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1、技術管理處 GPS应用及基本定位原理 2 目录 1 2 GPS的产生 GPS的组成部份 3 GPS基本定位原理 4 GPS定位方法 6 GPS的误差 5 GPS的信号 3 一 GPS的产生 GPS GlobalPositioningSystem 是由美国国防部于1973年12月批准陆海空三军联合研制的一种军用卫星导航系统 1995年全面建成总共由24颗卫星组成 4 二 GPS的组成部份 1 GPS卫星部份 5 a 美国六轨道GPS系统示意图 6 b 苏联三轨道的GLONASS系统示意图 GLONASS的24颗平均卫星分布在太空的三个轨道面上 相比GPS 扰干扰性强 定位精度相对低 7 c 欧盟
2、 伽利略 计划 伽利略 卫星定位系统将由30颗轨道卫星组成 分布在3个轨道面上 每个轨道面部署9颗工作星和1颗在轨备份星 定位误差不超过1米 8 d 中国 北斗 导航系统 建设中的中国北斗导航系统 COMPASS 空间段计划由五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星组成 提供两种服务方式 即开放服务和授权服务 9 2 地面控制部份 10 军事国防 3 GPS应用 11 追踪定位 3 GPS应用 12 车辆导航 3 GPS应用 13 物流监控 3 GPS应用 14 航空航海 3 GPS应用 15 A B C P 三 GPS的基本定位原理 球面相交法 P16 16 x1 x 2 y1 y 2 z1
3、z 2 1 2 d1 x2 x 2 y2 y 2 z2 z 2 1 2 d2 x3 x 2 y3 y 2 z3 z 2 1 2 d3 三 GPS的基本定位原理 WGS 84 P17 P15 17 d c t 卫星到接收机距离的计算 P P16 三 GPS的基本定位原理 I D 18 三 GPS的基本定位原理 通过多颗卫星对接收机监测提高定位精度 19 四 GPS的定位方法 20 五 GPS的信号 载波 测距码 21 五 GPS的信号 导航资讯 控制信号 22 六 GPS定位的误差源 23 六 GPS定位的误差源 24 七 如何减小GPS定位的误差源 25 七 如何减小GPS定位的误差源 26 Thankyou
