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1、数控机床安装与验收高职高专ppt课件 书名 数控机床安装与验收作者 李玉兰ISBN 978 7 111 29881 6出版社 机械工业出版社 教材详情 请查阅机械工业出版社教材服务网 任务2操作数控机床 知识准备一 认识数控机床操作面板二 数控机床基本操作及编程知识任务实施实训任务书教学评价学后感言思考与练习 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 一 认识数控机床操作面板 1 数控机床坐标系 1 基本坐标系是指直线进给运动的X Y Z三个直角坐标轴的关系 坐标轴的相互关系遵循右手笛卡儿定则 见图1 36 回转坐标轴A B C是围绕X Y Z轴转动的圆进给坐标轴 其方向用右手螺旋法则确定 图1
2、36右手笛卡儿直角坐标系 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 1 数控机床坐标系 2 Z轴坐标按标准规定 Z轴坐标平行于主轴轴线的进给轴 Z轴坐标正方向的规定为刀具远离工件的方向 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 3 X轴坐标一般按下表标准规定其方向 见表1 21 表1 21X轴坐标的正方向 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 4 Y轴坐标利用已确定的X Z轴坐标的正方向 用右手笛卡儿定则或右手螺旋法则 确定Y轴坐标的正方向 见表1 22 表1 22Y轴坐标的正方向 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 2 机床坐标系与工件坐标系 1 机床坐标系机床坐标系的零点是机床原点 机床原点是在
3、机床调试完成后便确定了 是机床上固有的点 机床原点的建立是用回零方式建立的 机床原点建立过程实质上是机床坐标系的建立过程 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 1 机床坐标系以机床原点为坐标系原点的坐标系 是机床固有的坐标系 它具有唯一性 机床坐标系是数控机床建立工件坐标系的参考坐标系 见图1 37 注意 机床坐标系一般不作为编程坐标系 仅作为工件坐标系的参考坐标系 a b 图1 37机床坐标系a 数控车床坐标系b 数控铣床坐标系 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 2 数控机床参考点 一台数控机床都设定有一个特定的位置 就是数控机床的参考位置 参考点 通常在这个位置进行换刀和设定编程的绝对
4、零点 见图1 38 图1 38数控机床参考点a 数控车床b 数控铣床 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 2 工件坐标系工件坐标系是以工件原点为零点建立的一个坐标系 编程时 所有的尺寸都基于此坐标系计算 1 工件原点是为编程方便在零件 工装夹具上选定的某一点或与之相关的点 该点也可以与对刀点重合 2 工件原点偏置是工件随夹具在机床上安装后 工件原点与机床原点间的距离 现代数控机床均可设置多个工件坐标系 在加工时通过G指令进行更换 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 二 数控机床基本操作及编程知识 一 华中世纪星数控系统的数控机床基本操作及编程知识 二 FANUC0i数控系统的数控机床基本操
5、作及编程知识 三 SINUMERIK802D数控系统 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 一 华中世纪星数控系统的数控机床基本操作及编程知识 1 编程常用辅助功能指令2 主轴功能S 进给功能F和刀具功能T3 华中 世纪星 HNC 21T准备功能指令4 华中 世纪星 HNC 21T控制面板5 数控车床基本操作步骤 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 辅助功能主要是控制零件程序的走向和数控机床各种辅助功能的开关动作 华中世纪星HNC 21T辅助功能指令见表1 23 为缺省值 表1 23华中世纪星HNC 21T辅助功能指令表 1 编程常用辅助功能指令 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 1 程
6、序停止M00当CNC执行到M00指令时 将暂停执行当前程序 以方便操作者进行刀具和工件的尺寸测量 工件调头 手动变速等操作 暂停时 机床的进给停止 而全部现存的模态信息保持不变 欲继续执行后续程序 重按操作面板上的 循环起动 键 2 程序结束M02M02一般放在主程序的最后一个程序段中 当CNC执行到M02指令时 机床的主轴 进给 冷却液全部停止 加工结束 使用M02的程序结束后 若要重新执行该程序 就得重新调用该程序 然后再按操作面板上的 循环起动 键 3 程序结束并返回到零件程序头M30M30和M02功能基本相同 只是M30指令还兼有控制返回到零件程序头 的作用 使用M30的程序结束后 若
7、要重新执行该程序 只需再次按操作面板上的 循环起动 键 1 编程常用辅助功能指令 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 4 主轴控制指令M03 M04 M05M03起动主轴以程序中编制的主轴速度逆时针方向 从Z轴正向朝Z轴负向看 旋转 M04启动主轴以程序中编制的主轴速度顺时针方向旋转 M05使主轴停止旋转 5 冷却液打开 停止指令M07 M08 M09M07 M08指令将打开切削液管道 M09指令将关闭切削液管道 1 编程常用辅助功能指令 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 6 子程序调用M98和从子程序返回M99当主程序中含有某些固定顺序或重复出现的加工内容时 可以编制子程序简化主程序
8、一个子程序还可以调用另一个子程序 如图1 39所示 图1 39子程序调用和返回 1 编程常用辅助功能指令 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 6 子程序调用M98和从子程序返回M99 M98是用来调用子程序 M99表示子程序结束 执行M99使程序的执行从被调用的子程序返回到上一级程序 1 子程序的格式 M99在子程序开头 必须规定子程序号 以作为调用入口地址 在子程序的结尾用M99 以控制执行完该子程序后返回上一级程序 2 调用子程序的格式M98P L 式中P 被调用的子程序号L 重复调用次数 省略时为调用1次 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 1 主轴功能SS控制主轴转速 其后的数值表
9、示主轴速度 单位为转每分 r min 恒线速度功能时S指定切削线速度 其后的数值单位为米每分 m min G96恒线速度有效 G97取消恒线速度S是模态指令 S功能只有在主轴速度可调节时有效S所编程的主轴转速可以借助机床控制面板上的主轴倍率开关进行修调 2 主轴功能S 进给功能F和刀具功能T 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 2 进给速度FF指令表示工件被加工时刀具相对于工件的合成进给速度 F的单位取决于G94 每分钟进给量 mm min 或G95 主轴每转一转刀具的进给量 mm r 实现每转进给量与每分钟进给量的转化 其计算公式为式中fm 每分钟的进给量 mm min fr 每转进给量
10、mm r S 主轴转数 r min 2 主轴功能S 进给功能F和刀具功能T 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 2 主轴功能S 进给功能F和刀具功能T 3 刀具功能TT代码用于选刀 其格式为 T 是由T和后面4位数字组成 前2位数字是刀具号 后面2位数字是刀具补偿号当一个程序段同时包含T代码和刀具移动指令时 先执行T代码指令 而后执行刀具移动指令 数控机床安装与验收高职高专ppt课件 准备功能是用来规定刀具和工件的相对运动轨迹 数控机床坐标系 刀具补偿 坐标偏置等多种加工操作 华中 世纪星 HNC 21T准备功能指令见表1 24 3 华中 世纪星 HNC 21T准备功能指令 表1 24华中
11、世纪星 HNC 21T准备功能指令表 表1 24华中 世纪星 HNC 21T准备功能指令表 续 3 华中 世纪星 HNC 21T准备功能指令 1 坐标系设定G921 格式G92X Z 2 说明X Z为对刀点到工件坐标系原点的有向距离 当执行G92X Z 指令后 系统内部即对 进行记忆 并建立一个使刀具当前点坐标值为 的坐标系 系统控制刀具在此坐标系中按程序进行加工 执行该指令只建立一个坐标系 刀具并不产生运动 当以工件左端面为工件原点时 应按G92X180Z254建立工件坐标系 当以工件右端面为工件原点时 应按G92X180Z44建立工件坐标系 例 如图1 40所示 3 华中 世纪星 HNC
12、21T准备功能指令 2 坐标系选择G54 G591 格式2 说明G54 G59是系统预定的6个坐标系 如图1 41所示 可根据需要任意选用 3 直径方式和半径方式编程1 格式G36G372 说明G36为直径编程 G37为半径编程 数控车床的工件外形通常是旋转体 其X轴尺寸可以用两种方式加以指定 直径方式和半径方式 G36为默认值 机床出厂一般设为直径编程 3 华中 世纪星 HNC 21T准备功能指令 3 华中 世纪星 HNC 21T准备功能指令 4 快速定位G001 格式G00X U Z W 2 说明G00指令刀具相对于工件以各轴预先设定的速度 从当前位置快速移动到程序段指令的定位目标点 G0
13、0指令中的快移速度由机床参数 快移进给速度 对各轴分别设定 不能用F规定 式中X Z 绝对编程时 快速定位终点在工件坐标系中的坐标U W 增量编程时 快速定位终点相对于起点的位移量 3 华中 世纪星 HNC 21T准备功能指令 5 直线进给及倒角G011 直线进给格式G01X U Z W F 说明G01指令刀具以联动的方式 按F规定的合成进给速度 从当前位置按直线路线 联动直线轴的合成轨迹为直线 移动到程序段指令的终点 G01是模态代码 可由G00 G02 G03或G32功能注销式中X Z 绝对编程时终点在工件坐标系中的坐标U W 增量编程时终点相对于起点的位移量F 合成进给速度 3 华中 世
14、纪星 HNC 21T准备功能指令 5 直线进给及倒角G012 倒角倒角有倒直角和倒圆角 倒直角如1 42a所示格式G01X U Z W C 式中X Z 绝对编程时 未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G的坐标值 U W 增量编程时 G点相对于起始直线轨迹的始点A点的移动距离 C 倒角终点C相对于两相邻轨迹程序段的交点G的距离 图1 42a 3 华中 世纪星 HNC 21T准备功能指令 5 直线进给及倒角G012 倒角倒角有倒直角和倒圆角 倒圆角如图1 42b所示格式G01X U Z W R 式中X Z 绝对编程时 未倒角前两相邻轨迹程序段的交点G的坐标值 U W 增量编程时 G点相对于起始直线轨迹的
15、始点A点的移动距离 R 倒角圆弧的半径值 图1 42b 3 华中 世纪星 HNC 21T准备功能指令 6 圆弧进给G02 G031 格式2 说明G02 G03指令刀具 按顺时针 逆时针进行圆弧加工加工平面为观察者迎着Y轴的指向所面对的平面 如图1 43所示 图1 43 圆弧进给G02 G03的参数G02 顺时针圆弧插补 G03 逆时针圆弧插补 X Z 绝对编程时 圆弧终点在工件坐标系中的坐标 U W 增量编程时 圆弧终点相对于圆弧起点的位移量 I K 圆心相对于圆弧起点的增加量 等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标 如图1 44所示 在绝对 增量编程时都是以增量方式指定 在直径 半径编程时I都是半
16、径值 R 圆弧半径 F 被编程的两个轴的合成进给速度 图1 44 3 华中 世纪星 HNC 21T准备功能指令 7 螺纹切削G321 格式G32X U Z W R E P F 2 说明使用G32指令能加工圆柱螺纹 锥螺纹和端面螺纹 如图1 45所示为锥螺纹切削时各参数的意义 图1 45 螺纹切削G32参数意义 X Z 为绝对编程时 有效螺纹终点在工件坐标系中的坐标 U W 为增量编程时 有效螺纹终点相对于螺纹切削起点的位移量 F 螺纹导程 即主轴每转一圈 刀具相对于工件的进给值 R E 螺纹切削的退尾量 R表示Z向退尾量 E为X向退尾量 R E在绝对或增量编程时都是以增量方式指定 其为正表示沿Z X正向回退 为负表示沿Z X负向回退 使用R E可免去退刀槽 R E可以省略 表示不用回退功能 根据螺纹标准R一般取0 75 1 75倍的螺距 E取螺纹的牙型高 P 主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角 3 螺纹车削加工次数 螺纹车削加工为成形车削 且切削进给量较大 刀具强度较差 一般要求分数次加工 常用螺纹切削的进给次数和背吃刀量见表1 25 4 华中 世纪星 HNC 21控制面板 1
