《基于IGS-RTS的实时精密单点定位》由会员分享，可在线阅读，更多相关《基于IGS-RTS的实时精密单点定位（26页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、基于IGSRTS的实时精密单点定位及精度分析 陈冠旭 范士杰 刘焱雄等 目录 1 研究背景 2 产品分析 3 定位试验和精度分析 4 总结与展望 目录 1 研究背景 2 产品分析 3 定位试验和精度分析 4 总结与展望 1 研究背景 RTPP Real TimePilotProject 计划 2007年 正式提供实时服务RTS Real TimeService 2013年 国际GPS服务 IGS 机构成立 1992年 IGSFinal产品IGS快速产品 IGR IGS超快速产品 IGU 1994年 2000年 1 研究背景 IGSRTS是基于Internet以NTRIP协议按RTCM SSR格
2、式播发的实时数据流 提供基于广播星历的精密卫星轨道和钟差改正数 标称精度 轨道5厘米 钟差0 3纳秒 IGS01 IGC01 IGS02 IGS03 CoM单历元产品GPS APC单历元产品GPS APC卡尔曼滤波产品GPS APC卡尔曼滤波产品GPS GLONASS 参考系统 ITRF08 1 研究背景 存在问题 针对RTS产品质量分析 精度验证及定位效果的研究成果较少 基于Internet播发的实时精密卫星轨道和钟差改正数据流产品会由于网络原因产生时域断裂情况 研究内容 以IGS事后精密星历和钟差产品为参考 验证RTS产品精度 尝试利用拉氏插值法解决数据流产品时域断裂问题 利用IGS站观测
3、数据 船载动态数据和RTS产品 进行实时PPP定位试验 目录 1 研究背景 2 产品分析 3 定位试验和精度分析 4 总结与展望 2 产品分析 质量 2 产品分析 质量 服务端补救 2 产品分析 质量 用户端补救 2 产品分析 质量 用户端补救 拉氏插值克服了RTS产品时域断裂情况 2 产品分析 精度 PRN11为例 2 产品分析 精度 经验证 以IGS最终星历和钟差为参考 轨道精度优于3cm 钟差精度达到0 3ns 可为高精度实时精密单点定位应用提供基础数据支撑 RTS产品的精度 RMS 统计 目录 1 研究背景 2 产品分析 3 定位试验和精度分析 4 总结与展望 实时PPP流程 IGSR
4、TS改正数产品 是否时域断裂 广播星历 卫星轨道与钟差初始值 拉氏插值 精密轨道与钟差 组合 实时观测数据 周跳探测 Internet 各项误差模型改正 观测方程 序贯滤波 实时PPP结果 是 否 静态定位 178日MOBS站 静态定位 275日LHAZ站 静态模拟动态定位 178日MOBS站 静态模拟动态定位 275日LHAZ站 收敛时间 提升约20分钟 提升约10分钟 提升约5分钟 提升约10分钟 船载动态定位 257日渤海 接收机 TrimbleR7GNSS 时间 02 10 00 21 50 00 船载动态定位 257日渤海 目录 1 研究背景 2 产品分析 3 定位试验和精度分析 4 总结与展望 4 总结与展望 总结 相对于IGSFinal星历和钟差产品 基于广播星历和IGSRTS改正的卫星轨道的精度优于3cm 卫星钟差的精度达到0 3ns 拉氏插值可补救RTS数据流时域中断情况 但牺牲了实时性 基于RTS的实时PPP结果与利用IGSFinal星历和钟差产品的事后PPP结果的精度相当 比利用IGR星历和钟差产品的事后PPP结果更加稳定 且收敛时间提升约10分钟 4 总结与展望 展望 进行RTS卫星轨道和钟差改正的实时预估研究 更好地解决实际应用中RTS数据流时域断裂问题 进行多系统融合的实时PPP研究 ThankYou
