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1、书山有路调试记录总结主要内容 机床基本参数的修改与设定刀库相关内容的设定机床伺服优化激光测试螺距补偿操作方法AC轴角度编码器的连接五轴补偿数据生效操作方法电脑连接系统进行数据备份与恢复一 机床基本参数的设定与修改1 修改参数 键即可以搜索到想要查询的参数 键退出保存参数 系统界面显示为中文界 1 按键输入参数号码然后按例如 将MP7230 0改为15 按面 2 基本参数设定 书山有路 从右边开始字符0 13代表轴1 14 对应某一位设置为 0 可以取消屏蔽某一轴 MP10 000000000000011111MP100轴名称的定义 2 MP100 0MP100 1MP100 2 CAZYX T
2、raverserange1 CAZYX Traverserange2 CAZYX Traverserange3 MP110位置编码器的接口 如果半闭环该参数设为0 全闭环则在对应轴设定模块接口的编号 MP112速度编码器的接口 MP120PWM接口例SKW 1060A 5X机床 注 1 根据参数MP100轴名称定义 MP120 0对应X轴MP120 1对应Y轴MP120 2对应Z轴MP120 3对应A轴MP120 4对应C轴 2 CC6106模块物理位置对应如下 X51 X15 X201 X52 X16 X202 X53 X17 X203 X54 X18 X204 X55 X19 X205 X
3、56 X20 X206 3 根据上述关系 配合出轴模块接口的物理 逻辑关系 3 书山有路 4 根据伺服模块排列顺序与PWM电缆接插方便 首先定义PWM接口 然后对应出下列关系 X51 X15 X201 A轴X52 X16 X202 C轴X53 X17 X203 X轴X54 X18 X204 Y轴X55 X19 X205 Z轴X56 X20 X206 主轴电机每转的直线距离 旋转角度例 TOM1060XYZ三轴传动比为1 1 丝杠螺距10mm A C轴传动比1 180 MP332 3 3 686400000E 05 A轴减速比1 180 转台每圈电机编码器脉冲数 MP332 4 3 686400
4、000E 05 C轴减速比1 180 转台每圈电机编码器脉冲数 MP1054Lineardistanceofonemotorrevolution 电机一圈轴走的直线距离或度数 MP910设定各轴正方向的软限位MP910 0 910 4 XYZAC轴的正向软限位MP920负方向软限位MP920 0 920 4 XYZAC轴的负向软限位MP960机床零点的设定本机床XYZ轴伺服电机为绝对式编码器需要在参数MP1350参考点类型中进行设定 均设为5 4 书山有路将轴移动到想要的机械零点位置 根据系统界面显示的机械位置数值 将此数值直接输入至该参数 设定后当前机械坐标变为03 定位和控制快速运动速度的
5、设定 加速度和手动模式下最大允许加加速的设定 根据机床运动的实际振动情况来调整设定MP1087 0 1MP1087 1 1MP1087 2 0 5MP1087 3 1MP1087 4 1 MP1060MP1087MP1060 0 2 5MP1060 1 2 5MP1060 2 0 8MP1060 3 0 5MP1060 4 2回参考点方向的设定 MP1320 0000000000000000001001 参数设定值0和1改变回零方向 回参考点时速度的设定 mm min MP1330 0MP1330 1MP1330 2MP1330 3MP1330 4 10000 10000 10000 1000
6、 1800 回参考点顺序的设定MP1340 0 2MP1340 1 3MP1340 2 1MP1340 3 4MP1340 4 5参考点类型的设定MP1350根据海德汉调试手册规定绝对式编码器的该参数设定为5 增量式的设定为2MP1350 0 5MP1350 1 5MP1350 2 5MP1350 3 5 书山有路MP1350 4 5驱动模块型号的设定 MP2100 0MP2100 1MP2100 2MP2100 3MP2100 4 HEIDENHAIN UM121BD X HEIDENHAIN UM121BD Y HEIDENHAIN UM122D Z HEIDENHAIN UM121D A
7、 HEIDENHAIN UM121D C 注 该参数中设定的型号可以通过硬件来自动引导完成 电机型号的设定 注 在设定电机型号时 选到2200 参数 出现下面画面 按 软键 可以在以下画面选择相对应的伺服电机的型号 5 书山有路 用光标移动选择相应型号的电机 电机型号设定完成后需对参数MP2396 最大扭矩 MP2420 电流控制器的比例系数 MP2430 电流控制器的积分系数 进行设定 直接将参数值改为 系统会进行自动引导设定 4 主轴部分主要参数设定速度编码器输入接口与轴的对应关系MP112 5X20主轴速度编码器接口MP113 020主轴PWM接口MP121 056主轴驱动型号MP210
8、0MP2100 11 HEIDENHAIN UM122D Spindel1 Betriebsart0 Y Mode MP2100 12 HEIDENHAIN UM122D Spindel1 Betriebsart1 D Mode 主轴电机型号MP2200 11 QAN 200L 9000MP2200 12 QAN 200L 9000主轴输出类型MP3010 6 6 书山有路 注 MP3010 0 指撤销屏蔽主轴主轴转速极性 根据实际方向来调整设定 MP3130 1主轴编码器计数方向MP3140 1 主轴各档电机转速MP3210 0 8 1000 min 主轴电机最小速度MP3240 1 0 0
9、1 1000 min 主轴倍率调节范围MP3310 0 150 7 主轴零点偏置 MP3430 0 根据需要设定 主轴最大转速的设定MP3515 0 8000主轴定向转速设定MP3520 1 180 8 书山有路5 常用参数一览 书山有路 二 刀库相关内容的设定1 刀库机械手换刀点 定位角度 当前刀套位置的设定在以下机床参数打开界面 按下屏幕右方的MP数据TC键 在此列表中来设定Z轴换刀点的机械坐标 第68 主轴定位角度 第73 刀库当前刀套位置 第76 9 书山有路 注 修改刀套当前位置后需进行激活操作 在输入密码进入参数的界面 按下屏幕下方的帮助按钮会出现以下画面 将光标移至第20行 按下
10、操作面板上的启动按钮即可 10 2 刀具表的排列如下图P代表刀库刀套号码 T代表刀具号 书山有路 设定完成后按下屏幕下方的 结束 键 即生效 三 伺服优化利用海德汉TNCopt软件 可手动或自动优化电流环参数 速度环参数 摩擦力补偿 加速度前馈 KV系数 轮廓误差 正确的对电脑的IP地址设定后打开TNCopt软件连接系统 进行伺服优化操作 具体操作步骤参照海德汉调试手册第100至112页 四 激光测试螺距补偿操作方法1 螺距补偿文件在文件管理PLC CORRECT目录下建立各轴补偿文件 文件名称后缀名必须为 COM 11 书山有路 PLC CORRECT CONFIG文件中12345列对应XY
11、ZAC轴的生效文件名称 螺补文件的生效路径指定PLC OEM SYS 12 书山有路 按ENT键进入 第72行螺距补偿的文件路径地址设定2 螺距补偿数据的输入例 X轴行程800mm采样点24 999mm 13 书山有路 按下屏幕右下方HEADLINE键 在屏幕上方DUTM中指定起始点 设为0 DISTANCE指定采样间隔点 设为24 999即可 数据补偿方式为绝对式补偿 X方向为正行程 通过激光软件分析出的数据对照每个点进行补偿 输入数据的时候要取反值 即软件分析出的正值按负值补 负值按正值输入 反向间隙在参数MP710 0中进行补偿 补偿单位mm 例 Y轴行程600采样点24 999 按下屏
12、幕右下方HEADLINE键 在屏幕上方DUTM中指定起始点 设为 599 976 DISTANCE指定采样间隔点 设为24 999即可 数据补偿方式为绝对式补偿 14 书山有路由于Y方向为负向行程 起始点必须设定为 599 976 激光软件分析数据时也要设定负向行程 对照每个点进行补偿即可 反向间隙在参数MP710 0中进行补偿 补偿单位mm 五 AC轴角度编码器的连接AC轴采用海德汉ECN225角度编码器需进行以下参数的设定 C轴MP110 4 202MP118 4 1000MP210 4 0MP331 4 360MP332 4 1MP1350 4 5 A轴 位置编码器的接口 MP110 3
13、 201 MP118 3 1000 编码器计数方向 MP210 3 1 信号的距离 MP331 3 360 信号的个数 MP332 3 1 参考点类型 MP1350 3 5六 五轴补偿数据生效操作方法 在参数输入密码界面输入密码807667按下文件管理器找到PLC KINEMAT PS目录中的 21AC SwivelingTable文件 光标移至 21AC SwivelingTable按下ENT键出现以下画面 15 书山有路 第7条设定C轴与主轴之间的旋转中心X方向的机械坐标值X260 61第8条设定C轴与主轴之间的旋转中心Y方向的机械坐标值Y 322 278第9条设定主轴端面至倾斜轴中心的距
14、离Z 642 75第12条设定回转工作台端面至倾斜轴中心的距离Z180 199以上4条正确设定后 检查五轴补偿文件生效路径 在PLC目录下找到OEN SYS文件 按下ENT键进入出现以下画面 16 书山有路 光标所选中行 指定的补偿文件路径必须与实际补偿的文件一致生效路径设定完成后 按END键退出 此时必须对系统进行断电重启 补偿数据才能生效 系统重启后在此画面中输入密码KINEMATIC 按下ENT键后会出现下面画面 17 书山有路 选择第21项ACSwivelingTable文件 按下OK键 五轴补偿功能设定完成 五轴补偿功能生效后在屏幕的右下方会出现3DROT画面 七 电脑连接系统进行数
15、据备份与恢复1 电脑连接系统 18 书山有路 在此画面输入密码NET123后 出现网络配置的设定画面 按下屏幕左下方DEFINENET对应的按键后出现下面画面 按下ENT键 19 书山有路 设定系统的IP地址192 168 0 3 子网掩码255 255 255 0电脑侧的IP地址与系统设定不能一致 设定后系统重启 IP地址生效 2 数据备份和恢复使用海德汉TNCreomoNT软件可以实现数控系统的全备份 包括机床参数 PLC程序 NC程序 刀具数据等等 在备份数据之前 需要实现该软件与数控系统的连接 TNCremoNT连接设置 点击菜单Extra configuration connecti
16、on 选择Ethernetconnection TCP IP 接着选择Setting 输入iTNC530数控系统的IP地址 192 168 0 3 20 书山有路 设置好IP地址后点击FileConnect连接成功后 系统内的所有文件会在软件内全部显示出来 点击Extra Backup Restore 再点击File Scanfilelist Allcontrolfiles 21 书山有路 输入密码 807667 系统内的所有文件显示出来点击RUN Backup 指定保存地址名称保存 数据恢复如果要批量调试或者误操作更改了某些系统文件 可以恢复备份文件 点击File Openfilelist 22 书山有路选择备份文件 点击打开再点击RunRestore数据开始传送给系统 23
