动力学第一章4节培训课件

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1、1 一 质点相对运动动力学基本方程 科氏惯性力 Coriolisinertialforce 牵连惯性力 convectedinertialforce 2 2 动点相对静止 4 动系匀速直线平移 1 动点相对平衡 3 动系平移 二 基本方程的特殊情况 基本方程 4 惯性力演示 科氏惯性力演示 动系取铅垂轴 分析圆盘最低点的科氏惯性力方向 5 例 已知 求 1 相对运动微分方程 2 证明小球在环的右侧运动 3 管壁侧面压力 解 取小球为动点 圆环为动系 由 1 式得 由 2 式得 6 解 取甲虫M为研究对象 例题 若边长为2L的正方形板以匀角速绕铅垂中心O转动 甲虫M相对于板以匀速u爬动 确定当甲

2、虫运动到AB的中点时 板作用在甲虫上的摩擦力的方向 方程向水平方向上投影得 7 三 地球自转的影响 指向东 指向北 指向天 固连在地球表面的坐标系 8 1 地球自转对重力的影响 F为地球的引力 为绳索的拉力 为牵连惯性力 小球相对地球静止 结论 重力的大小和方向与纬度 有关 当 45 时 0 1 9 2 地球自转对自由落体运动的影响 结论 自由落体偏东 问题 落体偏东多少 自由落体仅偏东吗 指向东 指向北 指向天 重力加速度的反方向 10 设 物体从h 1km的高度自由下落 思考 如果物体铅垂上抛 运动情况如何 11 3 地球自转产生的其它影响 1 对抛体运动 如炮弹运动 的影响 设 在北半球

3、炮弹初始向正北方向运动 特点 质点在北半球运动时 向其运行方向的右侧偏移 炮弹运动数值仿真结果 参数见教材 12 2 傅科摆 特点 质点在北半球运动时 向其运行方向的右侧偏移 傅科用摆平面的转动证明了地球的自转 北京天文馆 13 3 河水对堤岸的冲刷 水流方向右岸冲刷的强度比左岸大 因此右岸比左岸陡 长江三峡 14 本章主要内容 点的运动学运动方程 速度 加速度矢量法 直角坐标法 自然坐标法点的复合运动绝对运动 相对运动 牵连运动绝对速度 相对速度 牵连速度绝对加速度 相对加速度 牵连加速度 科氏加速度瞬时重合点基本定理与方程速度合成定理 加速度合成定理质点动力学方程 惯性参考系和非惯性参考系

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