《精编》数控车床的程序编制概述

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1、第六章数控车床的程序编制 内容6 1数控车床概述6 2数控车削加工工艺6 3数控车床程序编制基础6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用6 5数控车床的程序编制举例 6 1数控车床概述 一 数控车床数控车床主要用于回转体零件的回转表面的加工 如内外圆柱面 内外圆锥面 内外螺纹 球面以及一些复杂的回转曲面 如双曲面 等等 数控车床与普通车床的工件装夹方式基本相同 但为了提高效率 数控车床多采用液压 气动或电动卡盘 从总体结构上看 数控车床与普通车床相似 即由床身 主轴箱 刀架 进给系统 液压系统 冷却系统 润滑系统等组成 但是 数控车床的进给系统与普通车床在结构上存在着本质的区别 数控车

2、床没有传统的进给箱和交换齿轮架 而是直接用伺服电机通过滚珠丝杠驱动溜板和刀架 实现轴向和横向进给运动 因而进给系统的结构大为简化 6 1数控车床概述 二 数控车床分类按照结构形式区分 卧式和立式数控车床按照刀架数量区分单刀架数控车床 两坐标控制双刀架数控车床 四坐标控制 按照功能区分一般数控车床车削中心 具有机械手和刀库 用于回转体零件的复合加工 这种机床除了X Z轴功能外 还有C轴和Y轴功能 有的还配置了双刀架 因而加工能力大大增强 除了可以进行一般的车削外 还可以完成径向和轴向铣削 曲面铣削 以及径向孔和中心线不在零件回转中心的孔的钻削 6 2数控车削加工工艺 一 数控车床的加工对象精度要

3、求高的回转体零件表面粗糙度要求高的回转体零件表面轮廓形状复杂的回转体零件具有特殊类型螺纹的回转体零件 6 2数控车削加工工艺 二 数控车削工艺过程制定 自学 零件图工艺分析工序和装夹方式的确定加工顺序的确定走刀路线的确定夹具的选择刀具的选择切削用量的选择 6 3数控车床程序编制基础 一 数控车床的坐标系 6 3数控车床程序编制基础 一 数控车床的坐标系一台数控车床的机床坐标系如何建立取决于机床的类型 它可以旋转到不同的位置 车削 mpg 6 3数控车床程序编制基础 一 数控车床的坐标系 机床原点 车床上一个固定的点 一般确定为主轴旋转中心线与卡盘后端面的交点 参考点 机床上一个固定的点 该点是

4、刀具退离到一个固定不变的极限点 机床开机 当完成回参考点操作后 即建立了机床坐标系 6 3数控车床程序编制基础 二 工件坐标系及其设定 通常确定工艺基准或设计基准为工件原点 零点 工件零点在Z轴上可以由编程人员自由选取 在X轴上则始终位于旋转轴中心线上 固定工件 保证工件坐标系坐标轴平行于机床坐标系坐标轴 由此在Z坐标轴上产生机床零点与工件零点的坐标值偏移量 Siemens系统 该值或者通过G50编程设定 或者在加工前输入到数控系统 当NC程序运行时 通过G54 G59指令调用 6 3数控车床程序编制基础 三 数控车床的程编特点X Z 当按绝对尺寸编程时 U W 当按增量尺寸编程时 X坐标指令

5、 采用直径值编程 U坐标指令 表示径向实际位移量的2倍 但在现代CNC车床编程中 通常只采用X Z指令编程 而用G90 G91指令显式说明编程方式 具有刀具补偿功能 具有固定循环功能 具有子程序功能 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令1 直径编程和半径编程FANUCOi TC数控系统具有直径编程和半径编程两种方法 直径编程 绝对尺寸编程时 X轴编程尺寸为刀具移动终点的直径值 增量尺寸编程时 X轴编程尺寸为刀具移动终点直径与起点直径的差值 或者为刀具位移增量的2倍

6、6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令1 直径编程和半径编程半径编程 绝对尺寸编程时 X轴编程尺寸为刀具移动终点的半径值 增量尺寸编程时 X轴编程尺寸为刀具移动终点半径与起点半径的差值 或者为刀具位移增量 数控机床厂商可根据需要或偏好采用其中的一种 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令2 绝对尺寸和增量尺寸指令两种指令系统字地址方式G90和G91指令方式数控机床厂商可根据需要或偏好采用其中的一种 下面以字地址方式为例讲解 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令2 绝对尺寸和增量尺寸指令编程举例 字地址方式 G

7、00X30 0Z60 0 G00U 30 0W 40 0 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令3 工件坐标系设定指令两种方式编程设定指令G50工件零点偏置指令G54 G59 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令3 工件坐标系设定指令G50指令格式 G50IP IP 即X Z 当IP 是绝对尺寸时 IP 为刀具基准点 如刀尖 刀位点 在新设定的工件坐标系中的坐标值 G50X128 7Z375 1 刀尖是程序的起点 G50X1200 0Z700 0 刀具基准点是程序的起点 刀尖到基准点的差值作为长度补偿值 6 4FANUCOi TC数控系

8、统程序指令及应用 一 常用程序指令3 工件坐标系设定指令局部坐标系指令格式 G52IP 在工件坐标系中设定原点为IP 的局部坐标系G52IP0 取消局部坐标系 即G52X0Z0 局部坐标系设定不改变工件坐标系和机床坐标系 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令4 快速定位指令G00指令格式 G00X Z G00U W N10G00X40 0Z56 0 N10G00U 60 0W 30 5 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令5 直线插补指令G01指令格式 G01X Z F G01U W F N10G01X40 0Z20 1F20 N10

9、G01U20 0W 25 9F20 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令6 圆弧插补指令G02 G03圆弧插补方向判定 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令6 圆弧插补指令G02 G03指令格式 G02 G03X Z I K F G02 G03U W I K F G02 G03X Z R F G02 G03U W R F G02X50 0Z30 0I25 0K0F0 3 G02X50 0Z30 0R25 0F0 3 G02U20 0W 20 0I25 0K0F0 3 G02U20 0W 20 0R25 0F0 3 6 4FANUCOi

10、 TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令6 圆弧插补指令G02 G03当用R指定圆弧半径时 对于 180 的圆弧不能单独编写一个程序段 而要分为两个程序段 圆弧 编写一个程序段圆弧 编写两个程序段 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令7 等螺距螺纹切削指令G32指令格式 G32X Z F 在Z轴方向上加工螺距为F的螺纹G32U W F 直螺纹切削 螺距为4mm 1 3mm 2 1 5mm 切深为1mm 切两次 N10G00U 62 0 切深为1mmN20G32W 74 5F4 0 N30G00U62 0 N40W74 5 N50G00U 64 0 N60G3

11、2W 74 5F4 0 N70G00U64 0 N80W74 5 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令8 参考点指令数控机床在参考点处进行换刀或设定机床坐标系 用参考点返回指令可以使刀具移动到该位置 Oi TC系统可设定4个参考点 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令8 参考点指令指令格式 G28IP 返回参考点G30P2IP 返回第2参考点G30P3IP 返回第3参考点G30P4IP 返回第4参考点IP 指定中间点的位置 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令9 进给速度指令指令格式 G98F 单位为mm

12、 minG99F 单位为mm 转进给暂停指令G04G04X X指定时间 小数 时间单位0 001秒G04U U指定时间 小数 时间单位0 001秒G04P P指定时间 整数 时间单位秒 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令10 主轴转速指令指令格式 G96S 指定恒切削速度 单位为m minG97S 指定主轴转速 单位是rpm 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令11 倒圆和倒角指令Z X倒角 G01Z I Z为b点坐标 I为倒角长度 正 负号表示倒角方向G01W I W为b点相对于起点的增量使刀具从a点经d点移动到c点 6 4FAN

13、UCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令11 倒圆和倒角指令X Z倒角 G01X K X为b点坐标 K为倒角长度 正 负号表示倒角方向G01U K U为b点相对于起点的增量使刀具从a点经d点移动到c点 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令11 倒圆和倒角指令Z X倒圆 G01Z R Z为b点坐标 R为倒圆半径 正 负号表示倒圆方向G01W R W为b点相对于起点的增量X Z倒圆 G01X R X为b点坐标 R为倒圆半径G01U R U为b点相对于起点的增量 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令11 倒圆和倒角指令编程举例

14、 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 一 常用程序指令12 辅助功能指令M通常在一个程序段中仅能使用一个M指令 但是 通过设定数控系统的相关参数 可以在一个程序段中最多使用3个M指令 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 二 固定循环指令FANUCOi TC数控系统有外径 内径车削循环 螺纹车削循环和端面车削循环三种 1 外径 内径车削循环G90直线车削循环G90X Z F G90U W F U W的符号取决于轨迹1和2的方向 R 表示快速移动F 表示由F代码指定 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 二 固定循环指令1 外径 内径车削循环G90锥面车削循

15、环G90X Z R F G90U W R F 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 二 固定循环指令1 外径 内径车削循环G90锥面车削循环U W和R的符号与刀具轨迹的关系 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 二 固定循环指令2 螺纹车削循环G92直螺纹车削循环G92X Z F F为螺距G92U W F U W的符号取决于轨迹1和2的方向 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 二 固定循环指令2 螺纹车削循环G92锥螺纹车削循环G92X Z R F F为螺距G92U W R F U W的符号取决于轨迹1和2的方向 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令

16、及应用 二 固定循环指令3 端面车削循环G94平端面车削循环G94X Z F G94U W F U W的符号取决于轨迹1和2的方向 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 二 固定循环指令3 端面车削循环G94锥端面车削循环G94X Z R F G94U W R F 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 二 固定循环指令3 端面车削循环G94锥端面车削循环U W和R的符号与刀具轨迹的关系 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 二 固定循环指令编程举例 N030G90U 8 0W 66 0F0 4 N031U 16 0 N032U 24 0 N033U 32 0 6 4FANUCOi TC数控系统程序指令及应用 三 刀具及刀具补偿指令1 刀具指令T两种方式T代码用2位数表示刀具号 并且最后1位数为刀具补偿号 如 T41表示选择4号刀具 刀具补偿号为1 刀具补偿号为0表示补偿量是0或取消补偿 T代码用4位数表示刀具号 并且最后2位数为刀具补偿号 如 T0401表示选择4号刀具 刀具补偿号为1 刀具补偿号为00表示补偿量是0或取消补偿 T代码的具体位数由数控

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