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D2 简易调机手册 一 打开软件 1 双击 打开软件 2 点击确认 二 通讯设置 1 点击 Tools 在下拉菜单中选择 Communication setup 2 按上图提示操作 则完成通讯设置 三 电机参数设置 1 点击上图所示选项 2 在树形图中选择电机型号 然后点击 Encoder 3 点击 Mode 4 在上图可完成需要的设置 然后点击 OK 5 点击 Send to RAM 6 点击上图所示选项 7 点击 OK 电机参数设置完成 四 性能参数设置 1 点击上图所示选项 2 按照上图提示操作 3 点击上图所示选项 4 按照上图所示操作 5 点击 确定 6 按照上图提示操作 点击 Proceed 后 点击会抖动一会整定参数 整定完 成后点击 Close 性能参数设置完成 五 运动参数设置 1 点击上图所示选项 2 按照上图提示 首先更改一个自己比较熟悉的单位 然后设置速度与加减速度 然后给电机激磁 选择一个运动方式来控制电机转动 六 参数保存 1 点击参数保存按钮 2 点击 OK 点击调试完成 注 当参数设置完成或者更改了某些参数之后 必须要执 行参数保存 否则驱动器重置或者断电 都会让更改的参 数丢失
