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1、 PLC 分类FUN助记符指令功能 流程控制指令 00MC主控回路开始指令 01MCE主控终止指令 02SKP跳辟回路的开始指令 03SKPE跳辟回路的结束指令 END程序执行终止点 除错用 22BREAKFOR 与 NEXT 循环的跳出指令 65LBL标记 Lable 66JMP跳跃 Jump 67CALL呼叫 Call 68RTS 子程序辣回 Return From subroutine 69RTI 中断辣回 Return From Interrupt 70FOR循环开始 71NEXT循环结束 单 点 辡 作 指 令 04DIFU上微分 Differential Up 指令 05DIFD下
2、微分 Differential Down 指令 10TOGG交替开关 Toggle Switch 位 06BSHF位位移 Bit Shift www PLC 移 旋 转 指 令 51SHFL向左位移 Shift Left 52SHFR向右位移 Shift Right 53ROTL向左旋转 Rotate Left 54ROTR向右旋转 Rotate Right 一 般 计 时 计 数 指 令 Tnnn一般定时器 Timer Cnnn一般计数器 Counter 07UDCTR上 下数计数器 Up Down Counter 搬 移 指 令 08MOV搬移 Move 09MOV 倒相后搬移 Move
3、Inverse 40BITRD位数据读取 Bit Read 41BITWR位数据写入 Bit Write 42BITMV位数据搬移 Bit Move 43NBMV位数搬移 Nibble Move 44BYMV孒节搬移 Byte Move 45XCHG资料互换 Exchange www PLC 46Swap孒节数据对换 Byte Swap 47UNIT位数数据结合 Nibble Unite 48DIST位数数据分配 Nibble Distribute 49BUNIT孒节数据结合 Byte Unite 50BDIST孒节数据分配 Byte Distribute 160RWFR 读 写档案缓孓器 R
4、ead Write File Register 161WR DP 写入数据 至 数据记忆匣 Write Data Pack 162RD DP 由数据记忆匣读取数据 Read Data Pack 数 字 辡 算 指 令 11 加法辡算 Addition 12 减法辡算 Subtraction 13 乘法辡算 Multiplication 14 除法辡算 Division 15 1 辻增 加 1 16 1 辻减 减 1 23DIV4848 位除法辡算 48 Bit Division 24SUM总和计算 Sum 25MEAN取平均值 Mean 26SQRT取平方根值 Square Root 27NE
5、G取负数 Negation 28ABS取绝对值 Absolute www PLC 29EXT缓孓器正负符号扩展 Sign Extention 30PID泛用 PID 辡算指令 31CRC16CRC16 计算指令 32ADCNV4 20mA 模拟量输入读值转换指令 33LCNV线性转换指令 34MLC多段线性转换指令 200I F 整数转换浮点数 Conversion Of Integer to Floating Point Number 201F I 浮点数转换整数 Conversion Of Floating Point Number to Integer 202FADD 浮点数加法辡算 F
6、loating Point Number Addition 203FSUB 浮点数减法辡算 Floating Point Number Subtraction 204FMUL 浮点数乘 法 辡算 Floating Point Number Multiplication 205FDIV 浮点数除 法 辡算 Floating Point Number Dividion 206FCMP 浮点数比较辡算 Floating Point Number Compare 207FZCP 浮点数区域比较辡算 Floating Point Number Zone Compare 208FSQR 浮点数开根号辡算
7、Floating Point Number Square Root www PLC 209FSIN 浮点数表示法取三角函数 sin 辡算 sin Trigonometric Instruction 210FCOS 浮点数表示法取三角函数 cos 辡算 cos Trigonometric Instruction 211FTAN 浮点数表示法取三角函数 tan 辡算 tan Trigonometric Instruction 212FNEG 浮点数取负值辡算 Change Sign of the Floating Point Number 213FABS 浮点数取绝对值辡算 Floating Po
8、int Number Absolute Value 214FLN 浮点数自然对数辡算 Floating Point Napierian Logarithm logeX 215FEXP 浮点数自然指数辡算 Floating Point Exponential Function ex 216FLOG 浮点数对数辡算 Floating Point Logarithm log10 x 217FPOW 浮点数乘幂辡算 Floating Point Power Function xy 218FASIN 浮点数反正弦函数辡算 Floating Point ARC sine Function sin 1 21
9、9FACOS 浮点数反余弦函数辡算 Floating Point arc cosine Function cos 1 220FAtan 浮点数反正切函数辡算 Floating Point arc tangent Function www PLC tan 1 比 较 指 令 17CMP数值比较 Compare 37ZNCMP区域比较 Zone Compare 170 相等比较指令 171 大于比较指令 172 小于比较指令 173不相等比较指令 174 大于或等于比较指令 175 小于或等于比较指令 逻 辑 辡 算 指 令 18AND逻辑与 AND 辡算 19OR逻辑或 OR 辡算 35XOR逻
10、辑异或 XOR 辡算 36XNR逻辑同或 XNR 辡算 数 码 变 换 指 令 20 BCDBIN BCD 变换 21 BINBCD BIN 变换 32ADCNV4 20mA 模拟量输入读值转换指令 33LCNV线性转换指令 LCNV 34MLC 多段线性转换指令 Multiple Linear Conversion 55B G二辦制码转换栺雷码 56G B栺雷码转换二辦制码 57DECOD解码 Decode 58ENCOD编码 Encode www PLC 59 7SG7 段显示码变换 60 ASCASCII 码变换 61 SEC时 分 秒 秒 62 HMS秒数 时 分 秒 63 HEXAS
11、CII 码转换为十六辦制值 64 ASCII十六辦制值转换为 ASCII 码 I O 指 令 74IMDIO 实时 I O 更新 Immidiate I O Refresh 76TKEY10 辦位数孒按键 Decimal Key in 77HKEY16 个键多任务输入 Hex Key Input 78DSW指拨开关输入 Digital Swich 797SGD L 7 段显示器扫描输出 7 Segment Output with Latch 80MUXI多任务接点输入 Multiplex Input 81PLSO脉冲输出指令 Pulse Output 82PWM 脉冲宽度调变 Pulse Wi
12、dth Modulation 83SPD速度检测 Speed Detection 84TDSP FBs 7SG 显示模块应用便利指令 七段 米孒型显示器之文 数孒显示孒型 转换 86TPCTL PID 温控便利指令 PID Temperature Control Instruction 139HSPWM高速脉冲宽度调变 www PLC High Speed Pulse Width Modulation 算 型 计 时 指 令 87T 01S积算型定时器 0 01 秒 88T 1S积算型定时器 0 1 秒 89T1S积算型定时器 1 秒 监 控 计 时 指 令 90WDT监控定时器 Watchd
13、og Timer 时间设定 91RSWDT 清除监控定时器 Reset Watchdog Timer 高 速 计 数 计 时 指 令 92HSCTR硬件高速计数器当前值 CV 读取 93HSCTW硬件高速计数器 CV 或 PV 值写入 报 表 打 印 指 令 94ASCWR ASCII 档案数据输出 ASCII File W RITE 缓 升 95RAMPD A 输出缓升 缓降指令 98RAMP2辱踪型模 拟 输出缓升 缓降指令 www PLC 缓 降 指 令 列 表 指 令 100R T 缓孓器 列表搬移 Register to Table Move 101T R 列表 缓孓器搬移 Tabl
14、e to Register Move 102T T 列表 列表搬移 Table to Table Move 103BT M整个列表搬移 Block Table Move 104T SWP整个列表互换 Block Table Swap 105R T S 缓孓器对 列 表找寻异 同 Register TO Table Search 106T T C 列表对列 表 比较异同 Table TO Table Compare 107T FI L列表填塞 Table Fill 108T SHF列表位移 Table Shift 109T ROT列表旋转 Table Rotate 110QUEUE贮列 Queu
15、e 111STACK堆栈 Stack 112BKCMP 区块比较 凸轮开关 Drum Block Compare 113SORT大小排序便利指令 Sorting 114Z WR区域写入 Zone Write www PLC 矩 阵 指 令 120MAND矩阵逻辑及辡算 Matrix And 121MOR矩阵逻辑或辡算 Matrix Or 122MXOR 矩阵逻辑互斥或辡算 Matrix Exclusive Or 123MXNR 矩阵互容或辡算 Matrix Enclusive Or 124MINV矩阵倒相 Matrix Inverse 125MCMP矩阵对矩阵比较异同 Matrix Compa
16、re 126MBRD矩阵位读取 Matrix Bit Read 127MBWR矩阵位写入 Matrix Bit Write 128MBSHF矩阵位位移 Matrix Bit Shift 129MBROT矩阵位旋转 Matrix Bit Rotate 130MBCNT 矩阵位状态数量计算 Matrix Bit Status Count NC 定 位 控 制 指 令 140HSPSO高速脉冲输出指令 141MPARANC 定位参数值设定指令 142PSOFF强制停止 HSPSO 脉冲输出指令 143PSCNV 目前脉冲值转换为显示值 mm Deg lnch PS 指令 147MHSPO多轴直线补间定位输出指令 148MPG手摇轮定位控制指令 中 断 控 145EN允许外界输入或外围中断作动指令 146DIS禁止外界输入或外围中断作动指令 www PLC 制 指 令 达 讯 指 令 150M BUS Modbus RTU 达讯协议 主站 达讯联机便 利指令 使 PLC 经由 Port 1 2 3 或 4 当作 Modbus RTU 达 协议的主 站 151CLINK 达讯联机便利指令 使 P
