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1、OMRON Hostlink通讯协议简述浙江大学台州研究院汽摩配研究所1 物理层基于EIA-232，通讯设定（38400，7，E，2），接线需自制，如下图2 数据链路层采用Hostlink/Fins协议，校验方式FCSPC机为主机，PLC为从机，形成一主一从通讯架构，控制器站号“0”。3 应用层（每一个X表示一个16进制数）3.1 按Word对D寄存器写入：00FA000000000010282XXXX00XXXXXXXX.XXXXXX*r起始符读写选择读：0101写：0102区段W：B1D：82起始地址子地址笔数写入的数据（每4个十六进制字符表示一个寄存器数据）FCS校验结束符星号+回车PL
2、C接收到后反馈（16进制字符串）：00FA004000000001020000XX*r起始符读写选择读：0101写：0102正确无误为0000FCS校验结束符星号+回车3.2 按word从D寄存器读取00FA000000000010182XXXX00XXXXXX*r起始符读写选择读：0101写：0102区段W：B1D：82起始地址子地址笔数FCS校验结束符星号+回车PLC接收到后反馈（16进制字符串）：00FA004000000001010000XXXX.XXXXXX*r起始符读写选择读：0101写：0102正确无误为0000读取的数据（每4个十六进制字符表示一个寄存器数据）FCS校验结束符星
3、号+回车3.3 按Bit对W寄存器写入00FA000000000010231XXXXXXXXXXXX.XXXX*r起始符读写选择读：0101写：0102区段W：31D：02起始地址子地址笔数写入的数据（每2个十六进制字符表示一个寄存器数据）FCS校验结束符星号+回车PLC接收到后反馈（16进制字符串）：00FA004000000001020000XX*r起始符读写选择读：0101写：0102正确无误为0000FCS校验结束符星号+回车3.4 FCS校验码计算方法1 对一帧信息，除去校验码和结束符，从左向右每个字符转化为8位无符号整型数再做异或运算。2 将计算结果转化为2位16进制字符串如字符串”00FA0000000000102B00000000000”，从开始依次转化和运算后，得到的FCS校验码为”06”
