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1、（文档编号）TG-000000FS名称增程式电动车网络通信协议编号版本A.12增程式电动车网路通信协议编 制工艺校 核标准化审 核批 准版本号更改人更改日期更改说明变更编号TII湖南南车时代电动汽车股份有限公司目 次目 次II1 整车网络结构12 整车网络通讯硬件要求13 整车网络通讯协议23.1 CAN总线网络报文结构说明23.1.1 CAN总线网络报文结构图23.1.2 CAN网络地址分配表33.1.3 数据格式定义33.2 整车动力系统控制网络CANA43.2.1 DKQ107A电机控制器与整车控制器通讯报文43.2.2 DKQ101电机控制器与整车控制器通讯报文63.2.3 整车控制器
2、与发电机控制器通信报文93.3 整车信息网络CANB123.3.1 整车控制器发送报文123.3.2 发动机发送报文153.4 整车监控网络CANC153.4.1 电池管理发送整车控制报文153.4.2 电池管理发送183.4.2.1 电池管理系统发送电池单体电压183.4.2.2 电池管理系统发送电池包温度203.4.2.3 电池管理系统发送充电设备报文213.4.3 超级电容管理系统发送报文243.4.4 绝缘检测装置发送报文25纯电动车网络通信协议1 整车网络结构整车网络由以下子网构成，如图所示：数字仪表电池管理系统电机控制器整车控制器CANC充电机CANA发动机ECUCANB发电机控制
3、器超级电容管理系统绝缘检测仪 整车动力系统控制网络CANA，包括整车控制器、电机控制器、发电机控制器，实现控制数据交换。 整车信息网络CANB，整车控制器、发动机ECU、仪表实现信息数据交换。 整车监控网络CANC，整车控制器、电池管理系统、超级电容管理系统、仪表、绝缘检测仪、充电机实现数据交换。2 整车网络通讯硬件要求 网络系统的3个子网CANA、 CANB、CANC是物理上完全隔离的，其相互间的数据交换必须通过整车控制总成网关才能实现； CAN总线通信电缆采用屏蔽双绞线（阻燃0.5mm）； 所有CAN总线保证终端电阻数量不超过3个（不小于40W），终端电阻采用支架安装，以便调整，同时，终端
4、电阻同网络线之间通过跳线相连,以便灵活搭配； CAN网络线CAN-H和CAN-L在各部件的插座里各有一个插针，但是必须在插头处分别接一进一出两组线； CAN总线所有结点均有光耦隔离，总线驱动均为PHILIPS的82C250芯片； 所有通信电缆应尽量离开动力线（0.5m以上）、离开24V控制线（0.1m以上）； 电缆屏蔽层在车内连续导通，建议每个部件的网络插座有屏蔽层的接头，在部件内部，屏蔽层通过串接1个电阻和1个电容与部件控制机箱地可靠相连。 CANA、CANB、CANC通讯速率均为250Kbps3 整车网络通讯协议3.1 CAN总线网络报文结构说明3.1.1 CAN总线网络报文结构图IDEN
5、TIFIER 11BITSSRRIDEIDENTIFIER EXTENSION 18BITS优先级RDPPDU FORMAT(PF)SRRIDEPFPDU SPECIFIC(PS)SOURCE ADDRESS(SA)32111876543218765432187654321282726252423222120191817161514131211109876543210以上为29标识符的分配表：其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；8位的PF为报文的代码；8位的PS为目标地址或组扩展；8位的SA为发送此报文的源地址；3.1.2 CAN网络地址分配表CAN总线结点地
6、址从J1939标准保留为未来公路设备用的自配置结点地址空间（128-167）中定义，报文编号为分配给每个结点的能进行目的寻址的报文编号空间；结点名称地址SOURCE ADDRESS(SA)目的寻址的报文编号（PF）备注整车控制器167电机控制器240（166）发电机控制器242超级电容管理系统164仪表控制器159暂无3.1.3 数据格式定义数据类型比例因子范围（加上偏移量后）偏移量字节数功率0.01KW/bit0 至 60000-300002电压(非蓄电池测量电压)0至1000V0.1V/bit0至20000-100002电压（电池管理发送）0.1V/bit02电压（电池单体电压）0.01V
7、/bit02电压（蓄电池测量电压）0至50V0.2V/bit0至5001电流（电池管理发送）0.1A/bit-320002电流-1000A至+1000A(非辅助电流)0.1A/bit0至 20000-100002电流-100A至+100A(辅助电流)1A/bit0至 200-1001转矩1NM/bit0至64000-320002转速0.5rpm/bit0至 32127.502温度1/bit0至255 -401压力0.1Mpa/bit0 至21001百分数（SOC，效率，踏板）0.4%/bit0 至 100%01关于偏移量的举例解释：如总线电压，如果控制器测到总线电压是384.5V，则该数据的值
8、应是3845，但是如果要通过网络将该值发送出去，则实际应发送（3845-（-10000）=13845，也就是说，其他结点收到这个值是13845，应该这样计算：（13845+（-10000）*0.1=384.5V。显然，如果网络上传来一个表示总线电压的数据其值在0到10000之间的话，那么肯定该值是网络传输过程中受到了干扰，应该滤掉该数据，因为该值减去10000后小于0，超出了该数据的范围。3.2 整车动力系统控制网络CANA3.2.1 DKQ107A电机控制器与整车控制器通讯报文整车控制器报文PF25 OUTINID(0x0C19F0A7)周期ms整车控制器电机控制器PGN-20PRDPPFP
9、SSA30025240167数据位置数据名SPNBYTE1电机目标输出转矩低字节1Nm/bit，-32000BYTE2电机目标输出转矩高字节BYTE3直流电压限制值低字节0.1V/bit，-10000BYTE4直流电压限制值高字节BYTE5直流电流限制值低字节0.1A/bit，-10000BYTE6直流电流限制值高字节BYTE7电机工作模式指令BYTE8整车控制器LIFE0255电机工作模式指令（1表示有效或正常，0表示无效或故障）BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0Ready保留0转矩模式1转速模式向前向后制动驱动停机注：1、 对直流电压限制值，驱动工况下为最低工
10、作电压限制值，制动工况下为最高制动电压限制值。2、 对直流电流限制值，驱动工况下为最大输出电流限制值，制动工况下为最大回馈电流限制值。电机控制器报文1(电机反馈报文) PF8OUTINID(0x0C08A7F0)周期ms电机控制器整车控制器PGN-10PRDPPFPSSA3008167240数据位置数据名SPNBYTE1电机转矩低字节1Nm/bit，-32000BYTE2电机转矩高字节BYTE3电机转速低字节0.5rpm/bitBYTE4电机转速高字节BYTE5电机控制器输入电流低字节0.1A/bit，-10000BYTE6电机控制器输入电流高字节BYTE7电机控制器工作状态BYTE8电机控制
11、器LIFE0255电机及控制器状态（1表示有效，0表示无效）BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0Ready故障0转矩模式1转速模式向前向后制动驱动停机电机控制器报文2(电机反馈报文) PF9OUTINID(0x0C09A7F0)周期ms电机控制器整车控制器PGN-10PRDPPFPSSA3009167240数据位置数据名SPNBYTE1整流电压低字节0.1V/bit，-10000BYTE2整流电压高字节BYTE3电机温度1/bit，-40BYTE4控制器温度1/bit，-40BYTE5整流电流低字节0.1A/bit，-10000BYTE6整流电流高字节BYTE7电机
12、驱动系统状态标志BYTE8电机驱动系统故障代码电机驱动系统状态标志（1表示有效，0表示无效）BIT7BIT6BIT5BIT4BIT3BIT2BIT1BIT0保留保留保留保留保留保留充电接触器闭合主接触器闭合3.2.2 DKQ101电机控制器与整车控制器通讯报文整车控制器报文1 (电机控制命令报文)PF0OUTINID(0x0C00A6A7)周期MS整车控制器电机控制器PGN-20PRDPPFPSSA3000166167数据位置数据名SPNBYTE1电机目标输出转矩低字节1NM/bit，-32000BYTE2电机目标输出转矩高字节BYTE3电机控制器最高限制电压低字节0.1V/bit，-1000
