（EUF） /IF式中 E 为电源电压，UF 为 LED 的正向压降，IF 为 LED 的一般工作电流 。它的基本结构是一块电致发光的半导体材料，置于一个有引线的架子上，然后四周用环氧树脂密封，起到保护内部芯线的作用，所以 LED 的抗震性能好。发光二极管的核心部分是由 P 型半导体和 N 型半导体组成的晶片，在 P 型半导体和 N 型半导体之间有一个过渡层，称为 PN 结。在某些半导体材料的 PN 结中，注入的少数载

13、流子与多数载流子复合时会把多余的能量以光的形式释放出来，从而把电能直接转换为光能。PN 结加反向电压，少数载流子难以注入，故不发光。这种利用注入式电致发光原理制作的二极管叫发光二极管，通称 LED。 当它处于正向工作状态时（即两端加上正向电压） ，电流从 LED 阳极流向阴极时，半导体晶体就发出从紫外到红外不同颜色的光线，光的强弱与电流有关。 13，电浆清洗机14，针式打印机15，传感器放大器16，电磁阀17，加热器18，影像处理器所谓影像处理器，就是固化到数码相机主机板的一个大型的集成电路芯片，主要功能是在成像过程中对CCD（或 CMOS）蓄积下的电荷信息进行处理，用于完成数码图像的压缩、显

14、示和存储。 它在数码相机的整个工作流程中起到了非常关键的作用，数码相机之所以能够成像，原理是镜头用来采集光线，感光器把采集到的光线转化成数字信号，而影像处理器则把这些数字信号加以处理，最终转化成图像。 在数码成像的工作流程中，镜头和感光元件的工作都是基础性的，影像处理器的工作则是决定性的。数码相机最终能拍摄出什么样的图片，图片色彩的丰富性和饱和度、图片的整体层次感、图片效果的细腻程度、细节部分的表现力等，都要经过影像处理器的处理之后，才能展现出来。 19，半导体技术半导体技术就是以半导体为材料，制作成组件及集成电路（IC)的技术。在周期表里的元素，依照导电性大致可以分成导体、半导体与绝缘体三大

15、类。最常见的半导体是硅（Si） ，当然半导体也可以是两种元素形成的化合物，例如砷化镓（GaAs） ，但化合物半导体大多应用在光电方面。绝大多数的电子组件都是以硅为基材做成的，因此电子产业又称为半导体产业。半导体技术最大的应用是集成电路（IC） ，举凡计算机、手机、各种电器与信息产品中，一定有 IC 存在，它们被用来发挥各式各样的控制功能，有如人体中的大脑与神经。如果把计算机打开，除了一些线路外，还会看到好几个线路板，每个板子上都有一些大小与形状不同的黑色小方块，周围是金属接脚，这就是封装好的 IC。如果把包覆的黑色封装除去，可以看到里面有个灰色的小薄片，这就是 IC。如果再放大来看，这些 IC

16、 里面布满了密密麻麻的小组件，彼此由金属导线连接起来。除了少数是电容或电阻等被动组件外，大都是晶体管，这些晶体管由硅或其氧化物、氮化物与其它相关材料所组成。整颗 IC 的功能决定于这些晶体管的特性与彼此间连结的方式。20.光电二极管光电二极管（Photo-Diode）和普通二极管一样，也是由一个 PN 结组成的半导体器件，也具有单方向导电特性。但在电路中它不是作整流元件，而是把光信号转换成电信号的光电传感器件。其原理为：普通二极管在反向电压作用时处于截止状态，只能流过微弱的反向电流，光电二极管在设计和制作时尽量使 PN 结的面积相对较大，以便接收入射光。光电二极管1 是在反向电压作用下工作的，没有光照时，反向电流极其微弱，叫暗电流；有光照时，反向电流迅速增大到几十微安，称为光电流。光的强度越大，反向电流也越大。光的变化引起光电二极管电流变化，这就可以把光信号转换成电信号，成为光电传感器件。在实际工作中，有时需要区别是红外发光二极管，还是