《七年级信息技术下册《第6课胆小鬼机器人》学案 .pdf》由会员分享，可在线阅读，更多相关《七年级信息技术下册《第6课胆小鬼机器人》学案 .pdf（3页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、七年级信息技术下册 第6 课 胆小鬼机器人 学案 学习目标 1 了解红外避障传感器的工作原理 构成 2 了解在 RC软件中 红外避障传感器 模块的使用 3 掌握胆小鬼机器人的编程思路 4 掌握在 RC软件中胆小鬼机器人的编程方法 学习过程 引言 小明已经会指挥他的机器人按各种各样的路线行走 因为实验室空间狭小 机器人有时总免不了会和周围 的物品发生碰撞 尤其是当来不及阻止 眼睁睁地看着机器人撞了个底朝天的时候 小明就特别心痛 能不能 让机器人学会保护自己 遇到障碍物时赶紧避开呐 他决心好好研究这问题 最后他终于制作成功一个胆小鬼 机器人 一 自学 认识红外避障传感器 计时 5 分钟难度系数 一
2、 独立学习 仔细阅读 独立完成 1 计分 1 分 仔细阅读 教材 P30 32 的内容 接下来完成下面的题目 1 填空题 红外传感器由 发射器 和 接收器 两部分组成 当检测到有障碍物时 传送 1 到红外避 障变量 条件判断 处 否则 当没有检测到障碍物时 则传送 0 2 填空题 红外避障传感器的探测范围为 0 100 cm 可以用是自小螺丝刀调节可调电阻获得需要的 探测范围 逆时针 调节时 传感器探测范围扩大 顺时针 调节时 传感器探测范围缩小 3 填空题 在RC软件中编写控制机器人的程序时 我们可以调用 数字传感 模块库中的红外避障传感器 模块 4 填空题 红外避障传感器变量 1 2 3
3、4 分别对于安装在机器人 前 左 右 后 方的传感器 5 填空题 图 6 1 红外避障传感器 二 探究 掌握胆小鬼机器人编程思路 计时 10 分钟难度系数 一 自主探究 静心思考 自主研究 1 计分 1 分 仔细阅读 教材 P32 37 的内容 接下来完成下面的题目 1 填空题 当条件表达式的结果为真时 执行 是 后面的程序 当条件表达式的结果为假时 执行 否 后面的程序序列 2 填空题 在RC软件给胆小鬼机器人编程时 双击 条件判断 框 将表达式设为 红外避障变量1 1 当条件成立时 说明 机器人检测到前方有障碍物 执行 左分支 当条件不成立时 说明 没有检测到障 碍物 则执行 右分支 3
4、填空题 永久循环 在 流程控制 模块库 高速电机 在 输出 模块库 红外避障 在 数字传 感 模块库 条件判断 在 流程控制 模块库 转向 在 输出 模块库 直行 在 输出 模块库 画 笔 在 输出 模块库 人体红外 在 数字传感 模块库 风扇 在 输出 模块库 4 填空题 将胆小鬼机器人程序图补充完整 永久循环高速电机红外避障条件判断转向 传感器连接线 指示灯 红外接收管 红外发射管 可调电阻 图 6 2 胆小鬼机器人程序图 二 交流讨论 同桌指教 共同完成 1 问答题 计分 1 分 观察 图 6 2 胆小鬼机器人程序图 为什么要在最外层用 永久循环 模块 请跟同 桌讨论交流 最后将讨论结果
5、写出来 答 目的是让胆小鬼机器人一直在运动与检测状态 三 应用 制作胆小鬼机器人 计时 10 分钟难度系数 一 动手实践 1 操作题 计分 1 分 参考 图 6 2 胆小鬼机器人程序图 在 RC软件中给胆小鬼机器人编程 并在仿真界 面测试程序 最后将你测试成功的程序命名为 胆小鬼机器人 存放到 电脑桌面 红外避障变量 1 1 永久循环 高速电机 红外避障 条件判断 转向 转向 180 二 知者先行 1 操作题 计分 1 分 在 RC软件给胆小鬼机器人编程 让机器人四处碰壁 温馨提示 试试更改转向 度数 并在仿真界面测试程序 最后将你测试成功的程序命名为 知者先行 存放到 电脑桌面 2 观看 搭建胆小鬼机器人 视频 四 测评 一 提交作品 1 通过 凌波多媒体教学网 将指导教学书 3 分 和胆小鬼机器人 1 分 传上去 交完作业后 请在 凌 波多媒体教学网 举手 二 展示作品 1 随机抽查4 名同学 的作品 并按作业完成情况加减分 三 知识小结 1 老师总结本节知识点 点评学生学习情况
