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1、毕 业 论 文基于PLC的自动送料小车的控制系统设计学生姓名：XX专业班级：自动化2011级2班指导教师：XXX 教授学 院：机电工程学院2015年6月基于PLC的自动送料小车的控制系统设计摘要PLC，即可编程逻辑控制器，由于其具有使用方便，编程简单，可实现功能强大，性能价格比值高，需求硬件配套齐全，可适应性极强，可靠性较高，而且抗干扰能力强，适应较为恶劣环境，系统的设计、安装、调试工作量少，同时故障维修方便等特点，使得其应用领域越来越普遍，从早期的适用于继电器的配套产品，到现如今的广泛出现于各类控制系统存在的地方。并且，随着科学技术的日益发展，PLC在功能上得到明显提升，正在被全球广泛使用，
2、其地位愈加显著，成为我们生活工作不可替代的一部分。我们大家都知道，在以往的工作环境现场用来运输的小车普遍都是用继电器，但众所周知，继电器有着很多明显的不足，例如，检查维修不容易，并且继电器控制故障的出现也较为频繁，同时需要的接触点，端点接线也是十分复杂的，相比于继电器，PLC有着很多明显的优势，不仅在工作场合，在整个市场营销等环节也有着突出的地位，是现在引领潮流的控制器，所以，不选择继电器而是更多地用PLC来代替已经成为发展的方向。此次运料小车的控制设计，使得在生产生活中手动与自动的生产方式得以明显结合，提高了工作效率，降低了工作成本，通过搭配智能寻路等附加功能，大大增加了送料小车的工作能力，
3、同时能处于恶劣环境工作的特点，使送料小车的优势更加明显，工作范围更为广泛。本文以送料小车整体的构想和设计方案为切入，首先第一章介绍了送料小车意义背景，自动送料小车在如今国内外工业中的使用现状，以及使用PLC控制的选择原因；第二章介绍了送料小车的整体构想，逻辑语言流程图，小车总体模拟图；第三章进行编程软件及选择的PLC的介绍；第四章包括软件编程，包括程序梯形图，PLC端口接线图，得出结论。关键词送料小车，PLC，自动控制The design of the control system of the automatic feeding car based on PLCAbstractPLC, pr
4、ogrammable logic controller, because of its easy to use, simple programming, can achieve a powerful, high ratio of performance to price, demand complete hardware, strong adaptability, high reliability, and strong anti-interference ability, suitable for bad environment, system design, installation, c
5、ommissioning work less, also fault maintenance is convenient wait for a characteristic, the application domain is more and more common, from early for relay of ancillary products, to todays widespread in all kinds of control system.And with the increasing development of science and technology, PLC i
6、n function get improved significantly, is being widely used in the world, its position is more and more significant to become part of our life and work can not be replaced.We all know, used to transport cars are generally relay, but it is well known that relays have a lot of obvious deficiencies in
7、previous work environment field, for example, inspection, maintenance is not easy, and the relay control failures occur more frequently, takes a while to get the contact point, terminal is very complex, compared to in the relay, PLC has lots of advantages, not only in the workplace, in the entire ma
8、rketing process also has a prominent position, is now to lead the trend of the controller, so not to choose the relay and is more with PLC to replace has become the development direction.The transport dolly control design, so that in production and life in manual and automatic mode of production can
9、 be binding significantly, improve work efficiency, and reduce the cost of the work, the collocation through intelligent routing and other additional features, greatly increasing the feeding dolly, and characteristic of poor working conditions in, feeding dolly the advantage is more obvious, the sco
10、pe of work is more widely.This paper to send Dolly the overall conception and design scheme as the breakthrough, first of all, the first chapter introduced feeding trolley background, automatic feeding dolly in nowadays industry at home and abroad in the use of the status, and of the use of PLC cont
11、rol choice; in the second chapter, we introduce the whole idea of Dolly, logical language flow chart, the car overall simulation diagram; the third chapter introduced the PLC programming software and the choice of; the fourth chapter includes software programming, including programming ladder diagra
12、m, PLC port wiring diagram, and draw a conclusion.Keywordsfeeding car, PLC, automatic control1 前言目录摘要Abstract1 绪论11.1 选题意义及背景11.2 工业系统中的现状21.3 PLC控制的优点42 总体设计方案72.1 送料小车的方案选择72.2 系统整体思路构想93 STEP7与S7-200113.1 STEP7功能介绍113.2 S7-200简要介绍154 程序分配设计164.1 I/O分配表及接线图164.2 梯形图分段设计17结论21参考文献22致谢231 绪论1.1 选题意义
13、及背景 在当今现代化的工业生产生活当中，我们为了提高劳动的生产效率，减低生产成本，同时也能减轻工人的劳动负担，保障生产的安全可靠，所以降低生产成本，减少环境污染，提高产品质量以及经济效益是企业生产所必须面临的重大问题。这样就要求整个劳动工艺生产的过程自动化程度较高，这就离不开自动控制系统这一实际问题。在整个生产过程中，最为重要的当属控制系统，在生产工作中具有举足轻重的作用以及地位，所以，当控制发生了了意想不到的问题，好比人的大脑出现了故障，整个指挥系统就会崩溃，控制不再了，那整个系统也就岌岌可危，后果也是不堪设想，生产的停滞不前还是小事，巨大的经济损失，尤其是人命关天的问题那就不容忽视了，这种
14、后果可能会给社会造成重大的影响。自动送料小车系统使用于物料输送的流水线设备，主要是用于石矿，铁粉、细纱等原材料的运输。送料小车，顾名思义以小车为主题，配合以其他的原料配给，道路运输传递等等多种功能相结合而来，为了完成我们所需要的原料配给工作。这类系统的控制需要动作稳定，具备连续可靠工作的能力。它通过自动输送设备来实现物料的自动化。为了加大现代工业生产的自动化程度，尤其是在运输物料方便，自动小车的改进绝对是不二选择对于企业生产以及效益的提高意义非凡。本次的设计实验就是利用正成为主流趋势的PLC来作为控制，整个控制系统如果十分出众优秀，那么将决定小车的最终成品效果也是令人可喜的。我们希望，会有更有
15、安全，更加高效的小车，那对于社会是一种巨大的福利。 本实验意义在于实现送料小车的手动以及自动相结合，减少劳动力，提高自动化程度，提高生产效率，同时还允许在恶劣环境下进行工作，由小车进行运料工作，增加小车的可试性，更为广泛的工作适应环境，也可以送料小车的实用性。与传统的送料方式相比，自动化程度更高的自动送料小车相对于以往的以人力为主的送料补给方式，不仅可以运输更多的资源，更多的原材料，还能节省人力，解放人的更多的工作。同时，相比于以往的控制方式，基于PLC的自动送料小车，不仅在控制方式上更为先进，而且可靠性能更高，更稳定，适应当今工作环境的需求，重要的是，PLC有着更多的优点，会在接下来的内容中
16、为大家一一呈现出来。当今社会变得越来越智能，无论在生活，学习，工作上，只有更好的手段，更好的工具才会使得我们的生活变得更加方便，快捷。1.2 工业系统中的现状 我国现如今的自动化发展程度不高，与发达国家相比尚且有非常大的差距，在我国当前的制造领域，传统的加工设备占据了大半的席位，并且老龄化的机床也不在少数这些机床普遍面临的问题是工作效率低，故障发生率高，能源消耗巨大，在生产过程中，不仅没有优势可言，还面临着巨大的短板，我国现在发展迅速，与各国交流频繁，在紧急发展的大环境之下，我国还有着劳动力的巨大优势，在我建设的工厂日益增多，在全球也有着举足轻重的地位，但如今的落后设备实在不能为当下情况提供任何帮助，
