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1、第五节三菱FX2N系列PLC实现对变频器的控制 PLC控制变频器的方法 采用PLC的开关量控制变频器 即采用PLC的开关量输出端直接与变频器的开关量输入端相连 PLC可通过程序控制变频器的启动 停止 正反转及高 中 低速多段速度运行 采用PLC的模拟信号控制变频器 PLC采用RS 485的Modbus RTU通信方法控制变频器 PLC采用现场总线方式控制变频器 PLC采用RS 485无协议通信方法控制变频器 其中采用RS 485无协议通信方法控制变频器得到了广泛应用 在RS 485无协议通信方法控制变频器中 PLC是通过RS串行通信指令进行编程控制 一 系统构成 系统的硬件组成为 FX2N系列
2、PLC 产品版本V3 00以上 1台 FX2N 485 BD通信板1块 最长通信距离50m 或FXON 485ADP1块 FX2N CNV BD板1块 最长通信距离500m 带RS 485接口的三菱变频器 S500系列 E500系列 F500系列 F700系列 A500系列 V500系列 等 可以互相混用 但总数量不超过8台 二 三菱FR A500系列变频器 1 FR A500变频器的端子接线图 2 FR A500变频器的通信参数设置 为了正确地建立通信 必须设置变频器与通信有关的参数 如站号 通信速率 停止位长 字长 奇偶校验等 变频器内的Pr 117 Pr 124参数号用于设置通信参数 参
3、数设置采用操作面板或变频器设置软件FR SW1 SETUP WE在PU口进行 FR A500通信参数设置 3 FR A500变频器的数据格式 使用十六进制数 数据在PLC与变频器间自动使用ASCII码传输 1 从PLC到变频器的通信请求数据格式 设变频器通信参数设置为无LF CR 则从PLC发送到变频器的通信数据的ASCII码字符数共有12个 格式A时 2 输入数据时从变频器到PLC发送数据格式 3 读出数据时从变频器到PLC的应答数据格式 设变频器通信参数设置为无LF CR 则从变频器一次读出的ASCII码字符数共有10个 未有发现错误时 4 读出数据时从PLC到变频器的发送数据格式 上述数
4、据格式中数据指的是PLC与变频器传输的数据 如频率和参数 等待时间是规定变频器从收到PLC来的数据和传输应答数据之间的等待时间 根据PLC的响应时间在0 150ms之间设定等待时间 最小设定单位10ms 当变频器的Pr 123参数单元不设为9999时 则等待时间不由通信数据设定 通信数据格式中无等待时间 少一个字符 总和校验码是由被校验的ASCII数据的总和 二进制 的最低一个字节 8位 表示的两个ASCII数字 十六进制 4 FR A500变频器的控制代码和指令代码 通信参数设定完成后 通过PLC程序设定控制代码 指令代码 数据及开始通信 允许各种类型的操作和监视 FR A500控制代码说明
5、 指令代码是由PLC发给变频器 指明程序要求 例如运行 监视等 通过相应的指令代码 变频器可进行各种方式的运行和监视 FR A500指令代码说明 三 通信程序设计 1 特殊数据寄存器 1 D8120设置数据通信格式 设数据长度为7位 偶校验 2位停止位 波特率为9600b s 无标题符和终结符 没有添加和校验码 采用无协议通讯 RS 485 则D8120的设置为 b15 b0 0000110010001110 0C8EH 2 D8122存放当前发送的信息中尚未发出的字节 3 D8123存放已收到的字节数 4 D8124为起始符 8位 初始值STX 02H 5 D8125为终止符 8位 初始值E
6、XT 03H 6 D8129设置数据网络超时计时器值 其单位为10ms 2 通信程序 设变频器站号为0 传送数据长度为7位 偶校验 2位停止位 波特率为9600b s 无标题符和终结符 没有添加和校验码 采用无协议通讯 RS 485 M10接通时控制变频器进入正转状态 M11接通时控制变频器进入停止状态 M12接通时控制变频器进入反转状态 M13接通时读出变频器的运行频率 D700 D703 M14接通时向变频器写运行频率 D400 D403 当M10 M11 M12任何一个接通时 PLC首先向变频器发出运行控制信号 D200 D209为发送数据的地址 其中D200存通信请求代码05H D20
7、1 D202存变频器站号0 D203 D204存指令代码 运行命令字FAH D205存等待时间 0ms D206 D207存发送数据 D206 D207存正转02H 反转04H 停止00H D208 D209存和校验码 当M14接通时 PLC向变频器发送运行频率 设预先将运行频率存放在D400 D403中 D200 D211为发送数据的地址 其中D200存通信请求代码05H D201 D202存变频器站号0 D203 D204存指令代码 写运行频率命令字EDH D205存等待时间 0ms D206 D209存发送数据 运行频率 D210 D211存和校验码 当M13接通时 PLC向变频器发送读取变频器运行频率控制信号 D200 D207为发送数据的地址 其中D200存通信请求代码05H D201 D202存变频器站号0 D203 D204存指令代码 读运行频率命令字6DH D205存等待时间 0ms D206 D207存和校验码 D500 D509为接收数据的地址 D600 D609为接收数据的存储地址
