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1、液压支架电液控制系统 宁波长壁流体动力科技有限公司 2015年04月 2020 5 27 目录 一 电液控系统发展简历 二 电液控系统功能 三 电液控产品简介 四 宁波长壁公司介绍 邻架操作模式 主阀安装在本支架 接收邻架命令 推动支架动作 先导阀安装在相邻架 实现邻架控制支架动作 多芯管沟通本架与邻架 手动先导式换向阀 采用手动先导产品方式灵活多样 有立式 有卧式 可以本架操作 可以邻架操作 也可以本邻功能同时具备 既保障安全 对操作习惯的改变也不大 比较容易被工人接受 手动先导与片阀比起来 价格差距也不大 而且使用寿命更长 比较容易为客户接受 因此 如果一时无法接受电液控产品的客户 先推广
2、手动先导也是一种好办法 而在此基础上再改造成电液控系统也更方便 电液控系统功能 液压支架电液控制系统是我公司开发的集本地控制 远程控制 自动控制为一体的煤矿用智能控制系统 相比手动产品 它能提供更加安全高效的邻架 隔架以及成组自动操作 根据矿井条件不同 电液控系统还可以实现不同程度的跟机自动化采煤作业 如自动拉架 自动推溜 自动互帮等 并且可实现在顺槽远程控制工作面以及在地面调度中心实时监控 因此 电液控制系统的应用可极大的减少井下人员 增加安全系数 提高生产效率 国外发展历程液压支架电液控制技术最早由装置英国煤炭局在70年代中期提出 80年代初 德国开始大力发展液压支架电液控制系统 威斯特伐
3、利亚公司与西门子公司于1978 1984年间合作研制出德国第一套支架电子控制 Panermatic2E系统 1986年又研制出Paner2matic2S5支架电控系统 1987年威斯特伐利亚公司与MARCO公司合作研制出PM2电液控制系统 1990年又研制出更为先进的PM3支架电液控制系统 技术上已相当可靠 在全世界广泛推广应用 90年代后期威斯特伐利亚公司甩掉MARCO 自行改进推出PM4系统 而MARCO公司改进推出PM31系统 除此之外 日本三井三池株式会社 英国原米柯公司 德国EEP公司 BOSCH公司 波兰EMAG 法国 俄罗斯等国家也都先后研制成功支架电液系统并逐步推广使用 电液控
4、系统概述 电液控系统概述 国内发展历程我国自80年代中期开始研制液压支架电液控制系统 1991年北京煤机厂研制出第一套BMJ2 型支架电液控制系统 在晋城古书院煤矿进行了井下工业性试验 并于1992年4月通过初步鉴定 在此基础上改进的第二代BMJ2 型支架电液控制系统 20架 于1992年12月至1995年5月在井下进行工业性试验 但从此即被撂置一边 郑州煤机厂1991年5月研制出DYZK2 型支架电液控制系统 于1992年5月在大同四台矿完成20架井下工业性试验 1993年9月开发出DYZK2 型支架电液控制系统 在邢台煤矿进行井下工业性试验并通过鉴定 从此即完全停止 煤科总院太原分院研制的
5、YLT型支架电液控制系统 于1996年在大同矿务局马脊梁矿进行了国内第一个全套工作面井下工业性试验 并于1997年7月通过鉴定 又于1998年在东胜补连塔煤矿进行了160架试验 因无法使用现已撤出 电液控系统概述 电液控系统概述 目录 一 电液控系统发展简历 二 电液控系统功能 三 电液控产品简介 四 宁波长壁公司介绍 电液控系统功能 支架电液控系统目前的发展方向 是要在确保安全可靠和稳定耐用的前提下 逐步降低井下操作的强度 进而实现综采工作面的无人化运行 以物联网的方式形成数字化矿山 这应该分为几个阶段来实现 包括 1 工作面运行的安全 简便 高效 2 远程控制辅助工作面跟机自动化 3 无人
6、工作面自动运行 电液控制系统框图 双线差分信号平衡传输CAN总线 自动顺序编址 控制器内载光电隔离 安全 简单 高效的操作 本架可操作推溜 根据各矿井环境和使用习惯 有些面还会允许底调 侧护等本架操作 邻架 隔架可操作全部功能 成组可操作推溜 护帮 伸缩梁 喷雾 降拉升自动序列 其中 降拉升动作在成组时是分段启动的 支柱在支撑中如因某种原因发生压力降落 当压力降至某一设定值时 ZDYZ液压支架电液控制系统会自动执行升柱 补压到初撑压力 并可执行多次 保证支护质量 补液间隔 补液时间和补液次数由补液参数菜单设定 可由用户修改 自动补液 电液控制系统在工作面中部实现适应全截深双向割煤工艺 全截深单
7、向割煤工艺 半截深割煤工艺的跟机自动移架 自动推溜 自动伸收缩护帮板伸缩梁以及自动喷雾等跟机自动化动作 这项技术已基本成熟 那么 如何应用电液控制系统实现工作面端头三角煤区域的跟机自动化割煤 下面简要介绍在全截深双向割煤工艺的条件下如何实现整个工作面的跟机自动化 全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化 采用红外线指示采煤机和液压支架相对位置的办法判定煤机位置 全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化 采用采煤机与运输机传动链轮节距记数办法判定煤机位置 全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化 煤机向端头方向割煤 后方支架顺次自动移架 自动推溜 煤机行进到端头 后方支架顺次自动移架 在弯曲段自
8、动推溜 煤机运行到端头后 后方支架完成动作 全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 煤机离开端头 向端尾方向行进 支架自动从1号架开始拉架 煤机在弯曲段斜切进刀 端头所有未拉的架子拉完 煤机进入到直线段后 支架从弯曲段开始推溜 全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化 直到端头 支架自动推溜动作完成 煤机返刀 全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化 煤机到端头 煤机往机尾空刀行进 后方支架从第一架开始移架 煤机往机尾割煤 后方支架顺次自动移架 自动推溜 之后进入中部跟机自动化 全截深双向割煤工艺全工作面实现跟机自动化 远程控制辅助工作面自动化 可通过参数设
9、置内的高级设置 对自动运行参数包括自动补液 自动喷雾 自动伸收互帮 自动拉架等进行二次编程 根据实际情况设定采煤自动化程度 实现自动化采煤 如果采煤工艺允许 还可对工作面设备进行远程完全控制完成采煤作业 远程控制辅助工作面自动化 防爆摄像机一般采用480线高清分辨率 且需有外部冷光灯补光 纳米自洁技术已使摄像头较长时间无需清理 通常工作面约每6台支架安装一台摄像机 采煤机上安装4台 其他如刮板机 转载机等也分别安装 远程控制辅助工作面自动化 地面监控中心提供实时数据人机界面 并进行分析 提供预警信息 建立数据库 可随时以图形或数据表形式调阅或打印 远程控制辅助工作面自动化 遥控控制 遥控器采用
10、碳纤维制成 其质量比金属铝轻 但强度却高于钢铁 并且具有耐腐蚀 高模量的特性 另外 控制器等很多井下产品也在进行轻量化设计 这可能将形成趋势 遥控控制 遥控器可在工作面任意位置和网络进行连接 控制全面动作 因此 1 可由操作人员在工作面上跟机操作 在可视范围内独立完成或协助完成采煤作业 2 可由操作人员在端头 通过观察摄像及图形监控系统独立或协助完成采煤作业 基于物联网的无人工作面 物联网 通过射频识别 RFID 红外感应器 全球定位系统 激光扫描器等信息传感设备 按约定的协议 把任何物品与互联网相连接 进行信息交换和通信 以实现智能化识别 定位 跟踪 监控和管理的一种网络概念 目录 一 电液
11、控系统发展简历 二 电液控系统功能 三 电液控产品简介 四 宁波长壁公司介绍 电液控产品简介 1 电液控制系统 2 电液控换向阀 3 过滤系统 4 辅助阀类 5 管路总成 防破坏的控制器 外壳坚固耐用 抗冲击能力强 使用寿命长 很少需要维护 高容错性设计 进水等意外情况 系统仍能正常工作 至少保证不会出现非受控误动作 面板防破坏设计 当面膜损坏 产品内部不会进水 不会影响密封和输入 宽范围的电源 隔爆兼本安型直流稳压电源箱每一路都具有输入过压保护 双重截止式快速过流和过压保护 可带载启动和自动恢复 额定负载8台控制器 额定工作电压AC127V AC220V下也可正常工作 最低工作电压达到AC8
12、0V 各种传感器 各类传感器 采用通用接口 参数可根据需要定制 可方便的与其他公司产品兼容 各种传感器 各种传感器 最少化的电缆规格 全系统使用的电缆仅两种规格 最少化的电缆规格 最少化的电缆规格 电液控产品简介 1 电液控制系统 2 电液控换向阀 3 过滤系统 4 辅助阀类 5 管路总成 可定制的电液控换向阀 右下 22功能电液控制换向阀 立式 左上 14功能电液控制换向阀 卧式 可定制2 24工位产品 左下 10功能电液控制换向阀 立式 主阀阀芯 主控换向阀芯螺堵与阀芯采用滚珠轴承方式连接 能够有效的防止阀芯旋进时 损坏阀体 阀芯 9Cr18阀壳 1Cr17Ni2密封圈 斯凯孚HPU 主阀
13、阀芯 传统阀芯旋出时对阀体造成的损坏情况 宁煤定点维修完全维修 更合理的电磁先导阀 零件均采用铜合金和不锈钢 电路元件均经过塑料和环氧树脂胶封 手动和电磁铁吸合两种方式触动先导阀开启 更合理的电磁先导阀 电磁铁隔磁设计 电工纯铁镀锌镍合金 真空退磁 有效防止剩磁 电磁阀动作灵敏 使用寿命更长 更合理的电磁先导阀 杠杆结构设计 进液阻尼结构设计 梭杆材料进口弹性合金钢 HRC59 高硬度下采用德国进口设备加工到位 严密的测试流程 耐压测试 45MPa 2min 电磁力测试 装配调试 磨合试验 出厂检验 电液控产品简介 1 电液控制系统 2 电液控换向阀 3 过滤系统 4 辅助阀类 5 管路总成
14、智能高压过滤站 过滤器包含滤器壳体 开关阀 电磁先导阀 压力传感器 控制器 反冲开关阀和过滤元件 污染物的高压液体通过阀壳入口Pin进入过滤器 他通过两个内部过滤元件 大于过滤元件孔 网筛的杂质可乐会被挡住和截留 经过过滤的液体通过Pout离开阀体 智能高压过滤站 反冲功能通过开关阀和阀芯控制 反冲功能可靠 开关阀和排污阀的密封均采用金属硬密封形式 抗污能力强 使用寿命长 回液过滤站 智能高低压过滤系统 本套过滤装置系统集成高压自动反冲洗过滤站 支架回液过滤站于一体 具有结构紧凑 流量大 过滤精度高 可进行反冲清洗等特点 满足用户对过滤精度的要求 高压自动反冲洗过滤站可以对来自泵站的高压乳化液
15、进行过滤 然后供给支架 回液过滤站对支架的回液进行过滤后 再注入乳化液箱 进行乳化液的循环利用 清水过滤站 木材质的活性炭填充物 能够去除63 86 的胶原物质 50 左右的铁 47 60 的有机物 能够去除水中异味 脱色 楔形结构滤网反冲效果更好 过滤器 FGLQ 高精过滤器 GLQ 弯式普通型 GLQ 普通型 FXGL900 35 反冲洗过滤器 过滤器安装在液压支架的管路中 对乳化液进行过滤 防止液压阀因杂质堵塞卡死 保证液压支架的液控系统正常工作 使用中需定期对滤芯进行清洗和更换 FXGL D 900 35TB 电控反冲洗过滤器 FXGL D 600 35T 电控反冲洗过滤器 滤芯 普通
16、过滤器滤芯 高精过滤器滤芯 600升反冲洗过滤器滤芯 900升反冲洗过滤器滤芯 高压过滤站滤芯 底阀滤芯 滤芯是过滤器的重要部件 对进入液压支架的乳化液进行过滤 防止液压阀因杂质堵塞卡死 保证液压系统运行正常 滤芯属于易损件 使用中需定期对滤芯进行清洗和更换 电液控产品简介 1 电液控制系统 2 电液控换向阀 3 过滤系统 4 辅助阀类 5 管路总成 充氮气安全阀 以压缩氮气代替弹簧 比弹簧式安全阀的震动小 压力波动小 泄液量大 稳定性好 尤其对过滤地压冲击 保护支架立柱效果明显 充氮气安全阀 沉淀硬化不锈钢 0Cr17Ni4CuNb 添加铜和铌的马氏体沉淀硬化性不锈钢 强度可通过改变热处理工艺予以调整 抗拉强度1345Mpa 耐蚀性优于Cr13型及9Cr18 9Cr18 和1Cr17Ni2 1Cr17Ni2 钢 抗腐蚀疲劳及抗水滴冲蚀能力优于质量分数为12 Cr马氏体型不锈钢 焊接工艺简便 易于加工制造 FAD1000 50 FAD320 50 FAD200FAD160 FAD500 50 FAD125 50 FAD120 50 安全阀阀芯密封采用进口聚四氟乙烯及聚氨酯 阀芯采用9C
