三相桥式全控整流电路 电力电子技术课程设计

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1、课程设计名称: 电力电子技术课程设计 题 目: 三相桥式全控整流电路 学 期:2015-2016学年第1学期 专 业: 自中职 班 级: 13-2班 姓 名: 陶毅 学 号: 指导教师 : 王巍 辽宁工程技术大学课程设计成绩评定表评定标准评定指标标准评定合格不合格单元电路及整体设计方案合理性正确性创新性仿真或实践是否进行仿真或实践技术指标或性能符合设计要求有完成结果设计报告格式正确内容充实语言流畅标准说明:以上三大项指标中,每大项中有两小 项或三小项合格,视为总成绩合格。总成绩日期年 月 日课程设计任务书一、设计题目 三相桥式全控整流电路二、设计任务 1、 设计一个三相可控整流电路使其输入电压

2、:三相交流380伏 .50赫兹.输出功率:2KW 2、使其输入电压:三相交流380伏 .50赫兹.输,出功率:2KW负载为阻感性负载三、设计计划电力电子技术课程设计共1周。第1天:选题,查资料;第2天:方案分析比较,确定设计方案;第34天:电路原理设计与电路仿真;第5天:编写整理设计报告书。四、设计要求1. 画出整体电路图。2. 对所设计的电路全部或部分进行仿真,使之达到设计任务要求。3. 写出符合设计格式要求的设计报告书。 指导教师:王巍 时 间:2015年12月24日摘要本文主要介绍三相桥式全控整流电路的主电路和触发电路的原理及控制电路图,由工频三相电压380V经升压变压器后由SCR(可控

3、硅)再整流为直流供负载用。但是由于工艺要求大功率,大电流,高电压,因此控制比较复杂,特别是触发电路部分必须一一对应,否则输出的电压波动大甚至还有可能短路造成设备损坏。 本电路图主要由芯片C8051-F020微控制器来控制并在不同的时刻发出不同的脉冲信号去控制6个SCR。在负载端取出整流电压,负载电流到C8051-F020模拟口,然后由MCU处理后发出信号控制SCR的导通角的大小。 在本课题设计开发过程中,我们使用KEIL-C开发软件,C8051开发系统及PROTEL-99,并最终实现电路改造设计,并达到预期的效果。关键词:电力电子,三相、整流目录1 设计内容 1 1.1主电路的设计 1 1.1

4、.1电路的设计原理 1 1.1.2定量分析 4 1.2保护电路的设计 6 1.2.1主电路的过电压保护 6 1.2.2晶闸管的过电压保护 6 1.2.3晶闸管的过电流保护 72 触发电路与主电路的同步 73 各元件参数的计算与选择 8 3.1参数的计算 8 3.2参数的选择 9总电路图 10体会 10参考文献 111设计内容1.1主电路的设计1.1.1电路的设计原理晶闸管按从1至6的顺序导通,为此将晶闸管按图示的顺序编号,即共阴极组中与a、b、c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT1、VT3、VT5, 共阳极组中与a、b、c三相电源相接的3个晶闸管分别为VT4、VT6、VT2。编号如图1示,晶闸

5、管的导通顺序为 VT1VT2VT3VT4VT5VT6。图1带电阻负载时的工作情况晶闸管触发角=0o时的情况:此时,对于共阴极组的3个晶闸管,阳极所接交流电压值最高的一个导通。而对于共阳极组的3个晶闸管,则是阴极所接交流电压值最低(或者说负得最多)的一个导通。这样,任意时刻共阳极组和共阴极组中各有1个晶闸管处于导通状态,施加于负载上的电压为某一线电压。此时电路工作波形如图2所示。=0o时,各晶闸管均在自然换相点处换相。由图中变压器二绕组相电压与线电压波形的对应关系看出,各自然换相点既是相电压的交点,同时也是线电压的交点。 从相电压波形看,以变压器二次侧的中点n为参考点,共阴极组晶闸管导通时,整流

6、输出电压 ud1为相电压在正半周的包络线;共阳极组导通时,整流输出电压ud2为相电压在负半周的包络线,总的整流输出电压ud = ud1ud2是两条包络线间的差值,将其对应到线电压波形上,即为线电压在正半周的包络线。将波形中的一个周期等分为6段,每段为60度,如图2-18所示,每一段中导通的晶闸管及输出整流电压的情况如下表所示。由该表可见,6个晶闸管的导通顺序为VT1VT2VT3VT4VT5VT6。 时 段 1 2 3 4 5 6共阴极组中导通的晶闸管VT1VT1VT3VT3VT5VT5共阳极组中导通的晶闸管VT6VT2VT2VT4VT4VT6整流输出电压ud ua-ub=uab ua-uc=u

7、acub- uc=ubcub- ua=ubauc- ua=ucauc-ub=ucb由图得:6个晶闸管的脉冲按VT1VT2VT3VT4VT5VT6的顺序,相位依次差60o;共阴极组和阳极组依次差120o;同一相的上下两个桥臂脉冲相差180o。 整流输出电压ud一周期脉动6次,每次脉动的波形都一样,故该电路为6脉波整流电路。在整流电路合闸启动过程中或电流断续时,为确保电路的正常工作,需保证同时导通的2个晶闸管均有触发脉冲。为此,可采用两种方法:一种是使脉冲宽度大于60o,称为宽脉冲触发。另一种方法是,在触发某个晶闸管的同时,给序号紧前的一个晶闸管补发脉冲。即用两个窄脉冲代替宽脉冲,两个窄脉冲的前沿

8、相差60o,脉宽一般为20o30o,称为双脉冲触发。双脉冲电路较复杂,但要求的触发电路输出功率小。宽脉冲触发电路虽可少输出一半脉冲,但为了不使脉冲变压器饱和,需将铁心体积做得较大, 绕组匝数较多,导致漏感增大,脉冲前沿不够陡,对于晶闸管串联使用不利,故采用双脉冲触发。0o时晶闸管承受的电压波形如图所示。 图2 图中还给出了晶闸管VT1流过电流 iVT 的波形,由此波形可以看出,晶闸管一周期中有120o处于通态,240o处于断态,由于负载为电阻,故晶闸管处于通态时的电流波形与相应时段的ud波形相同。 当触发角改变时,电路的工作情况将发生变化。当=30o时。从t1角开始把一个周期等分为6段,每段为

9、60o与0o时的情况相比,一周期中ud波形仍由6段线电压构成,每一段导通晶闸管的编号等仍符合表1的规律。区别在于,晶闸管起始导通时刻推迟了30o,组成 ud 的每一段线电压因此推迟30o,ud平均值降低。晶闸管电压波形也相应发生变化如图所示。图中同时给出了变压器二次侧a相电流 ia 的波形,该波形的特点是,在VT1处于通态的120o期间,ia为正,ia波形的形状与同时段的ud波形相同,在VT4处于通态的120o期间,ia波形的形状也与同时段的ud波形相同,但为负值。 当=60o时,电路工作情况仍可参考上图分析,ud波形中每段线电压的波形继续向后移,ud平均值继续降低。60o时ud出现了为零的点

10、。 由以上分析可见,当60o时,ud波形均连续,对于电阻负载,id波形与ud波形的形状是一样的,也连续。 当60o时,如90o时电阻负载情况下,此时ud波形每60o中有30o为零,这是因为电阻负载时 id 波形与ud波形一致,一旦ud降至零,id也降至零,流过晶闸管的电流即降至零,晶闸管关断,输出整流电压ud为零,因此ud波形不能出现负值。 如果继续增大至120o,整流输出电压ud波形将全为零,其平均值也为零,可见带电阻负载时三相桥式全控整流电路角的移相范围是120o。 阻感负载工作情况三相桥式全控整流电路大多用于向阻感负载和反电动势阻感负载供电(即用于直流电机传动),下面主要分析阻感负载时的

11、情况,对于带反电动势阻感负载的情况,只需在阻感负载的基础上掌握其特点,即可把握其工作情况。 当60o时,ud波形连续,电路的工作情况与带电阻负载时十分相似,各晶闸管的通断情况、输出整流电压ud波形、晶闸管承受的电压波形等都一样。区别在于负载不同时,同样的整流输出电压加到负载上,得到的负载电流 id 波形不同,电阻负载时 id 波形与 ud 的波形形状一样。而阻感负载时,由于电感的作用,使得负载电流波形变得平直,当电感足够大的时候,负载电流的波形可近似为一条水平线。图6为电路带阻感负载=0o的波形。 图6中除给出ud波形和id波形外,还给出了晶闸管VT1电流 iVT1 的波形,可与图2带电阻负载

12、时的情况进行比较。由波形图可见,在晶闸管VT1导通段,iVT1波形由负载电流 id 波形决定,和ud波形不同。 当60o时,阻感负载时的工作情况与电阻负载时不同,电阻负载时ud波形不会出现负的部分,而阻感负载时,由于电感L的作用,ud波形会出现负的部分。若电感L值足够大,ud中正负面积将基本相等,ud平均值近似为零。这表明,带阻感负载时,三相桥式全控整流电路的角移相范围为90o。 1.1.2定量分析在以上的分析中已经说明,整流输出的波形在一周期内脉动6次,且每次脉动的波形相同,因此在计算其平均值时,只需对一个脉波(即1/6周期)进行计算即可。此外,以线电压的过零点为时间坐标的零点,于是可得当整流输出电压连续时(即带阻感负载时,或带电阻负载60o时)的平均值为 电阻负载且60o时,整

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