《ADAMS_CAR模块实例(整车仿真分析篇)》由会员分享，可在线阅读，更多相关《ADAMS_CAR模块实例(整车仿真分析篇)（15页珍藏版）》请在金锄头文库上搜索。
1、 233 11 整车仿真 234 11 1 整车装配模型 234 11 2 整车仿真 235 11 3 后处理曲线读取 237 11 4 动画演示 237 11 4 录制动画演示 241 11 5 整车仿真调试 241 附例 242 PDF created with pdfFactory Pro trial version 234 整车仿真分析篇 整车仿真分析篇 11 整车仿真整车仿真 在 Adams Car 环境下进行整车动力学仿真必须包含的子系统有 前 后悬架 转向系统 前 后轮胎 车身 此外 Adams Car 还会包含一个 Test Rig 测试台 在开环 Open loop 闭环 C
2、lose loop 和准静态分析 Quasi static 中必须选择 MDI SDI TESTRIG 用户可以 在整车模型中包含其它的子系统 如制动子系统 动力系统等 11 1 整车装配模型整车装配模型 在 Standard Interface 界面菜单里选择 File New Full Vehicle Assembly 在出现的对话框里输入自己取的整车装配体名称 在各个子系统栏目里右击鼠标 在自 己的数据库里找到相应的各个子系统 PDF created with pdfFactory Pro trial version 235 点击 OK 如图所示 本例分析以双移线仿真为例 没有添加动力总
3、成部分 11 2 整车仿真整车仿真 从菜单选择 Simulation Full Vehicle Analysis Course Events ISO Lane Change PDF created with pdfFactory Pro trial version 236 设定对话框如图所示 点击 OK 如果运算成功的话信息窗口如下 PDF created with pdfFactory Pro trial version 237 11 3 后处理曲线读取后处理曲线读取 方法和步骤请参照悬架分析篇 11 4 动画演示动画演示 动画演示有两种方式 1 从菜单选择 Review Animation
4、 Controls 设定动画控制如下 PDF created with pdfFactory Pro trial version 238 点击播放按钮 可以观看动画演示 2 从后处理窗口去看 并可以保存动画演示为 avi 格式视频 点击 Review Postprocessing Window 或直接按 F8 进入后处理窗口 如图所示在后处理窗口点该下拉菜单 选择 Animation PDF created with pdfFactory Pro trial version 239 在中心屏幕上右击鼠标 选择 Load Animation 选择刚才的仿真 x5 iso PDF created
5、with pdfFactory Pro trial version 240 点击 OK 则仿真 x5 iso 被载入后处理窗口 点击中的播放按钮可以播放动画 PDF created with pdfFactory Pro trial version 241 11 4 录制动画演示录制动画演示 录制动画之前要先设定工作目录 从后处理菜单栏选择 File Select Directory 选定 自己的 ADAMS 工作目录 在动画控制栏里选择 Record 选项 设置按默认值 点击开始录制 再点击开始播放 动画开始后选择自己想要的截止的时机 再次按 后录制结束 则该动画即被保存到自己设定的工作目录
6、里 播放演示 11 5 整车仿真调试整车仿真调试 整车仿真调试需要做很多工作 比悬架仿真要有难度 在此给几点建议 1 首先要做好通讯器匹配工作 确保各系统必要的通讯器连接畅通 这是整车仿真成 功的关键一步 2 最好输入实际的各部件质量和转动惯量 避免使用过小的数值 否则会导致过高的 频率引入系统 3 衬套和弹簧数据尽量准确 如果先期没有准确数值则要尽量将刚度设置的大一些 能用刚性连接的地方尽量用刚性连接 避免系统出现错误动作 如 转向节固定衬套如 果刚度过小则会出现前轮异常扭转 如果控制臂类衬套刚度不合适则会出现悬架大的变 形走动 如果弹簧刚度过小则会出现整车坍塌 4 避免使用固定副 如果两个
7、或多个部件能合并成一个部件的话就不要使用固定副 否则会增加系统不必要的方程数目 如果必须用固定副则要尽量建在轻质部件的质心 处 5 避免过大或过小的数字出现在系统中 如 e 23 e 20 6 不要让积分器越过重要事件 短时事件 如脉冲 可以通过设定最大时间步长 HMAX PDF created with pdfFactory Pro trial version 242 小于脉冲宽度来解决 尽量使用 HMAX 来定步长积分 7 延伸样条曲线使其超过使用范围 8 避免冗余约束 ADAMS 会通过寻找转动枢轴来尝试消除冗余约束 而不去考虑其物 理意义 9 站在物理的立场来理解机械系统 10 尽量引
8、入阻尼 不能过大 到系统 这样可以消除振动 11 模型如果要做静平衡 在初始状态所有轮胎应该轻微穿透路面 12 在仿真不成功时要多看一下出错信息 从中发现错误所在 还有就是要多试探 多 实践 从一次次尝试的过程中积累自己的经验 别人的经验自己是不会有深刻体会的 在此推荐一个不错的网站论坛 上面有别人在使用 ADAMS 的过程中遇到的各种问题及解 决建议 可以去浏览学习一下 附例 附例 XXX 整车分析报告 整车分析报告 1 分析说明 分析说明 XXX后悬架为扭转梁形式 前衬套连线和后轴线形成的平面与地面的夹角分 别为2 5deg 3deg 3 5deg 项目组提出对其进行悬架性能分析及整车稳态
9、回 转分析 本分析对XXX后悬架硬点位置的三种布置方案 分别建立了整车仿真模 型并进行稳态回转分析 对各方案的分析结果进行对比 2 整车模型建立 整车模型建立 3 仿真结果 仿真结果 3 1 数据记录数据记录 根据 GB T6323 6 94 规定 试验中必须测量的变量参数有横摆角速度 前进 车速 和车身侧倾角 同时希望测量的变量参数有质心侧偏角 侧向加速度 PDF created with pdfFactory Pro trial version 243 PDF created with pdfFactory Pro trial version 244 PDF created with pd
10、fFactory Pro trial version 245 3 2 数据处理及结果表达数据处理及结果表达 根据GB T6323 6 94规定 对试验数据进行计算处理后 见公式2 1 2 2 分别得到车辆转弯半径比 前后轴侧偏角差值 车身侧倾角与侧向加速度的关系 曲线 并通过曲线获得中性转向点的侧向加速度 不足转向度U及车身侧倾度 PDF created with pdfFactory Pro trial version 246 PDF created with pdfFactory Pro trial version 247 4 分析结论 分析结论 不足转向度一般为0 4 1 车身侧倾度为0 7 1 2deg 值越低评分越高 XXX低于此指标 从这个试验仿真分析可以得出 XXX三个方案的车辆都具有不足转向特 性 三种方案的操稳性能差别不大 PDF created with pdfFactory Pro trial version
