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1、VisionPro 控件的使用 C 开发篇 VisionPro 常用控件的说明 1 工具设置窗体 a CogPMAlignEditV2 模版匹配设置窗体控件 CogPMAlignEditV2 Subject 工具关联对象 如 CogPMAlignEditV2 Subject CogPMAlignTool1 CogPMAlignTool1 的类型为 CogPMAlignTool b CogFixtureEditV2 坐标定位设置窗体控件 CogFixtureEditV2 Subject 工具关联对象 如 CogFixtureEditV2 Subject CogFixtureTool1 CogFi
2、xtureTool1 的类型为 CogFixtureTool c CogCalibNPointToNPointEditV2 N 点坐标矫正设置窗体控件 CogCalibNPointToNPointEditV2 Subject 工具关联对象 如 CogCalibNPointToNPointEditV2 Subject CogCalibNPointToNPointTool1 CogCalibNPointToNPointTool1 的类型为 CogCalibNPointToNPointTool 其中 未矫正 X 像素坐标 X 未矫正 Y 像素坐标 Y 原始的已校正 X 物理坐标 X 原始的已校正 Y
3、 物理坐标 Y d CogFindCircleEditV2 圆形寻找设置窗体控件 CogFindCircleEditV2 Subject 工具关联对象 如 CogFindCircleEditV2 Subject CogFindCircleTool1 CogFindCircleTool1 的类型为 CogFindCircleTool e CogAcqFifoEditV2 相机信息设置窗体控件 CogAcqFifoEditV2 Subject 工具关联对象 如 CogAcqFifoEditV2 Subject CogAcqFifoTool1 CogAcqFifoTool1 的类型为 CogAcqF
4、ifoTool f CogImageFileEditV2 图像文件设置窗体控件 CogImageFileEditV2 Subject 工具关联对象 如 CogImageFileEditV2 Subject CogImageFileTool1 CogImageFileTool1 的类型为 CogImageFileTool g cogToolGroupEditV2 工具组管理设置窗体控件 cogToolGroupEditV21 Subject 工具关联对象 如 cogToolGroupEditV21 Subject cogToolGroupTool1 cogToolGroupTool1 的类型为
5、cogToolGroupTool 2 显示控件 CogDisplay 图像显示窗体控件 显示图片 cogDisplay1 Image image 获取图片 image cogDisplay1 Image 附 image 图片变量 类型为 ICogImage 显示图层清空 cogDisplay1 StaticGraphics Clear cogDisplay1 InteractiveGraphics Clear 在 CogDisplay1 中显示文字 需要引用的空间 Cognex VisionPro using Cognex VisionPro Display using 实现方法 Create
6、 Font MyDisplay Font FontSize private void CogDisplaystringint X Y Label Mycolor doubledoublestringCogColorConstants MyAlignment GroupName CogGraphicLabelAlignmentConstantsstring 创建窗体显示字符串标签 MyLabel CogGraphicLabel new CogGraphicLabel 创建窗体显示字体格式 MyFont Font Font FontSize Regular Fontnew FontStyle My
7、Label None GraphicDOFEnableBaseCogGraphicDOFConstants MyLabel Interactive false MyLabel MyFont 设置标签的字体属性 Font MyLabel Mycolor 设置显示标签的额字体显示颜色 Color MyLabel MyAlignment 对齐方式 Alignment MyLabel X Y Label 文字显示坐标 SetXYText 将文字显示在 CogDisplay1 的活动图层上 MyDisplay InteractiveGraphics Add MyLabel GroupName false
8、 将文本图层显示在 CogDisplay1 的静态图层上 CogDisplay1 StaticGraphics Add CogPMAlignTool1 Results Item 0 CreateRes ultGraphics CoordinateAxes CogPMAlignResultGraphicConstants 附 CogPMAlignTool1 匹配工具 下文有说明 CogPMAlignTool1 Results Item 0 CreateResultGraphics CogPMAlignResultGraphicConstants CoordinateAxes 意思是创建一个匹配工
9、具的结果图层 这个图层是用来显示一中心坐 标得出来的坐标轴 VisionPro 工具组文件的使用 1 工具组的建立 打开 VisionPro 双击 CogJob1 这里以 CogJob1 为列 在 VisionPro 工具 中选择 CogToolGroup 工具组工具 将其拖到工具表中 然后双击 CogToolGroup 中 在 CogToolGroup1 中添加你需要的工具 添加完工具并设置配置后 点击保存成工作组文件 2 工具组的编程加载 在程序的编写中 需要加载工具组文件 在 C 中 VisionPro 提供出来的工具组文件进行加载的方法为 需要引用的空间 Cognex VisionPr
10、o ToolGroup using 实现代码 toolgroup LoadObjectFromFile path objectCogSerializer ToolGroup1 toolgroup as CogToolGroupCogToolGroup path 加载工具组文件的物理路径 如 C Users Administrator Desktop Temp PMAlignTool vpp 3 工具组的编程保存 SaveObjectToFile ToolGroup1 path System Runtime Serialization FormatCogSerializertypeof ters
11、 Soap SoapFormatter Minimum CogSerializationOptionsConstants ToolGroup1 需要保存的工具组 path 保存工具组文件的物理路径 4 工具组的各子工具的编程关联 这样做的话就更灵活的操作组中的工具数据 引用的空间 Cognex VisionPro using Cognex VisionPro PMAlign using CogAcqFifoTool1 ToolGroup1 Tools CogAcqFifoTool1 CogAcqFifoToolas 关联相机工具 CogAcqFifoTool CogAcqFifoTool1 O
12、utputImage 工具输出的图像 类型为 ICogImage CogAcqFifoTool1 Run 运行工具 这里运行后相机获取一张图片 可以通过 OutImage 获取 CogPMAlignTool1 ToolGroup1 Tools CogPMAlignTool1 CogPMAlignTool as 关联模版匹配工具 CogPMAlignTool CogPMAlignTool1 InputImage 工具输入的图像 注意的是这个工具用的8位的灰度图像 CogPMAlignTool1 Run 运行工具 对输入的图像进行模版匹配 CogCalibNPointToNPointTool1 C
13、ogCalibNPointToNPointTool ToolGroup1 Tools CogCalibNPointToNPointTool1 关联模版匹配工具 as CogCalibNPointToNPointTool CogCalibNPointToNPointTool1 InputImage 工具输入的图像 CogCalibNPointToNPointTool1 OutputImage 工具输出矫正后的图像 类型为 ICogImage CogCalibNPointToNPointTool1 Run 运行工具 对输入的图像进行矫正计算 附 ICogImage 类型的图像可以强转换为 8 位的灰度图像 如 CogImage8Grey image8grey image As CogImage8Grey image 的类型为 ICogImage
