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1、 SBF P A 系列 V114 全数字交流伺服驱动器 连接调试说明书 联系人 黄小姐 v a n e s s a h u a n g 服务手机 1 3 9 2 5 5 0 7 9 1 0 邮箱 x u l o n g g k y e a h n e t M S N v a n e s s a h u a n g 1 2 3 l i v e c n Q Q 3 4 6 5 3 2 5 6 东莞市旭隆工控设备有限公司 地址 东莞市南城区新基育才路皇福大厦8 F 目目 录录 安全必读安全必读 1 第一章第一章 安装安装 3 1 1 伺服驱动器外观尺寸 3 1 2 伺服驱动器安装尺寸 4 1 3 安
2、装场合 5 1 4 安装方向及空间 6 第二章第二章 功能概述功能概述 9 2 1 驱动器 SBF P A 系列基本功能 9 2 2 驱动器选型 10 第三章第三章 接线接线 13 3 1 注意事项 13 3 2 配线要求 13 3 3 接线方法 13 3 4 典型接线 14 3 4 1 位置控制 脉冲式 14 3 4 2 速度控制 模拟量 15 3 4 3 转矩控制 模拟量 16 3 4 4 省线式编码器接线 17 3 4 5 抱闸电机制动回路接线 18 第四章第四章 接口接口 19 4 1 伺服电源 强电端子定义 19 4 2 CN1 接口 控制信号输入 输出定义 20 4 3 CN2 接
3、口 编码器输入信号定义 25 4 4 开关量输入接口原理 26 4 5 开关量输出接口原理 26 4 6 脉冲量输入接口原理 27 4 6 1 脉冲输入形式 28 4 7 模拟量输入接口原理 28 目目 录录 4 8 编码器接口原理 30 4 8 1 编码器信号输出 CN1 接口 30 4 8 2 编码器信号输入 CN2 接口 31 4 8 3 编码器 Z 信号输出 CN1 接口 31 第五章第五章 显示与操作显示与操作 33 5 1 面板操作 33 5 2 参数结构组成 34 5 2 1 参数监视模式 DP 35 5 2 2 参数设置模式 PA 38 5 2 3 参数管理模式 EE 39 5
4、 2 4 JOG 点动运行模式 Jr 40 5 2 5 速度试运行模式 Sr 40 5 2 6 模拟量自动调零模式 AU 41 5 2 7 编码器自动调零模式 CO 42 5 2 8 开环运行模式 OL 42 第六章第六章 参数参数 43 6 1 参数一览表 PA 模式 43 6 2 参数详解 45 第七章第七章 故障与诊断故障与诊断 57 7 1 报警一览表 57 7 2 故障处理 58 第八章第八章 调试与应用调试与应用 61 8 1 快速调试注意项目 61 8 2 位置控制 通电后参数快速调整 64 8 3 速度控制 通电后参数快速调整 66 8 4 转矩控制 通电后参数快速调整 67
5、8 5 动态电子齿轮的应用 69 8 6 调试典型问题 69 第九章第九章 伺服电机部分伺服电机部分 71 1 安安 全全 必必 读读 一 人员安全一 人员安全 本品为高压 大电流产品 通电时确保人员在运动机构的安全区域 本品为高压 大电流产品 错误操作可能引起电弧烧伤触电等事故 禁止不按说明书操作接线通电 二 场合安全 二 场合安全 本品为高压 大电流产品 禁止在可燃气体 腐蚀气体处 通电使用 否则可能会引起火灾 爆炸 禁止在易燃 易爆物滴落处通电使用 可能会引起火灾 爆炸 禁止在湿度大 有水气金属粉末等情况下使用 可能会引起 自己及他人触电 等危险情况发生 三 产品及设备安全三 产品及设备
6、安全 本品为高压 大电流产品 错误连接会引起产品损坏 PE 端子一定要接地线 并保证地线可靠接地 本产品适用 AC220V 电源 请勿把 AC380V 电源接入伺服驱动 产品 U V W 应与电机相连 为输出 请勿接输入电源 产品 U V W 为三相输出切勿接错顺序 接错可能会引起 电机飞车 设备损坏 及本产品过流损坏 紧固所有端子 所有配线规格严格按功率选材 禁止在驱动器通电时配电或触摸端子 断电 5 分钟内勿接触端子 禁止电机运转时触摸电机 电缆防止烫伤 扭伤等意外伤害 2 备备 注注 特此注明 说明书或铭牌标识中出现 2A 3A 5A 均为 20A 30A 50A 的简称 3 第一章第一
7、章 安安 装装 第一章第一章 安安 装装 1 1 伺服驱动器外观尺寸伺服驱动器外观尺寸 图 1 1 30A 30A 外观尺寸图 4 第一章第一章 安安 装装 1 11伺服驱动器外观尺寸 伺服驱动器外观尺寸 图 1 2 50A 75A 外观尺寸图 5 第一章第一章 安安 装装 1 2 伺服驱动器安装尺寸 伺服驱动器安装尺寸 图 1 11 30A 30A 安装尺寸图 6 第一章第一章 安安 装装 1 21 伺服驱动器安装尺寸伺服驱动器安装尺寸 图 1 21 50A 75A 安装尺寸图 7 第一章第一章 安安 装装 1 3 安装场合安装场合 一 确保驱动器正常工作 需保证驱动器周围温度在 50 C
8、以下相 对湿度 90 以下 长期安全工作温度在 40 C 以下 二 伺服驱动器在有腐蚀性气体 潮湿 金属粉尘 水以及加工 液体 恶劣环境使用时 易发生故障 所以在使用安装过程 中要充分考虑驱动器的工作环境 三 与 伺服 驱动 器直 接 或间 接相 连的 设备 振动 需保 证在 0 5G 4 9m S2 以下或是更小 才能保证伺服驱动器长期稳定 工作 四 伺服驱动器在干扰的同时也可能会被干扰 所以在电柜或 是成套设备安装时一定要注意强电及弱电的布线 因为外部 的干扰信号很强时 对伺服驱动器的电源线以及控制信号的 影响严重时会导致驱动器不能正常工作 还可能使驱动器产 生误动作 布线不良的同时上位机
9、等控制设备 在驱动的干 扰下也会工作不稳定 注意在干扰源及被干扰处加装声磁 环 滤波器 隔离变压器等 特别注意驱动器的控制信号线 很容易受到干扰 要有合理的走线和屏蔽措施 8 第一章第一章 安安 装装 1 4 安装方向及空间安装方向及空间 一 注意安装方向 见图 1 3 二 注意安装间距 见图 1 3 三 4 个 M5 的螺钉可固定 需加装弹垫 四 伺服一定要安装在相对密闭的空间 电柜内保持通风 通风口 处加装过滤网 防止粉尘进入 并定期清理 防止堵塞气流 图 1 3 安装方位图 9 第二章第二章 功能概述功能概述 第二章第二章 功能概述功能概述 2 1 伺服 2 1 伺服SBF P ASBF
10、 P A系列基本功能 系列基本功能 表 2 1 功能一览表 型型 号号 SBF P ASBF P A 20A 30A 50A 75A 控制电源及 主回路电源 单相或三相 AC220V 电压波动 15 10 50 60Hz 环 境 温度 工作 0 55 C 存贮 40 C 80 C 湿度 不大于 90 无结露 空气指数 电柜内无粉尘 铁末等导电介质 控制模式 1 位置控制 2 速度控制 3 转矩控制 4 JOG 运行 5 内部速度四速 6 内部位置控制 7 内部转矩控制 8 位置 8 SRDY 伺服 准 备 好 输出 例 8 脚接 24V 25 脚接上位机 在伺服正常时上位机能接收到 24V 电
11、平 伺服报警时 24V 与上位机断开 例 25 脚接 0V 8 脚接上位机 在伺服正常时上位机能接收到 0V 电平 伺服报警时 0V 与上位机断开 常闭 通过参数 PA57 号可电平取反或常开常闭切换 25 SRDY 23 第四章第四章 接接 口口 引脚引脚 标识标识 信号名称信号名称 功功 能能 26 ALM 伺 服 报 警 输 出 例 26 脚接 24V 27 脚接上位机 在伺服报警时上位机能接收到 24V 电平 伺服正常时 24V 与上位机断开 例 27 脚接 0V 26 脚接上位机 在伺服正常时上位机能接收到 0V 电平 伺服报警时 0V 与上位机断开 常闭 通过参数PA57号可电平取
12、反或常开常闭切换 27 ALM 28 COIN 第二回零 西 门子用 定位完成 或速度到达 例 28 脚接 24V 29 脚接上位机 定位完成或速度到达或零位时上位机能接收到 24V 电平 否则 24V 与上位机断开 例 29 脚接 0V 28 脚接上位机 定位完成或速度到达或零位时上位机能接收到 0V 电平 否则 0V 与上位机断开 通过参数PA57号可电平取反或常开常闭切换 机床行业多为西门子 801 802 数控回零用 29 COIN 30 BRK 机 械 制 动 器 抱闸 松紧 抱闸开关输出端 例 30 脚接 24V 31 脚接继电器线圈正 当电机使能后中间继电器线圈能接收到 24V
13、电平 否则 24V 与中间继电器线圈断开 例 31 脚接 0V 30 脚接继电器线圈负 当电机使能后中间继电器线圈能接收到 0V 电 平 否则 0V 与中间继电器线圈断开 通过参数 PA57 可电平取反或常开常闭切换 PA47 设定抱闸延时通 PA48 设定使能延时断 31 BRK 24 第四章第四章 接接 口口 引脚引脚 标识标识 信号名称信号名称 功功 能能 32 PULS 指 令 脉 冲 PLUS 输入 外部指令脉冲输入端子 PA36 PA37 设置脉冲滤波系数 抗干扰 位置控制时由参数 PA14 设定脉冲输入形式 PA14 0 脉冲 方向 默认 PA14 1 CCW CW 脉冲方式 P
14、A14 2 双相指令脉冲方式 32 PULS 33 SIGN 指 令 脉 冲 SIGN 输入 34 SIGN 19 DA 模拟速度指 令输入 外部模拟速度指令输入端子 速度控制模拟指令输入范围 10V 10V 20 DA 23 GND 模拟输入地 模拟输入地 21 AT 模拟转矩指 令输入 外部模拟转矩指令输入端子 速度控制模拟指令输入范围 10V 10V 22 AT 24 GND 模拟输入地 模拟输入地 1 OA 编 码 器 A 相 编码器 ABZ 信号差分 由驱动器输出反馈到上 位机 2 OA 3 OB 编 码 器 B 相 4 OB 5 OZ 编 码 器 Z 相 6 OZ 7 CZ 编码器
15、 Z 相 集电 极 开 路 输出 设置找零点用 电机旋转一圈只有一个Z相信号 编码器 Z 相信号由集电极开路输出 编码器 Z 相信号输出时为ON 导通状态 否则输出 OFF 截止状态 9 GND 编码器 0V 编码器 0V 公共地 也可与 36 脚一起共地 36 PE 屏蔽层地线 与外壳通 根据上位机不同 提高抗干扰可尝 试与数字地短接 保证可靠接大地 25 第第四四章章 接接 口口 4 4 3 CN23 CN2 接口 编码器输入信号定义接口 编码器输入信号定义 标识 信号名称 功能 14 15 16 17 5V 编码器 5V 电源 为编码器提供电源 用屏蔽电缆 18 19 20 21 22
16、23 0V 编码器 0V 地线 1 A 编码器 A 输入 与伺服电机 A 相连 2 A 编码器 A 输入 与伺服电机 A 相连 3 B 编码器 A 输入 与伺服电机 B 相连 4 B 编码器 A 输入 与伺服电机 B 相连 5 Z 编码器 A 输入 与伺服电机 Z 相连 6 Z 编码器 A 输入 与伺服电机 Z 相连 7 U 编码器 A 输入 与伺服电机 U 相连 8 U 编码器 A 输入 与伺服电机 U 相连 9 V 编码器 A 输入 与伺服电机 V 相连 10 V 编码器 A 输入 与伺服电机 V 相连 11 W 编码器 A 输入 与伺服电机 W 相连 12 W 编码器 A 输入 与伺服电机 W 相连 26 PE 屏蔽层地线 与外壳通 根据上位机不同 提 高抗干扰可尝试与 0V 短接 并保 证可靠接大地 26 第四章第四章 接接 口口 4 4 开关量输入接口原理 4 4 开关量输入接口原理 图 4 3 a 开关量输入接口 需外接 DC12V 24V 电源 电流 105MA 若正负接反会引起驱动损坏 不能正常工作 4 5 开关量输出接口原理 4 5 开关量输出接口原理 图 4 3 b
