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1、天然气管道内检测定位测量方案二XX年XX月XX日目 录1概述11.1 工程概况11.2 测区概况11.3项目内容21.4项目目标22 基本技术要求32.1作业技术依据32.2系统基准33 已有资料利用情况43.1控制资料44 测绘技术方案44.1 一级GPSRTK网测量44.1.1 控制测量基本精度要求44.1.2 一级GPSRTK控制点选埋54.1.3 一级GPSRTK外业观测54.1.4 人员设备投入84.1.5 一级GPS质量检查84.2 GPS RTK测量84.3 建立虚拟坐标系统105 进度控制计划表126 质量保证体系、施工安全及保密管理126.1 质量管理126.2 安全管理13
2、6.3 保密管理147 成果整理及资料上交157.1 平面控制测量157.2 碎步测量157.3其它资料16附件1： 级GPS网外业观测记录手簿16内检测定位测量方案 1概述1.1 工程概况XXX天然气管道隶属于中石化天然气XXX管道分公司，起始于陕西省XXX市的XXX首站，途径4省8市22个县区107个乡镇654个村庄。管线全长936.25km，输送介质为天然气，管道规格71112.5/14.2/16/20mm 、6108.8/10/12.5/16mm，711管道设计压力10.0MPa、材质是X65，610管道设计压力是8.0MPa、材质是X60,管线是螺旋缝埋弧焊钢管，管道防腐为3PE外涂
3、层，管道补口及补伤采用热收缩带。610管道长度是222.74km，投产于2009年11月；711管道长度是713.51km，投产于2010年11月。 在得到管道本体三维坐标的过程中，管道本体每间隔1km 距离设置一次磁力盒，通过对磁力盒的坐标的准确测量来校验智能检测得到的三维坐标。针对以上情况，利用测量得到的数据与智能检测承包商提供的数据相结合，提高整个管线坐标的精度。1.2 测区概况测区位于陕西河南山东省境内，呈东西向条带状，。测区地形地貌复杂温差较大。测区属温带季风气候，但空间跨度较大,气候温差海拔高度等相差较大。居民以汉族为主。1.3项目内容测量和数据处理承包商要进行的工作有：（1）对开
4、挖完成的磁力盒进行测量。测量包括磁力盒的大地水平坐标及高程坐标。（2） 利用以上数据，建立虚拟坐标系统，并与智能检测承包商的检测成果结合，得到全线管道本体的三维坐标。测量承包商负责按照各段管线建立虚拟坐标系统，将磁力盒测量成果转化为虚拟坐标后，提交给智能检测承包商。智能检测承包商得到这些磁力盒的虚拟坐标数据后，将更新、返回管道本体虚拟坐标数据，测量承包商再将这些虚拟坐标转化为各属地坐标系。（3） 布设管线区域测量控制点1.4项目目标通过测设磁力盒，并重新验证整个管道的所有磁力盒坐标，利用得到的数据与智能检测承包商提供的数据相结合，提高整个管线坐标精度。采用先进可靠的测量仪器为业主单位提供安全可
5、靠、先进完整、质量保证的工程测量服务及成果。2 基本技术要求 2.1作业技术依据（1）SY/T6621-2005 输气管道系统完整性管理；（2）GB 50026-2007 工程测量规范；（3）SY/T 0055-2003 长距离输油输气管道测量规范行业规范；（4）GB/T 18314-2009 全球定位系统（GPS）测量规范；（5）CH-T2009-2010 全球定位系统实时动态测量(RTK)技术规范；（6）GB/T 18316-2008 数字测绘成果质量检查与验收；（7）；GBT 18316-2001 数字测绘产品检查验收规定和质量评定；（8）CH/T 1004-2005 测绘技术设计规定；
6、（9）CH 1016-2008 测绘作业人员安全规范；（10）本技术设计书。2.2系统基准2.2.1坐标系统在中央子午线117度3度分带高斯投影面上高斯克吕格正形投影，提供WGS-84坐标、1954年北京坐标系和国家2000坐标系三套坐标。日常采用国家2000坐标系。2.2.2高程系统采用1985国家高程基准。3 已有资料利用情况3.1控制资料陕西河南山东等省测绘档案馆提供的D级以上GPS网点和三等以上各级国家三角点。4 测绘技术方案4.1 一级GPSRTK网测量4.1.1 控制测量基本精度要求（1）RTK平面控制测量的主要技术要求等级相邻点间平均边长/m点位中误差/cm边长相对中误差与基准站
7、的距离/km观测次数起算点等级一级50051/2000054四等及以上二级30051/1000053一级及以上三级20051/600052二级及以上（2）GPS测量的基本技术要求观测窗口状态截至高度角15以上的卫星个数PDOP值良好64可用54且6不可用56（3）RTK高程控制点测量主要技术要求大地高中误差/cm与基准站的距离/km观测次数起算点等级353四等及以上水准注1：大地高中误差指控制点大地高相对于最近基准站的误差。注2：网络RTK高程控制测量可不受流动站到基准站距离的限制，但应在网络有效服务范围内4.1.2 一级GPSRTK控制点选埋参照GB/T18314-2009全球定位系统（GP
8、S）测量规范中有关选点埋石技术要求实施. 1 选点要求一级GPSRTK控制网应满足边长规定要求（0.5-3km）和便于管线点GPS RTK及水准连测需要外，还须符合下列要求：（1）点位应便于安置接收设备和操作，周围视野开阔，高度角15以上不应有成片障碍物阻挡卫星信号。（2）点位应远离大功率无线电发射源（如电视台、微波站等）；其距离不宜小于200m；远离高压输电线，其距离不宜小于50m。（3）点位应便于寻找和到达，且地面基础稳定，易于标石长期保存。（4）点位附近不应有强干扰卫星信号接收的物体。（5）选点完毕，应实地绘制点之记。 4.1.3 一级GPSRTK外业观测 一级GPSRTK基础控制点采用
9、快速静态观测方法进行。1 GPS网设计及观测计划根据已布设的待求GPS网点和测区已有可利用的起算点分布情况，对GPS网进行设计，包括网形设计、优化设计和可靠性设计等部分。同时为了保证观测工作的顺利完成、保障观测成果的精度及提高作业效率，每天观测工作，应在前一天根据GPS卫星预告星历文件选择最佳的观测时间，同时根据人员、设备投入，交通路线等综合因素，制定好第二天的观测工作调度计划及做好后勤保障等。2 GPS外业观测要求（1）应严格按调度表的时间提前到达点位按规定进行操作，确定脚架安置稳定、对中符合要求、基座气泡居中、天线安置正确、接收机电源电缆连接无误后才开机，观测期间防止接收机震动，更不得移动
10、、碰动天线或阻挡信号。（2）开机后接收机开始记录时，应在天线互为120方向上量取天线高三次，差值不大于3mm时记入外业观测手簿和输入（按平均值）接收机（如接收机无手簿设备可免输入）；关机前再按前面的方法量取天线高三次，开机后和关机前量取天线高的平均不应大于2mm。（3）观测期间，不得在接收机50米以内使用电台，不得在10米以内使用对讲机。（4）防止雨水直接淋湿和阳光长时间暴晒接收机，特别要注意防雷击（即雷雨过境时应关机停测）。（5）一时段观测过程不允许进行以下操作：关闭接收机又重新启动；进行自测式（发现故障除外）；改变卫星高度角；改变数据采样率；改变天线位置；按动关闭文件和删除文件等功能键。（
11、6）接收机开始记录数据后，作业员可使用专用功能键选择菜单查看测站信息，接收卫星数、卫星号、信噪比、实时定位结果及存贮介质记录情况等。3 外业记录要求（1）记录按附件1“ 级GPS网外业观测记录手簿”要求填写，除气压、温度不用填写外，其余内容均应按规定填写记录齐全（无手簿配置的仪器信息可免记），接收机开始记录数据后和观测结束前各记录一次。（2）各项记录一律使用铅笔，不得开刀和涂改，如有读错、记错，可整齐划改后将正确数据写在上方并注明原因，天线高等原始记录不得连环划改，如有连环划改则需在记事栏内注明原因并要有两人以上签字。（3）记录要及时、认真、细致，字迹要工整、美观、清晰。（4）如遇到特殊情况可
12、在记事栏如实注记（如卫星失锁、雷阵雨过境多长时间等）。4 GPS RTK数据处理每天观测完毕，负责传输管理数据的技术人员应把当天观测的数据导入计算机，并检查确保数据的完整性后，压缩备分，专人保管。4.1.4 人员设备投入3.1 主要设备投入：中海达公司生产的V8双频GPS接收机2台（套）；汽车1辆，笔记本电脑2台。3.2 人员投入：工程师1人，助理工程师1人，其他技术人员1人，司机1人。4.1.5 一级GPS质量检查1 .内部检查采用软件对一级GPSRTK控制网进行质量评定，检查基线等检查项是否符合规范要求。2.外部检查采用电磁波测距（包括全站仪和红外激光测距仪）的方法对一级GPSRTK控制点
13、进行检核。4.2 GPS RTK测量随着GPS RTK技术的不断推广运用，GPS RTK技术得到了快速发展，GPS RTK在各测量领域里发挥了显著作用，已广泛应用于各种测量的图根控制测量、野外数据采集、工程放样，具有很强的可靠性和操作性，能极大地提高工作效率和保证成果质量。本项目的工程测量采用SDCORS RTK进行测量；4.2.1 RTK 卫星状态应符合下表要求： 观测窗口状态截止高度角15以上的卫星个数PDOP值良好64可用54且6不可用564.2.2 RTK 作业时设备启动状况基本要求 1 、开机后经检验有关指示灯与仪表显示正常后，方可进行自测试并输入测站号（测点号）、仪器高等信息。 2
14、、 接收机启动后，观测员可使用专用功能键盘和选择菜单，查看测站信息接收卫星数、卫星号、卫星健康状况、各卫星信噪比、相位测量残差实时定位的结果及收敛值、存储介质记录和电源情况，如发现异常情况或未预料情况，及时作出相应处理。 4.2.3 RTK 观测期间的作业要求 1、 不得在天线附近 50 米内使用电台，10 米内使用对讲机。 2、天气太热时，接收机应避免阳光直接照晒，确保接收机正常工作。 3、当 RTK 受外部环境影响精度无法保证时，根据现场的实际情况采取如下方法以改善观测环境，保证测量精度：a移除遮挡物或用5m标杆升高观测仪器b在不同的时段重复观测，进行数据对比分析，选用可靠的测量数据；c流动站转化快速静态作业模式观测，以利后处理；d在测量点附近较开阔的地方采用流动站转化快速静态作业模式，按RTK控制点测量三级精度要求并观测3次以上布设两个控制点，然后用全站仪测量。4、 在流动站作业时，接收机天线姿态要尽量保持垂直（流动杆放稳、放直）。一定的斜倾度，将会产生很大的点位偏移误差。如当天线高2m，倾斜10时，定位精度可影响3.47cm。 S=20*sin10=3.47cm 4.2.4 COR
