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1、 - 1 -总页 第页 编号：产品名称 驱动轮 生产纲领 件/年2010 全国大学生工程训练综合能力竞赛 结构设计报告零件名称 生产批量 件/月一、设计概述作品取名铝娃，作品创意：1.运用空间四连杆机构实现转向功能。2 转向轮上安装自制刻度盘便于调节。3.驱动轮采用差速结构，保证转向时小车不侧翻。4.使用锥形绕线轮，实现小车的匀速运动。5 优化各零件布局，降低小车重心。6.三根立杆防止小车运行中重块摆动。二、设计思路和方案 1.基本结构A.小车以铝板做的底板为主体，上面安装轴承座以支承输入轴、驱动轴、吊挂重物的立杆等，小车的转向轮架也要通过轴承固定在底板上。B.使用滑轮机构将重块的能量通过细绳
2、以转矩的形式传递到输入轴。C.输入轴通过一级齿轮传动将能量传到驱动轴，带动驱动轮并驱使小车向前运动。D.输入轴通过一级齿轮传动与带传动驱动转向轴控制小车的转向。E.小车的转向通过一个空间的四连杆机构实现，在具体调试时，对杆长进行调节以满足规定要求。F.小车的驱动轮采用差速设计，减少能量损耗且便于转弯2.相关计算A.用 y=0.3sinx 近似拟合小车运动轨迹 ，可积分得当小车位移为 2m 时小车所走路程为 2.42m，又由驱动系统和转向系统中齿轮的传动比 5：1 计算得小车驱动轮直径 D=2.42/5=154mm。B.驱动轮摩擦系数为 0.014，小车质量为 1.5kg，总能量为 5J，则小车理论路程为 s=5/(0.014*1.5*9.8)=24.3m，则小车理论位移为 S=2s/2.42=20m。C.空间四连杆机构，推程 L1、转向臂长 L2，转向轮转角1=arctan(L1/L2)。由于空间四连杆机构推程转向轮转角略大于回程转向轮转角，即转向轮向左向右的转角并不相等，因此需预置转角 b=（1-2）2。L1,L2 的具体长度需通过实验得出。 - 3 -装配图 - 4 - - 5 - - 7 -部分零件图 驱 动 轮 - 2 -驱 动 轴 - 2 -底 板（零件名称） （材料） 重量 比例2010 全国大学生工程训练综合能力竞赛-设计图装订线学校名称：
