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1、霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司 2006 5 10 地址 苏州市横山路 106 号 215009 电话 0512 68247776 865 传真 0512 68243885 E mail martin cao 主页 1 59 Measurement With Confidence 数字式称重传感器通信协议数字式称重传感器通信协议 讨论稿 讨论稿 命令集命令集 一 命令格式 一 命令格式 1 命令字符串不区分大小写 2 每个命令字符串必须有一个结束符 分号 0 x3B 3 如果单独一个分号发送至数字传感器 表示清除数字传感器的接收 缓冲区 4
2、 命令格式中圆括号 内的数据是必须输入的 尖括号内的数据是 选项 可以省略 括号本身不包括在命令内 5 命令必须包含在引号内 意思即命令为字符串型 6 当输入数字时 数字的前导 0 将被忽略 7 数字传感器返回为字符型 结束符为 CRLF 当输出是二进制时除外 参照命令 MSV 或者 COF 8 每个命令由命令缩写 一个或几个参数以及结束符组成 命令缩写命令缩写 参数参数 结束符结束符 输入命令输入命令 ABC X 输出命令输出命令 ABC X 例如 MSV 接收该命令后 数字传感器将返回一个测量值 霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司 2006
3、 5 10 地址 苏州市横山路 106 号 215009 电话 0512 68247776 865 传真 0512 68243885 E mail martin cao 主页 2 59 Measurement With Confidence 二 命令返回 数字传感器命令反应时间 数字传感器命令反应时间 反应时间的定义不包括命令传送到数字传感器内的传输时间和返回信息从 数字传感器内传输出来的时间 1 输入命令返回 命令正确时返回 0 命令错误时返回 错误状态查询用 ESR命令 某些特殊命令没有返回 如 RES STP S00 S99 BDR 命令以新波特率返回 输入命令返回 返回返回 结束符结束
4、符 正确命令正确命令 0 CRLF 错误命令错误命令 CRLF 2 参数查询返回 参数查询在命令后面加一问号 参数查询返回总是字符形式 结束符为 CRLF 每个查询命令的返回长度是固定的 不同查询命令的返回的字符串 长度可能不一样 但同一查询命令的返回字符串长度是固定的 命令错误时返回 错误状态查询用 ESR命令 参数查询命令返回 返回返回 结束符结束符 正确命令正确命令 参数 1 参数 2 CRLF 错误命令错误命令 CRLF 例如 查询命令 ASF 返回结果 03CRLF 霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司 2006 5 10 地址 苏州市
5、横山路 106 号 215009 电话 0512 68247776 865 传真 0512 68243885 E mail martin cao 主页 3 59 Measurement With Confidence 三 测量值输出形式 对于命令 MSV 的返回取决于输出格式 COF 是二进制还是字符型 数据 输出以固定长度方式进行 参考 COF 命令 例如 命令格式 返回 字节数 命令格式 返回 字节数 COF0 MSV COF0 MSV YYYYCRLF Y 为二进制数 4 2 6 COF2 MSV COF2 MSV YYCRLF Y 为二进制数 2 2 4 COF3 MSV COF3 M
6、SV XXXXXXXXCRLF X 为 ASCII 8 2 10 COF9 MSV COF9 MSV XXXXXXXX XX XXXCRLF X 为 ASCII 8 1 2 1 3 2 17 CR 为回车符 0 x0D LF 为换行符 0 x0A 数据输出的结束符总是 CRLF 在二进制输出时 该字符不能被有效识别 因为有可能测量值的某个字节数值正好等于 CR 或 LF 的 ASCII 码值 所以 在二进制输出时 必须以输出数据长度来确定输出数据 四 密码保护参数 密码保护参数包括仪表中涉及称量的一些重要参数和数字传感器的识别 号 有密码保护的命令必须在输入密码后才有效 除非通过命令 SPW
7、输入 密码 否则输入命令将不被执行 查询命令则总是可以进行 也就是说需 要改变这些参数必须先通过 SPW 输入密码 查询这些参数则不需要输入密 码 霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司 2006 5 10 地址 苏州市横山路 106 号 215009 电话 0512 68247776 865 传真 0512 68243885 E mail martin cao 主页 4 59 Measurement With Confidence 五 命令一览表 按字符顺序排列 序号 命令 密码法制贸易 功能 页码序号 命令 密码法制贸易 功能 页码 1 ACA
8、 1 ACA X X 标定地重力加速度 2 ACU 2 ACU X X 使用地重力加速度 3 ADR 3 ADR 设备地址 4 AOV 4 AOV A D 转换溢出次数 5 ASF 5 ASF 滤波选择 6 BDR 6 BDR 波特率和奇偶校验 7 CDL 7 CDL 清除固有重量 8 COF 8 COF 数据输出格式 MSV 9 CWT 9 CWT X X 标定重量 10 DPT 10 DPT X X 小数点 11 DPW 11 DPW 密码定义 12 ENU 12 ENU X X 测量值单位 13 ICR 13 ICR X 测量值输出速率 14 IDN 14 IDN X 序列号 15 LD
9、W 15 LDW X X 秤体特性曲线零点 16 LFT 16 LFT X X 法制贸易 17 LWT 17 LWT X X 秤体特性曲线满量程值 18 MSV 18 MSV 读取测量值 19 MDT 19 MDT X X 测量值稳定性判断 20 NOV 20 NOV X X 额定输出值 21 RES 21 RES 复位 22 RSN 22 RSN X X 显示分辨率 23 S 23 S 选择设备 24 SFA 24 SFA X X 工厂默认满量程设置 25 SFU 25 SFU X 用户满量程设置 26 SPW 26 SPW 密码保护 27 SZA 27 SZA X X 工厂设置零点 霍丁格
10、 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司 2006 5 10 地址 苏州市横山路 106 号 215009 电话 0512 68247776 865 传真 0512 68243885 E mail martin cao 主页 5 59 Measurement With Confidence 序号 命令 密码法制贸易 功能 页码序号 命令 密码法制贸易 功能 页码 28 TAS 28 TAS 毛重 皮重选择 29 TAV 29 TAV 设置皮重 30 TCR 30 TCR 法制贸易修改次数 31 TEX 31 TEX 分割符 32 TDD 32 TDD 存取
11、参数设置 EEPROM 33 ZSE 33 ZSE X X 初始零点设置 34 ZTR 34 ZTR X X 零点自动跟踪 六 命令分类表 按功能 序号序号 分类分类 命令命令 1 接口命令 ADR BDR COF S 2 工厂标定 SZA SFA ACA ACU 3 用户标定 LDW LWT CWT NOV ENU RSN DPT MDT MRA 4 测量设置 ASF FMD ICR ZTR ZSE 5 测量命令 MSV CDL TAR TAV TAS 6 法制贸易 LFT TCR 7 特殊命令 DPW SPW RES IDN TDD ESR 霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司霍丁格
12、 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司 2006 5 10 地址 苏州市横山路 106 号 215009 电话 0512 68247776 865 传真 0512 68243885 E mail martin cao 主页 6 59 Measurement With Confidence 命令描述命令描述 一 接口命令 ADR BDR COF S 霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司 2006 5 10 地址 苏州市横山路 106 号 215009 电话 0512 68247776 865 传真 0512 68243885 E mail marti
13、n cao 主页 7 59 Measurement With Confidence ADR 地址地址 设备地址 属性属性 内容内容 备注备注 命令字符串 ADR 参数个数 2 参数范围 P1 00 31 P2 字符串 P2 7个字符 工厂设置 31 反应时间 15毫秒 密码保护 否 标定相关 否 参数保存 用命令 TDD1 输入命令 ADR P1 Serial Number 查询命令 ADR 返回 P1CRLF P1 2字符 功能功能 此命令只有在使用 RS485总线系统时才需要 每个连接到总线上的设备必须有一个唯 一的地址 地址范围为 0 31 参数说明 参数说明 输入 ADR 新地址 序列
14、号 序列号是可选参数 如果使用该参数 新地址只对指定序列号的设备单元起作用 当 总线上有超过一台设备拥有相同地址时 系统初试状态 序列号参数提供了一种只 改变这些设备中指定序列号设备地址而不改变其他设备地址的可能性 序列号和在 IDN 命令中的使用方法一样 必须放在双引号内 霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司 2006 5 10 地址 苏州市横山路 106 号 215009 电话 0512 68247776 865 传真 0512 68243885 E mail martin cao 主页 8 59 Measurement With Confi
15、dence 实例 实例 S98 广播命令 ADR25 1234567 分配一个新地址 只有序列号为 1234567的 WE2107改变地址 实例 实例 S31 选择修改前的地址单元 ADR25 分配一个新地址 霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司 2006 5 10 地址 苏州市横山路 106 号 215009 电话 0512 68247776 865 传真 0512 68243885 E mail martin cao 主页 9 59 Measurement With Confidence BDR 波特率波特率 设置波特率和奇偶校验位 属性属性
16、 内容内容 备注备注 命令字符串 BDR 参数个数 2 参数范围 P1 0 5 P2 0 1 P1 0 1200 5 38400 P2 0 无校验 1 偶校验 工厂设置 3 1 波特率 9600 偶校验 反应时间 15毫秒 密码保护 否 标定相关 否 参数保存 用命令 TDD1 输入命令 BDR P1 P2 查询命令 BDR 返回 P1 P2CRLF P1 P2 1 字符 功能功能 设置串口波特率 注意 注意 数字传感器波特率被改变后 计算机也必须将波特率改成和新设置的波特率相同的 值 否则计算机和数字传感器将无法通信 如果要使波特率设置永久保存必须通过 TDD1 命令将改变写入 EEPROM 否则在数字传感器复位或者重启动后将继续使用修 改以前的波特率 霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司霍丁格 包尔文 苏州 电子测量技术有限公司 2006 5 10 地址 苏州市横山路 106 号 215009 电话 0512 68247776 865 传真 0512 68243885 E mail martin cao 主页 10 59 Measurement With Confidence
