20T桥式起重机小车机构设计.doc

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1、 2017届本科生毕业设计 分类号:TH215 题 目: 20T桥式起重机小车机构设计 作 者 姓 名: 阮吴祥 学 号: 2013080832 学 院: 机械与电子工程学院 专 业: 机械设计制造及其自动化 指导教师姓名: 杨权 王松 指导教师职称: 助教 工程师 2017年5月摘 要 桥 式 起 重 机 主 要 应 用 于 大 型 加 工 企 业 , 完 成 生 产 过 程 中 的 起 重 和 吊 装 工 作 。 其 中 用 于 生 产 车 间 的 桥 式 起 重 机 , 作 业 范 围 能 扫 过 整 个 厂 房 的 建 筑 面 积 , 具 有 非 常 重 要 的 和 不 可 替 代 的

2、 作 用 。 本 论 文 是 对 2 0 T 桥 式 起 重 机 的 小 车 进 行 总 体 设 计 。 本 文 首 先 对 桥 式 起 重 机 用 途 , 工 作 特 点 , 发 展 概 况 进 行 了 介 绍 ; 然 后 设 计 了 起 重 机 的 运 行 机 构 , 最 后 设 计 并 校 核 了 起 升 机 构 的 结 构 和 许 用 应 力 , 最 优 选 择 了 电 机 , 减 速 器 , 制 动 器 和 联 轴 器 , 验 算 了 起 升 机 构 的 起 升 时 间 。 并 通 过 A u t o C A D 进 行 小 车 各 部 分 设 计 图 的 绘 制 得 出 合 理 的

3、 设 计 方 案 。 关键词: 桥式起重机;起升机构;小车运行机构; 校核ABSTRACTBridge crane is mainly used in large-scale processing enterprises to complete the lifting and lifting work in the production process. Among them, the bridge crane used in the production workshop can sweep the floor area of the whole workshop, and has a ve

4、ry important and irreplaceable role.This paper is the overall design of 20T bridge crane trolley. Firstly, the bridge crane uses, work characteristics, development situation are introduced; then the design of the running mechanism of crane structure, finally the design and check of hoisting mechanis

5、m and allowable stress, the optimal choice of the motor, reducer, brake and clutch, checking the lifting mechanism of the lifting time. And through the AutoCAD design of the car parts drawing a reasonable design.Keywords:Bridge Crane; Lifting Mechanism; the Car Run Institutions; Check目 录绪论11 桥式起重机的用

6、途12 桥式起重机的分类及工作特点13 桥式起重机及发展概述2第1章 小车运行机构设计51.1 小车运行机构设计说明51.2 小车运行机构设计简述51.3 小车运行机构设计计算说明书6第3章 起升机构的设计172.1 确定起升机构传动方案,选择滑轮组和吊钩组172.2 吊钩组的选择计算172.3 选择钢丝绳182.4 确定滑轮主要尺寸192.5 确定卷筒尺寸,并验算强度192.6 电动机的选择232.7 减速器的选择242.8 校验电机的过载和发热252.9 制动器的选择262.10 联轴器的选择272.11 起动时间的验算28结 论30参考文献31致 谢32绪论1 桥式起重机的用途 桥式起重

7、机是横架在高架轨道上平面运行的一种桥架式起重机,又称天车。桥式起重机的的桥架沿着铺设在两侧高架上的轨道纵向往复运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向往复运行,设置在小车上的起升机构实现货物垂直升降。三个机构的综合,构成一个三维空间立方体形的工作范围,这样就可以充分利用桥架下面的立体空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室外仓库,厂房,码头,露天储料场等处。 桥 式 起 重 机 是 起 重 机 的 一 种 , 主 要 依 靠 在 水 平 面 内 的 两 个 相 互 垂 直 方 向 移 动 的 运 行 机 构 和 起 升 机 构 , 可 作 业 于 矩 形 场 地 及 其 上 空

8、 , 是 工 矿 企 业 广 泛 使 用 的 一 种 运 输 机 械 。 它 具 有 工 作 可 靠 性 高 、 制 造 工 艺 相 对 简 单 、 承 载 能 力 大 的 优 点 。 桥 式 起 重 机 一 般 有 大 车 运 行 机 构 的 起 升 机 构 、 桥 架 和 小 车 运 行 机 构 的 司 机 室 、 电 气 设 备 、 起 重 小 车 等 机 构 组 成 , 外 形 像 一 个 两 端 支 撑 在 平 行 的 两 条 架 空 轨 道 上 平 移 运 行 的 单 跨 平 板 桥 。 起 重 小 车 用 来 带 着 载 荷 作 横 向 移 动 , 起 升 机 构 用 来 垂 直

9、 升 降 物 品 , 以 达 到 在 跨 度 内 和 规 定 高 度 内 组 成 三 维 空 间 里 做 装 卸 和 搬 运 货 物 用 。 桥 式 起 重 机 是 现 代 工 业 生 产 和 起 重 运 输 中 实 现 生 产 过 程 、 自 动 化 、 机 械 化 的 重 要 工 具 和 设 备 。 所 以 桥 式 起 重 机 在 室 内 外 工 矿 企 业 、 铁 路 交 通 、 钢 铁 化 工 、 港 口 码 头 以 及 物 流 周 转 等 部 门 和 场 所 均 得 到 广 泛 的 运 用 1 。 2桥式起重机的分类及工作特点 随着工业技术的飞速发展,桥式起重机的种类越来越多,根据用

10、途不同,可分为通用桥式起重机、冶金专用桥式水电站用桥式起重机、大起升高度桥式起重机根据使用吊具不同,可分为吊钩式,抓斗式起重机和电磁吸盘式起重机等。根据起重机所具有的运动机构,可以把起重机械分为单动作和复杂动作的起重机械两大类。各类桥式起重机的分类如图1桥式起重机按用途和构造特征分类1。图1桥式起重机按用途和构造特征分类普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由小车架、小车运行机构和起升机构三部分组成。起升机构包括电动机、减速器、制动器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。小车架是支托和安装起升机构和小车运行机

11、构等部件的机架,通常为焊接结构。 起重机运行机构的驱动方式可分为两大类:一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动;另一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮。中、小型桥式起重机较多采用减速器、制动器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于调整和安装,驱动装置常采用万向联轴器。 3 桥式起重机及发展概述(1) 国内桥式起重机的发展 目 前 , 国 内 专 业 生 产 大 型 起 重 机 的 厂 家 很 多 。 其 中 以 三 一 重 工 、 中 联 重 科 、 抚 挖 等 公 司 产 品 系 列 较 全 市 场 占 有 率 较 高 。

12、三 一 科 技 自 2 0 0 4 年 初 进 入 履 带 式 起 重 机 的 研 发 和 生 产 领 域 至 今 , 己 成 功 开 发 出 5 0 t - 9 0 0 t 共 1 0 个 型 号 的 全 系 列 产 品 并 全 部 实 现 销 售 。 其 9 0 0 t 履 带 起 重 机 的 顺 利 下 线 , 标 志 着 我 国 大 型 、 超 大 型 履 带 起 重 机 自 主 研 发 领 域 已 走 在 亚 洲 前 列 , 成 为 日 前 亚 洲 最 大 吨 位 的 履 带 式 起 重 机 。 据 悉 , 日 前 三 一 科 技 已 具 备 3 2 0 0 t 以 下 履 带 式

13、起 重 机 的 开 发 能 力 2 。 中 联 重 科 在 2 0 0 7 年 1 2 月 宣 布 实 行 品 牌 统 一 战 略 后 现 已 成 功 开 发 了 5 0 t - 6 0 0 t 履 带 式 起 重 机 产 品 系 列 。 作 为 中 国 起 重 机 行 业 的 领 跑 者 , 徐 州 重 型 机 械 有 限 公 司 现 在 己 经 形 成 了 以 汽 车 起 重 机 为 主 导 , 履 带 式 重 机 和 全 路 面 起 重 机 为 侧 翼 强 势 推 进 的 庞 大 型 谱 群 。 国 内 最 具 历 史 的 履 带 式 起 重 机 生 产 企 业 抚 挖 现 已 拥 有

14、3 5 t - 3 5 0 t 的 履 带 式 起 重 机 产 品 系 列 。 Q U Y 3 5 0 是 抚 挖 2 0 0 7 年 推 出 的 国 产 首 台 3 5 0 t 履 带 式 起 重 机 , 填 补 了 国 内 3 5 0 t 履 带 式 起 重 机 的 产 品 型 谱 空 白 。 (2) 国外桥式起重机的发展 目 前 , 国 外 专 业 生 产 大 型 起 重 机 厂 家 很 多 。 其 中 利 勃 海 尔 、 特 雷 克 斯 德 马 格 、 马 尼 托 瓦 克 与 神 钢 等 公 司 家 产 品 系 列 较 全 , 市 场 占 有 率 较 高 。 利 勃 海 尔 公 司 的

15、 产 品 技 术 先 进 、 工 作 可 靠 , 其 生 产 的 L R 系 列 履 带 起 重 机 最 大 起 重 量 己 达 1 2 0 0 t 。 其 析 架 臂 履 带 式 起 重 机 系 列 在 0 7 年 又 喜 添 新 品 L R 1 6 0 0 / 2 , 使 其 产 品 型 谱 更 加 完 善 。 德 马 格 公 司 主 要 生 产 起 重 量 从 5 0 t - 1 6 0 0 t 的 c c 系 列 履 带 起 重 机 。 最 近 推 出 了 世 界 最 大 的 履 带 式 起 重 机 C C 8 8 0 0 - 1 双 臂 新 增 功 能 套 件 使 其 起 重 能 力 达 到 3 2 0 0 t , 马 尼 托 瓦 克 公 司 团 推 出 了 新 研 发 的 3 1 0 0 0 型 履 带 式

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