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1、 武汉华中数控股份有限公司国培部王小军 数控车床编程及操作 HNC华中数控 HNC华中数控的发展过程 HNC华中数控的发展过程 第一代 华中 型第二代 华中 华中 世纪星 分别经历 代其中 代扩展到 轴精简版 世纪星 i i 数控车床编程基础 数控车床概述1 1数控车床编程基本知识1 2数控车床编程基本指令1 3数控车床编程实例1 4用户宏程序1 5数控车床操作基础 HNC华中数控 第一章数控车床概述1 1概述 本节主要介绍CJK6032数控车床 该车床为两坐标连续控制的数控车床 系统是HNC 21T系统 其人机界面 操作面板 操作步骤及编程方法与当前国际主流基本一致 HNC华中数控 1 2数
2、控车编程基本知识 1 机床坐标轴2 机床原点 参考点 机床坐标系3 工件原点和工件坐标4 绝对编程 增量编程5 直径编程 半径编程 HNC华中数控 1 机床坐标轴1 基本坐标轴数控机床的坐标轴和方向的命名制订了统一的标准 规定直线进给运动的坐标轴用X Y Z表示 常称基本坐标轴 X Y Z坐标轴的相互关系用右手定则决定 如图1所示 图中大姆指的指向为X轴的正方向 食指指向为Y轴的正方向 中指指向为Z轴的正方向 HNC华中数控 2 旋转轴围绕X Y Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A B C表示 根据右手螺旋定则 如图1所示 以大姆指指向 X Y Z方向 则食指 中指等的指向是圆周进给运动的 A
3、B C方向 HNC华中数控 上述坐标轴正方向 是假定工件不动 刀具相对于工件做进给运动的方向 如果是工件移动则用加 的字母表示 按相对运动的关系 工件运动的正方向恰好与刀具运动的正方向相反 即有 X X Y Y Z Z A A B B C C 同样两者运动的负方向也彼此相反 HNC华中数控 图1机床坐标轴 HNC华中数控 3 附加坐标轴 在基本的线性坐标轴X Y Z之外的附加线性坐标轴指定为U V W和P Q R 这些附加坐标轴的运动方向 可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定 HNC华中数控 CJK6032坐标轴 HNC华中数控 ZJK7532坐标轴 HNC华中数控 2 机床原点 参考点 机
4、床坐标系 HNC华中数控 3 工件原点和工件坐标系 HNC华中数控 4 绝对编程与增量编程绝对编程时 用G90指令后面的X Z表示X轴 Z轴的坐标值 增量编程时 用U W或G91指令后面的X Z表示X轴 Z轴的增量值 注 1 车床的默认状态为G90 HNC华中数控 5 直径 半径编程注意 1 使用直径 半径编程时 系统参数设置要求与之对应 0001N1G36N2T0101N3G00X50Z2N4G01X15 Z2 N5 X15 Z 30N6X25Z 40N7X50Z2N8M30 半径编程 0001N1G36N2G91N3G01X 35 Z0 N4 X0 Z 32N5X10Z 10N6X25Z4
5、2N7M30 0001N1G36N2T0101N3G00X50Z2N4G01X15 Z2 N5Z 30N6U10Z 40N7X50W42N8M30 直径编程 HNC华中数控 第二章程序的结构2 1程序的构成 HNC华中数控 2 2程序格式 8001 0003N01G37N01G91G01X 12F100N02G92X16Z1N02G03X7 385Z 4 923R8N03G90G00Z0N03X2 215Z 39 877R60N04M03N04G02X2 4Z 28 636R40N05M98P0003L6N05G00X4N06G90G00X16Z1N06Z73 436N07M05N07X 4
6、8N08M30N08M99 HNC华中数控 第三章数控车床编程指令体系3 1M指令 或辅助功能 3 2S F T指令3 3G指令 准备功能 1 坐标系相关G指令2 运动相关G指令3 单一循环G指令4 复合循环G指令 HNC华中数控 3 1M指令 或辅助功能 HNC华中数控 1 S指令 主轴功能 1 转 每分钟 M03后 2 米 每分钟 G96恒线速有效 3 转 每分钟 G97取消恒线速 2 F指令 进给功能 1 每分钟进给 G94 2 每转进给 G95 3 2S F T指令 HNC华中数控 2 T指令 刀具功能 0012N01T0101 此时换刀 设立坐标系 刀具不移动 N02G00X45Z0
7、 当有移动性指令时 加入刀偏 N03G01X10F100N04G00X80Z30N05T0202 此时换刀 设立坐标系 刀具不移动 N06G00X40Z5 当有移动性指令时 执行刀偏 N07G01Z 20F100N08G00X80Z30N09M30 HNC华中数控 3 3G指令 准备功能 HNC华中数控 3 3 1有关单位设定G功能1 英制输入G20 单位in 和公制输入G21 单位mm 指令2 进给量的设定G94和G95指令 HNC华中数控 3 3 2坐标系相关的G指令1 绝对编程与增量编程绝对编程时 用G90指令后面的X Z表示X轴 Z轴的坐标值 增量编程时 用U W或G91指令后面的X
8、Z表示X轴 Z轴的增量值 注 1 车床的默认状态为G902 表示增量的字符U W不能用于循环指令G80 G81 G82 G71 G72 G73 G76程序段中 但可用于定义精加工轮廓的程序中 HNC华中数控 2 坐标系设定G92指令G92X Z X Z取值原则 1 方便数学计算和简化编程 2 容易找正对刀 3 便于加工检查 4 引起的加工误差小 5 不要与机床 工件发生碰撞 6 方便拆卸工件 7 空行程不要太长 HNC华中数控 3 零点偏置G54 G59指令4 直接机床坐标系编程G53指令注 使用该类指令前须回过一次参考点 HNC华中数控 5 直径 半径编程G36 G37指令格式 G36直径编
9、程G37半径编程注意 1 使用直径 半径编程时 系统参数设置要求与之对应 20 180 160 X 44 254 50 二 直径编程 3351N1G92X180Z254N2G36G01X20W 44N3U30Z50N4G00X180Z254N5M30 一 半径编程 3352N1G37N2G92X90Z254N3G01X10W 44N4U15Z50N5G00X90Z254N6M30 HNC华中数控 3 3 3进给控制指令1 快速点定位G00指令G00X U Z W 1008T0202G00X90Z253G00X30Z173X90Z253M05M30 HNC华中数控 2 直线插补G01指令G01X
10、 U Z W F 1008T0303G00X90Z253G90G01X30Z173G00X90Z253M05M30 HNC华中数控 HNC华中数控 例1 1008 绝对 N1T0101N2G00X90Z20N3G00X31Z3N4G01Z 50F100N5G00X36N6Z3N7X30N8G01Z 50F80N9G00X36N10X90Z20N11M05N12M30 HNC华中数控 例1 1008 增量 N1T0101N2G00X90Z20N3G00X31Z3N4G01W 53F100N5G00U5N6W53N7U 6N8G01Z 50F80N9G00X36N10X90Z20N11M05N12
11、M30 HNC华中数控 HNC华中数控 例2 1008N1T0101N2G00X80Z10N3G00X31Z3N4G01Z 50F100N5G00X36N6Z3N7X29N8G01Z 20F100N9G00X36N10Z3N11X28N12G01Z 20F80N13X30N14Z 50N15G00X36N16X80Z10N17M05N18M30 HNC华中数控 HNC华中数控 例3 1008N1T0101N2G00X100Z40N3G00X26 6Z5N4G01X31Z 50F100N5G00X36N6X100Z40N7T0202N8G00X25 6Z5N9G01X30Z 50F80N10G0
12、0X36N11X100Z40N12M05N13M30 HNC华中数控 3 圆弧插补G02 G03指令1 插补方向的判断 Y G02 G02 G02 G02 G03 G03 G03 G03 X 图1 13 Z Y G02 G02 G02 G02 G03 G03 G03 G03 X Z HNC华中数控 2 圆弧插补格式 HNC华中数控 HNC华中数控 例1 绝对 1008N1T0101N2M03S460N3G00X90Z20N4G00X0Z3N5G01Z0F100N6G03X30Z 15R15 N6G03X30Z 15I0K 15 N7G01Z 30N8X36N9G00X90Z20N10M05N1
13、1M30 例1 增量 1008N1T0101N2M03S460N3G00X90Z20N4G00U 90W 17N5G01W 3F100N6G03U30W 15R15 N6G03U30W 15I0K 15 N7G01W 15N8X36N9G00X90Z20N10M05N11M30 HNC华中数控 例1 1008N1T0101N2M03S460N3G00X90Z20N4G00X0Z3N5G01Z0F100N6G03X30Z 15R15 N6G03X30Z 15I0K 15 N7G01Z 30N8X36N9G00X90Z20N10M05N11M30 例1 反轨迹 1008N1T0101N2M03S4
14、60N3G00X90Z20N4G00X38Z 30N5G01X30F80N6Z 15N7G02X0Z0R15 N7G02X0Z0I 15K0 N8G00X36N9X90Z20N10M05N11M30 HNC华中数控 例2 1008N1T0101N2M03S460N3G00X80Z10N4G00X30Z3N5G01Z 20F100N6G02X26Z 22R2 N6G02X26Z 22K 2 N7G01Z 40N8G00X24N9Z3N10X80Z10N11M05N12M30 HNC华中数控 3309N1T0404N2G00X40Z5N3M03S400N4G00X0N5G01Z0F60N6G03U
15、24W 24R15N7G02X26Z 31R5N8G01Z 40N9X40Z5N10M30 HNC华中数控 4 倒角指令单元一 直线后倒直角G01指令G01X U Z W C HNC华中数控 单元二 直线后倒圆角G01指令G01X U Z W R HNC华中数控 3312N1G00U 70W 10N2G01U26C3F100N3W 22R3N4U39W 14C3N5W 34N6G00U5W80N7M30 HNC华中数控 单元三 园弧后倒直角G02 G03 X U Z W R RL HNC华中数控 单元四 圆弧后倒圆角G02 G03 X U Z W R RC 注意 1 在螺纹切削程序段中不得出现
16、倒角控制指令 2 见图3 3 10 图3 3 9 11 X Z轴指定的移动量比指定的R或C小时 系统将报警 即GA长度必须大于GB长度 3 见图3 3 13 图3 3 14 RL RC 必须大写 HNC华中数控 3315T0101N1G00X70Z10N2G00X0Z4N3G01W 4F100N4X26C3N5Z 21N6G02U30W 15R15RL 3N7G01Z 70N8G00U10N9X70Z10M30 HNC华中数控 5 G32螺纹加工指令1 格式G32X U Z W R E P F HNC华中数控 5 G32螺纹加工指令1 格式G32X U Z W R E P F 注 在螺纹加工轨迹中应设置足够的升速段和降速退刀段 以消除伺服滞后造成的螺距误差 在螺纹切削过程中进给修调无效 螺纹加工时主轴必须旋转 从粗加工到精加工 主轴的转速必须保持一常数 在没有停止主轴的情况下 停止螺纹的切削将非常危险 在螺纹加工中不得使用恒定线速度控制功能 R为2倍的螺距 E为牙型高 HNC华中数控 2 普通螺纹一般标准 HNC华中数控 3 常用螺纹切削的进给次数与吃刀量 HNC华中数控 例加工M30
