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1、 第六章顺序控制梯形图的编程方式 顺序控制梯形图的编程方式是指根据系统的顺序功能图设计梯形图的方法本章主要介绍使用STL指令和起保停电路的编程方式 以转换为中心的编程方式和仿STL指令的编程方式 绘制顺序功能图时的注意事项 1 步与步之间不能直接相连 必须用一个转换条件将它们隔开 2 转换条件与转换条件之间也不能直接相连 必须用一个步将它们隔开 3 顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的初始状态 这一步可能没有输出 只是做好预备状态 4 自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程 因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环 即在完成一次工艺过程的全部操作之后 应从最后一步退回初始步
2、 系统停止在初始状态 图8 16循环序列功能图 5 在顺序功能图中 必须用初始化脉冲M002的常开触点作为转换条件 将初始步预置为活动步 否则因顺序功能图中没有活动步系统将无法工作 6 1使用STL指令的编程方式6 1 1单序列的编程方式STL指令 步进梯形指令RET 使STL复位的指令 使LD点返回左侧母线状态S的使用 S0 S9用于初始步S10 S19用于返回原点S20 S499通用状态S500 S899有断电保持功能S900 S999用于报警注意 用S编制顺序控制程序时 应与步进指令一起使用 使用STL指令的状态的常开触点称为STL触点 它在梯形图中的符号如下图所示 STL触点驱动的电路
3、块具有三个功能对负载的驱动处理 指定转换条件和指定转换目标 STL指令有以下的特点1与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令 最后一个STL电路结束时一定要使用RET指令2STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y M S T等元件的线圈 3PLC只执行活动步对应的电路块 不同的STL触点可以分别驱动同一编程元件的1个线圈 但是同一元件的线圈不能在可能同时为活动步的STL区内出现 在有并行序列的顺序功能图中 应特别注意4STL触点驱动的电路中不能使用MC和MCR指令5在中断程序与子程序内 不能使用STL指令6状态器S编号不能重复使用7STL触点断开时 与其相连的回路不动作 一个扫描周期后不
4、再执行STL指令 8定时器线圈与输出线圈一样 也可在不同的状态时间对同一定时器软件编程 但是 在相邻状态下对同一定时器编程时 则状态转移时定时器线圈不断开 当前值不能复位 因此需要注意在相邻状态不要对同一定时器编程 补充 状态转移图一个控制过程可以分为若干个阶段 这些阶段称为状态 状态与状态之间由转换条件分隔 相邻的状态具有不同的动作 当相邻两状态之间的转换条件得到满足时 相邻状态就实现转换 即上面的动作结束下面的动作开始 描述这一状态转换过程的图就称为状态转移图状态器软器件S是构成状态转移图的基本元素 共有1000点 如图是一个简单的状态转移图状态器表示的状态用框图表示 框内是状态器元件的地
5、址编号 状态框之间用有向线段连接 有向线段上的短划线是状态转移条件 步进梯形图指令的特点步进梯形指令仅对状态器S有效 但是对于用作一般辅助继电器的状态器S 则不能采用STL指令 而只能采用基本指令 在STL指令后 只能采用SET和RST指令作为状态器S的置位或复位输出 STL与LD指令比较转移源自自动复位 采用STL指令 当状态器S接通时 顺序控制转移状态器S的相继状态 同时 转移源状态器S自动复位允许双重输出 由于STL指令具有转移源自动复位功能 因此STL指令允许双重甚至多重输出 主控功能 使用STL指令 取指令LD移到右边 使用RET指令后 取指令返回到原来的母线上 6 1 2选择序列的
6、分支与合并的编程方式 SET S21 Y0 X0 S0 SET S22 Y3 X4 SET S0 M8002 S21 S22 S23 RET SET S23 X3 步进阶梯指令编程方式 6 1 2选择序列的分支编程方式1选择序列的分支编程方式 6 1 3并行序列的编程方式 三 并行序列的分支与合并的编程方式 S0 S21 S22 S23 M8002 X1 X2 X3 Y2 Y3 X0 S24 S25 X4 Y5 SET S21 Y0 X0 S0 SET S22 Y1 X1 Y2 SET S22 Y4 X1 SET S0 M8002 S21 S22 S24 SET S24 Y5 S25 S22
7、S25 X2 SET S23 SET S0 Y3 X3 S23 RET 步进阶梯指令编程方式 6 1 4人行道交通信号灯控制系统的程序设计 例题设计一套三灯自动闪烁的状态转移图程序 并写出指令表语句 工艺要求如下 3只灯分别为HL1 HL2 HL3 HL1亮1s后HL2亮 HL1灭 1s后HL3亮 HL2灭 1s 灭1s后3只灯一齐亮1s 灭1s 再一齐亮1s 回到起始点 用一只点动按钮SB控制3只灯的闪烁输入SB X0输出HL1 Y0HL2 Y1HL3 Y2 6 1 5药品制粒机控制系统的程序设计 1手动程序 例题 6 2使用起保停电路的编程方式6 2 1单序列的编程方式 设计起保停电路的关
8、键是 找出它的起动条件和停止条件 Mi Mi 1Xi Mi Mi 1 5 10根据图示信号灯控制系统的时序图设计出梯形图要求 1用基本指令编写梯形图 并写出指令表程序2画出功能图 并用起保停电路编写梯形图 例3用传送带传送长物体的控制系统 1 I O分配2 画出功能表图3 设计梯形图 功能表图 用传送带传送长物体的控制图如图所示 为了减少传送带的运行时间 采用分段传送方式 A B为两条传送带 GK1 GK2为两个光电开关 工作过程如下 按一下起动按钮 A开始运行 B不运行 当长物体前端靠近GK1时 A B都运行 当长物体后端离开GK1时 B运行 A不运行 当长物体后端离开GK2时 A B都不运
9、行 梯形图 梯形图 例4 6 2 2选择序列的编程方式1选择序列的分支的编程方式 2选择序列的合并的编程方式 6 2 3并行序列的编程方式1并行序列的分支的编程方式2并行序列的合并的编程方式 6 2 4仅有两步的闭环处理 四 仅有两步的闭环的处理 M102 X2 M103 M104 X3 M102 X2 M103 M104 X3 M110 T0 T0 M102X2M102M104 M103 M103 应用举例 6 3以转换为中心的编程方式6 3 1以转换为中心的单序列的编程方式 例题 6 3 2选择序列的编程方式 6 3 4并行序列的编程方式 信号灯控制系统举例 例3用传送带传送长物体的控制系
10、统 1 I O分配2 画出功能表图3 设计梯形图 功能表图 用传送带传送长物体的控制图如图所示 为了减少传送带的运行时间 采用分段传送方式 A B为两条传送带 GK1 GK2为两个光电开关 工作过程如下 按一下起动按钮 A开始运行 B不运行 当长物体前端靠近GK1时 A B都运行 当长物体后端离开GK1时 B运行 A不运行 当长物体后端离开GK2时 A B都不运行 梯形图 RST M200 SET M201 SET M200 M8002 M200X0 M201T0 M202T1 M203T2 信号灯控制系统举例 传送带控制系统举例 RST M200 SET M201 SET M200 M800
11、2 M200X2 M201X0 M202X0 M203T2 PLS M100 X1 6 3 5防STL指令的编程方式1与STL指令的区别1 触点用AND或ANI指令2 对代表前级步的辅助继电器的复位用RST3 不允许出现双线圈问题 二 仿STL指令的编程方式 M200 M201 M202 M203 Y0 M8002 X0 X1 X2 X3 Y1 Y2 M203 Y3 X4 开炉门 推料 推料机返回 关料门 6 3 6各种编程方式的比较1编程方式的通用性2不同编程方式设计的程序长度比较3电路结构及其他方面的比较STL指令的优点 6 4具有多种工作方式的系统的编程方式 手动 自动 连续 全自动循环
12、运行 单周期 间断周期运行 单步 自动运行试车 1 调试 2 自动参数的测定 3 自动运行时突发情况的状态调整 4 非标准操作 6 4具有多种工作方式的系统的编程方式 6 4 1概述 6 4具有多种工作方式的系统的编程方式 二 操作面板示意图 6 4具有多种工作方式的系统的编程方式 三 外部接线图 6 4具有多种工作方式的系统的编程方式 6 4 2使用起保亭电路的编程方式1公用程序 3自动程序 输出电路 4自动回原点程序 6 4 3以转换为中心的编程方式 6 4 4使用步进梯形指令的编程方式1初始化程序 2手动程序3自动返回原点程序 习题参考答案6 2 6 5起保停编程 6 12I O分配输入起动按钮X0停止按钮X1输出1号接触器Y12号接触器Y2 单按钮控制电动机的启动停止 1采用上升沿微分指令 2采用置位 复位指令 3用计数器指令编程 4采用定时器指令编程 5采用功能指令ALT
