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1、第一步 总体设计Step1：拟定传动方案1) 比较各方案，选择最合适的。 高速级易采用斜齿轮，低速级可采用直齿轮；2） 电动机的选择【类型】一般为Y系列三相交流异步电动机【容量（功率）】额定功率（）输出功率（），不需校核。工作机效率P11页，其他传动副效率P86页表12-8。3） 电动机转速的选择一般为1500r/min或1000r/min（若传动比过大，可选更低转速的电动机）。以上三条确定后即可选择电动机，一般按照转速分类选择传动比i低的，目的在于合理分配传动比，使传动装置结构紧凑。查P193页表，并将电动机数据列表。Step2：传动比分配【两级展开式圆柱齿轮减速器】， 各级传动比的值要在2
2、-5之间，最大不超过10。 尽量保证两个大齿轮的直径接近，低速级大齿轮直径略大。 总传动比允许有的误差。 带传动传动比2-4，要求小于减速器齿轮传动的传动比。Step3：传动装置运动和动力参数计算列表计算各轴的转速、功率、转矩。第二步 传动件的设计计算、联轴器的选择Step1：齿轮传动的计算【选材】课本P188。一般要求时，选用软齿面齿轮，小齿轮40Cr调质，大齿轮45钢调质；若传递功率较大，结构要求紧凑，选用硬齿面齿轮，热处理方式为淬火。40Cr调制后硬度查表P96表13-5。 小齿轮齿面硬度要高于大齿轮齿面硬度，热处理方法也高。 高速级软齿面齿轮采用调质，低速级软齿面齿轮采用正火即可。 同
3、一减速器中的各级小齿轮的材料尽可能相同，以减少材料牌号和简化工艺。【齿轮生产方式】齿顶圆时，采用锻造毛坯；否则采用铸造毛坯。【初选齿数】Z。 软齿面齿轮（调质）：小齿轮齿数初选27-29，大齿轮齿数是小齿轮齿数*传动比（转速比）。 硬齿面齿轮（淬火）：小齿轮齿数初选22。【计算小齿轮分度圆直径、齿宽、模数】 软齿面齿轮传动，应按齿面接触疲劳强度计算齿轮直径或中心距，验算齿根弯曲疲劳强度（即按弯曲疲劳强度计算模数）；硬齿面齿轮传动，应按齿根弯曲疲劳强度计算模数，验算齿面接触疲劳强度（即按接触疲劳强度计算齿轮直径或中心距）。 公式中，下标为t的表示端面系数或者试算值。 在校核通过前，模数均不圆整。
4、软齿面：按课本P216页公式10-21或P200页公式10-9a计算分度圆直径（斜齿轮）或（直齿轮）其中： Kt-试选载荷系数（若后面会进行计算，应重选），直齿轮可选1.3，斜齿轮选1.6。 T1-转矩，第一部分已计算出来。 -齿宽系数，查课本P201页表10-7。 -斜齿轮传动的端面重合度，查课本P214页图10-26。 -大、小齿数比，转速n前面已计算出来。 -区域系数，查课本P215页图10-30。-材料的弹性影响系数，查课本P198页表10-6。接触疲劳许用应力，直齿轮计算方法见查课本P209页例题；斜齿轮计算方法见P217页例题。计算圆周速度计算齿宽： 计算出的是大齿轮的齿宽，小齿轮
5、的齿宽=大齿轮齿宽+5-10mm。 齿宽要圆整。计算模数及齿宽和齿高比：，计算重合度： 计算载荷系数K： ，-使用系数，查课本P190页表10-2；-动载荷系数，查课本P192页图10-8；-齿间载荷分配系数，查课本P193页表10-3；-齿向载荷分布系数，查课本P194页表10-4的公式。 按实际K值计算分度圆直径计算模数m： 。硬齿面：按课本P198页公式10-5或P213页公式10-17计算模数。按该模数和初选齿数计算分度圆直径d。【强度校核】软齿面：按课本P198页公式10-5计算弯曲强度下的最小模数。 模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度的承载能力仅与齿轮
6、直径（即模数与齿数的乘积）有关，只要满足最小直径的要求，校核就可以通过。若校核通过，将弯曲强度校核得到的模数向标准值进行圆整。系列（1）渐开线圆柱齿轮模数（GB/T 1357-1987）第一系列0.10.120.150.20.250.30.40.50.60.811.251.522.5345681012162025324050第二系列0.350.70.90.752.252.75（3.25）3.5（3.75）4.55.5（6.5）79（11）14182228（30）3645 一般情况下，模数不小于2。依据该模数，以及用接触疲劳强度校核出的齿轮最小分度圆直径，重新计算齿数。 保证软齿面齿轮齿数23，
7、硬齿面齿轮17就算通过校核。硬齿面：按计算分度圆直径。按软齿面齿轮采用接触疲劳强度的方法计算分度圆直径，比较两值，如果合理，则说明按照弯曲强度校核得到的模数合理。否则，重新选择齿数。【齿轮几何尺寸计算】名称及代号计算公式及说明直齿轮斜齿及人字齿轮分度圆螺旋角 b0一般取在之间分度圆压力角a=20an=20，tanat=tanan/cosb分度圆直径 dd=mzd=mtz标准中心距 aa=(d1+d2)/2=(z1+z2)m/2a=(d1+d2)/2=(z1+z2)mn/(2cosb)齿根圆直径dfdf=da-4.5mdf=d-2(han+cn-xnmn)齿顶圆直径dada=（z+2）mda1=
8、2a-df2-2cnda2=2a-df1-2cn齿顶高 haha=(da-d)/2齿根高 hfhf=(d-df)/2齿高 hh=ha+hf基圆直径dbdb=dcosadb=dcosat端面重合度 eaea=z1(tanaa1-tana)+z2(tanaa2-tana)/(2p)ea=z1(tanaat1-tanat)+z2(tanaat2-tanat)/(2p)纵向重合度 ebeb=0eb=bsinb/(mnp)，b为齿轮宽度总重合度 egeg=eaeg=ea+eb注：角标n为法面，t为端面；1为小齿轮，2为大齿轮。 大批量生产的减速器，中心距要参考标准减速器中心距；小批量生产，中心距圆整为0
9、或5结尾的整数。 齿数取整数，齿宽要圆整。 与直径有关的数都保留小数点后三位小数。 齿轮直径与轴径相差不大时，对于圆柱齿轮，若齿轮的齿根至键槽的距离时，对锥齿轮，则齿轮和轴做成一体，称为齿轮轴。【齿轮外形结构设计】见课程设计P41页图5-28附带公式。Step2：轴颈出算和联轴器的选择【选材】课本P188。一般要求时，轴可选用45钢。如果做成齿轮轴，需与齿轮材料相同。【轴颈初算】（C值查课程设计P18页表3-1） 上述计算出的轴颈，一般为输入、输出轴外伸端最小直径；对于中间轴，可作为最小直径，即轴承处的轴颈。如果有键槽，则要将轴颈加大5%。 高速轴计算时，C取大值；低速周转矩小，C取小值；中间
10、轴取中间值。 将轴颈圆整为课程设计P88页表12-11中的标准值。 方案4中，高速级外伸端用联轴器与电动机相连，则外伸端轴颈应考虑电动机轴及联轴器毂孔的直径尺寸，外伸端轴颈和电动机轴直径相差不大，它们的直径在所选联轴器毂孔最大、最小直径的允许围。若超出，则推荐减速器高速轴外伸端轴颈用电动机轴直径D估算： 低速轴轴颈中间轴轴颈高速级轴颈。【联轴器的选择】查课程设计P146页表17-2，高速级根据电动机轴颈和高速轴伸出段轴颈选择；低速级根据低速轴伸出端轴颈选择。 中小减速器，输入轴、输出轴均采用弹性柱销联轴器。 联轴器允许的最大转矩不小于计算转矩、转速，并要与被连接两周直径相匹配。Step3：减速
11、器的结构与润滑箱体【箱体选材】课程设计P22页，大批量生产时，灰铸铁铸造；小批量时，可用钢板焊接。【箱体尺寸】课程设计P22页，表4-1。具体字母含义对照P18页图4-1看。附件【窥视孔】盖板底部垫有纸质封油垫片，防止污物进入及润滑油渗漏。【通气孔】窥视盖上。是工作时热膨胀气体及时排除，保证外气压平衡。【轴承端盖】用于固定轴承外圈及调整轴承间隙。凸缘式用螺钉固定在箱体上，调整方便，密封性好，用的多；嵌型结构简单，无需螺钉，质量轻，但调整麻烦，需打开箱盖。透盖中央有空，用于轴有外伸端的位置；闷盖中央无孔，用在轴的非外伸端。【定位销】保证合箱精度。【油面指示装置】保证箱正常的油量。【油塞】箱体底部油池的最低处设置的排油孔除。为了更换减速器箱体的污油。需加封油圈以加强密封。【启盖螺钉】能够顶起箱盖。【起吊装置】用于吊装。
