充电流程报文分析

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1、握手阶段握手阶段 序号序号报文名称报文名称 帧帧ID SA 源地址源地址 数据传输方向数据传输方向 DA 目标地址目标地址 帧类型帧类型 数据长度数据长度 字节字节 数据帧数据帧 十六进制十六进制 注释注释 1CRM1801F45656充电机 BMSF4 扩展数据帧 800 01 00 00 00 00 00 00 1 充电机地址56h BMS地址F4h 两个地址固定 不可配置更改 2 充电机主动发起识别 请求握手 1 1CRM RecognitionResult00 00 充电机主动发送识别 请求握手 1 2CRM ChargeNo 01 01 充电机编号 1 位 偏移量 1 数据范围1 1

2、00 1 3CRM RegionCode 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 充电机 充电站所在区域编码 ASCII码 2TP CM RTS1CEC56F4F4BMS 充电机56 扩展数据帧 810 29 00 06 FF 00 02 00 BMS发请求帧 2 110 10 控制命令字 请求帧命令字 2 2 29 00 29 00 0029h 要发送的数据包总数 共41字节 29h 2 3 06 06 请求帧的总帧数 41字节 每帧8字节 需要6帧 2 4 FF FF 未定义补1 2 5 00 02 00 00 02 00 PGN编号 3TP CM CTS1

3、CECF45656充电机 BMSF4 扩展数据帧 811 06 01 FF FF 00 02 00 充电机发回应帧 3 111 第1字节11 控制命令字 响应帧命令字 3 2 06 第2字节06 预接收的总帧数 3 3 01 第3字节01 接下来发送的第一个数据包号 3 4 FF FF 第4 5字节 未定义补1 3 5 00 02 00 第6 8字节 PGN编号 4TP CM DT1CEB56F4F4BMS 充电机56 扩展数据帧 801 00 01 00 04 8C 0A F8 BMS发数据帧 01 06 帧编号 电池身份编码信息BRM 41个字节 4 1BRM ProtocolVersio

4、n02 15 FF FF FF FF FF FF 00 01 00 BMS通信协议版本号 4 2BRM BatteryType03 FF FF FF FF FF FF FF 04 锰酸锂电池 电池类型 4 3BRM BatterySystemRateCap04 FF FF FF FF FF FF FF 8C 0A 整车动力蓄电池额定容量 即0 x0A8C 2700 270 0Ah 4 4BRM BatterySystemRateVolt05 FF FF FF FF FF FF FF F8 15 整车动力蓄电池额定总电压 即0 x15F8 5624 562 400000V 4 5BRM Manu

5、facturer06 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 电池生产商名称 4 6BRM BatterySN FF FF FF FF 电池序列号 4 7BRM BatteryProductYear FF 电池组生产日期 年 4 8BRM BatteryProductMonth FF 电池组生产日期 月 4 9BRM BatteryProductDay FF 电池组生产日期 日 4 10 BRM BatteryChargeTimes FF FF FF 电池组充电次数 4 11 BRM BatteryProperty FF 电池组产权标识 FF 预留 4 12 BRM

6、VehicleIDByte1 8 FF FF FF FF FF FF FF FF 车辆识别码 VIN 1 8字节 4 13 BRM VehicleIDByte9 16 FF FF FF FF FF FF FF FF 车辆识别码 VIN 9 16字节 4 14 BRM VehicleIDByte17 FF 车辆识别码 VIN 第17字节 FF 未定义补1 5TP CM EM1CECF45656充电机 BMSF4 扩展数据帧 813 29 00 06 FF 00 02 00 充电机发回应帧 13 第1字节13 控制命令字 29 00 第2 3字节 0029h 已接收的数据包总数 共41字节 29h

7、 06 第4字节06 已接收的总帧数 41字节 每帧8字节 共6帧 FF 第5字节 未定义补1 00 02 00 第6 8字节 PGN编号 61801F45656充电机 BMSF4 扩展数据帧 8aa 01 00 00 00 00 00 00 BMS收到该报文后 将与充电机一起进入参数配置阶段 aa 第1字节aa 充电机发送已识别报文 握手成功 01 第2字节01 充电机编号 1 位 偏移量 1 数据范围1 100 00 00 00 00 00 00 第3 8字节 充电机 充电站所在区域编码 ASCII码 参数配置阶段参数配置阶段 序号序号报文名称报文名称 帧帧ID SA 源地址源地址 数据传

8、输方向数据传输方向 DA 目标地址目标地址 帧类型帧类型 数据长度数据长度 字节字节 数据帧数据帧 十六进制十六进制 注释注释 1TP CM RTS1CEC56F4F4BMS 充电机56 扩展数据帧 810 0D 00 02 FF 00 06 00 BMS发请求帧 BMS先发充电参数 1 110 第1字节10 控制命令字 请求帧命令字 1 2 0D 00 第2 3字节 000Dh 要发送的数据包总数 共13字节 0Dh 1 3 02 第4字节06 请求帧的总帧数 13字节 每帧8字节 需要2帧 1 4 FF 第5字节 未定义补1 1 5 00 06 00 第6 8字节 PGN编号 2TP CM

9、 CTS1CECF45656充电机 BMSF4 扩展数据帧 811 02 01 FF FF 00 06 00 充电机发回应帧 2 111 第1字节11 控制命令字 响应帧命令字 2 2 02 第2字节02 预接收的总帧数 2 3 01 第3字节01 接下来预响应的总帧数 2 4 FF FF 第4 5字节 未定义补1 2 5 00 06 00 第6 8字节 PGN编号 3TP CM DT1CEB56F4F4BMS 充电机56 扩展数据帧 801 A2 01 76 0C 8C 0a E2 BMS发数据帧 01 06 帧编号 电池充电参数BCP 13个字节 3 1BCP BatteryChargeV

10、oltageMax02 18 66 F4 01 9a 16 FF A2 01 单体动力蓄电池最高允许充电电压 单体最高电池充电电压 即01A2h 418 4 180000V 3 2BCP ChargeCurrentMax 76 0C 最高容许充电电流 即0C76h 3190 81 0A 319 0 400 81A 3 3BCP BatteryNominalEnergy 8C 0A 整车动力蓄电池额定容量 即0 x0A8C 2700 270 0kWh 3 4BCP AllowChargeVoltageMax E2 18 最高容许充电总电压 即0 x18E2h 6370 637V 3 5BCP A

11、llowTempMax 66 最高允许温度 即66h 102 52degC 102 50 52度 3 6BCP SOC F4 01 整车动力蓄电池荷电状态SOC 即0 x01F4 500 50 0 3 7BCP BatteryTotalVoltage 9A 16 整车动力蓄电池总电压 即0 x169A 5786 578 600000V FF 未定义补1 4TP CM EM1CECF45656充电机 BMSF4 扩展数据帧 813 0D 00 02 FF 00 06 00 充电机发回应帧 4 113 第1字节13 控制命令字 4 2 0D 00 第2 3字节 000Dh 已接收的数据包总数 共1

12、3字节 0Dh 4 3 02 第4字节06 已接收的总帧数 13字节 每帧8字节 共2帧 4 4 FF 第5字节 未定义补1 4 5 00 06 00 第6 8字节 PGN编号 5CTS1807F45656充电机 BMSF4 扩展数据帧 700 00 00 00 00 00 00 充电机发送时间同步信息报文 00 秒 压缩BCD码 00 分 压缩BCD码 00 时 压缩BCD码 00 日 压缩BCD码 00 月 压缩BCD码 00 00 年 压缩BCD码 6CML1808F45656充电机 BMSF4 扩展数据帧 668 10 D0 07 B8 0B 充电机最大输出能力报文 6 1CML Ou

13、tputVoltageMax68 10 68 10 最高输出电压 即0 x1068h 4200 420V 6 2CML OutputVoltageMin D0 07 D0 07 最低输出电压 即0 x07D0h 2000 200V 6 3CML OutputCurrentMax B8 0B B8 0B 最大输出电流 即0 x0BB8h 3000 100A 300 0 400 100A 7BRO100956F41aa BMS发送电池充电准备就绪状态BRO给充电机 8CRO100AF45656充电机 BMSF4 扩展数据帧 1aa 充电机回应输出准备就绪状态CRO给BMS 准备进入充电阶段 充电阶

14、段充电阶段 序号序号报文名称报文名称 帧帧ID SA 源地址源地址 数据传输方向数据传输方向 DA 目标地址目标地址 帧类型帧类型 数据长度数据长度 字节字节 数据帧数据帧 十六进制十六进制 注释注释 1BCL181056F4F4BMS 充电机56 扩展数据帧 5E2 18 76 0C 02 电池充电需求报文BCL 1 1BCL VoltageRequireE2 18 E2 18 充电电压需求 即0 x18E2h 6370 637V 1 2BCL CurrnetRequire 76 0C 76 0C 充电电流需求 即0C76h 3190 81 0A 319 0 400 81A 1 3BCL C

15、hargeMode 02 02 充电模式为恒流充电模式 0 x01 恒压充电 0 x02 恒流充电 2TP CM RTS1CEC56F4F4BMS 充电机56 扩展数据帧 810 09 00 02 FF 00 11 00 BMS发请求帧 2 110 第1字节10 控制命令字 请求帧命令字 2 2 09 00 第2 3字节 0009h 要发送的数据包总数 共9字节 09h 2 3 02 第4字节02 请求帧的总帧数 9字节 每帧8字节 需要2帧 2 4 FF 第5字节 未定义补1 2 5 00 11 00 第6 8字节 PGN编号 3TP CM CTS1CECF45656充电机 BMSF4 扩展

16、数据帧 811 02 01 FF FF 00 11 00 充电机发回应帧 3 111 第1字节11 控制命令字 响应帧命令字 3 2 02 第2字节02 预接收的总帧数 3 3 01 第3字节01 接下来预响应的总帧数 3 4 FF FF 第4 5字节 未定义补1 3 5 00 11 00 第6 8字节 PGN编号 4TP CM DT1CEB56F4F4BMS 充电机56 扩展数据帧 801 9A 16 A0 0F 7D 51 32 BMS发数据帧 BMS发电池充电总状态报文BCS 报文内容包括 充电电压 充电电流 SOC 单体信息 电池箱温度等 4 1BCS xx02 58 02 FF FF FF FF FF 9A 16 充电电压测量值 4 2BCS xx A0 0F 充电电流测量值 7D 51 最高单体动力蓄电池电压及其组号 32 当前SOC 58 02 估算剩余充电时间 5TP CM EM1CECF45656充电机 BMSF4 扩展数据帧 813 09 00 02 FF 00 11 00 充电机发回应帧 13 第1字节13 控制命令字 09 00 第2 3字节 0009h 已接收