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1、ICS点击此处添加ICS号点击此处添加中国标准文献分类号NB中华人民共和国能源行业标准NB/T XXXXXXXXX电动汽车电池箱更换设备通用技术要求General requirements for electric vehicle battery-pack-swap equipment点击此处添加与国际标准一致性程度的标识XXXX - XX - XX发布XXXX - XX - XX实施国家能源局发布NB/T XXXXXXXXX目 次前言II1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义24 型式和基本参数25 技术要求36 试验方法77 检验规则98 标志、包装、运输、贮存99 保证期10前言本
2、标准的格式和基本内容是依据GB/T 1.1-2009 标准化工作导则的相关要求编写的。本标准由提出。本标准由归口。本标准主要起草单位： 本标准主要起草人：本标准在执行过程中的意见或建议反馈12电动汽车电池箱更换设备通用技术要求1 范围本标准规定了电动汽车电池箱更换设备（以下简称更换设备）的型式、基本参数、技术要求、安全要求、试验方法和检验规则等内容。本标准适用于电动汽车电池箱更换设备，作为电动汽车电池箱更换设备的设计、制造、检验、验收等的依据。2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有
3、的修改单）适用于本文件。GB/T 191-2000 包装储运图示标志GB/T 3811-1983 起重机设计规范GB 4053.1-1993 固定式钢直梯安全技术条件GB/T 4942.1-2001 旋转电机外壳防护分级（IP代码）GB 5972-1986 起重机械用钢丝绳检验和报废实用规范GB 6067-1985 起重机械安全规程GB/T 6417-1986 金属熔化焊焊缝缺陷分类及说明GB 8903-1988 电梯用钢丝绳GB/T 8918-1996 钢丝绳GB/T 8923-1988 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级GB/T 9286-1998 色漆和清漆 漆膜的划格试验GB/T 979
4、9-1997 金属覆盖层 钢铁上的锌电镀层GB/T 13306-1991 标牌GB/T 13384-1992 机电产品包装通用技术要求GB/T 13912-1992 金属覆盖层 钢铁制品热镀锌层 技术要求GB 16655-1996 工业自动化系统集成制造系统安全的基本要求GB 50256-1996 电气装置安装工程 起重机电气装置施工及验收规范JB/T 5323-1991 立体仓库焊接式钢结构货架 技术条件3 术语与定义下列术语和定义适用于本标准。3.1 电池更换时间 battery swap time电动汽车从就位后到完成电池更换（电动汽车自身具备行驶条件）所需的时间。3.2 额定载荷 ra
5、ted Load更换设备在运行过程中所能承载的电池箱总重量。3.3 额定速度 rated speed工作电源在额定电压、额定频率和额定载荷状态下，更换设备各机构的最大运行速度。3.4 纵向 portrait更换设备工作空间的水平面内，工作距离较长的方向称为纵向。3.5 横向 landscape orientation更换设备工作空间的水平面内，与纵向相垂直的方向称为横向。3.6 提升运动 enhance movement更换设备在高度方向的运动。3.7 旋转运动 rotary movement为变更电池箱的方向，设备绕垂直于工作水平面某轴线的圆周运动。3.8 电池箱推拉运动 battery p
6、ack sliding movement是指设备将电池箱拉出或推入电动汽车动力仓或电池架的直线运动。3.9 换电高度 height of the battery pack swap更换设备更换电池箱过程中，电池箱底面距地面的高度。3.10 侧向换电 battery pack swap from the side电池箱安装在车体两侧时的电池箱更换3.11 底盘换电 battery pack swap from the chassis电池箱安装在车体底盘时的电池箱更换。3.12 端部换电 battery pack swap from the end电池箱安装在车体前后箱时的电池箱更换。4 型式和基
7、本参数4.1 类别按电池箱在电动汽车上的安装位置的不同，相适用的换电设备可分为侧向换电设备、前后端部换电设备、底盘换电设备、其它换电设备。 按设备操作的自动化程度可分为手动、半自动式和全自动式。4.2 形式 按单次同时更换电池箱数量可分为单箱式和多箱式。4.3 基本参数4.3.1 适用工作对象设备适用的电池箱尺寸应符合（本次制定的电池箱标准）中的规定。4.3.2 参考运行参数4.3.2.1 全自动及半自动设备参考运行参数a) 定位精度一般情况下，全自动及半自动更换设备各机构运行时定位精度应满足表1要求。表1 全自动及半自动设备运行定位精度纵向定位精度2mm提升定位精度2mm横向定位精度2mm旋
8、转定位精度0. 2电池箱推拉定位精度2mmb) 平稳性要求一般情况下，全自动及半自动更换设备各机构运行时平稳性应满足表2要求。表2 全自动/半自动 运行平稳性纵向速度偏差速度误差2%提升速度偏差速度误差2%横向运行速度偏差速度误差2%旋转运动速度偏差速度误差2%电池箱推拉速度偏差速度误差2%4.3.2.2 手动式设备运行参数一般情况下，手动式设备运行参数不做具体要求。5 技术要求5.1 使用环境条件a) 环境温度为0C+50C；b) 空气相对湿度：最湿月的月平均相对湿度不大于95%；c) 海拔高度不超过2000m，相应的大气压力为86110kPa；d) 使用环境中应无爆炸介质，不含有腐蚀金属、
9、破坏绝缘的介质和导电的介质；e) 工作电源电压波动量不大于10%；f) 更换设备宜采用双路电源供电，并具备互投功能；g) 超过以上范围应与制造厂商另行协商。5.2 设备总体要求设备总体要求应满足下列要求：a) 设备各个动作连续、可靠、平稳，动作衔接流畅；b) 除手动式设备外，电池更换时间商用车不应大于600秒；乘用车不应大于300秒；c) 当车辆停靠位置有偏差时，可以通过外部设备对车辆进行调整，但更换设备对车辆停靠位置及停靠姿态应具备一定的适应能力；d) 更换设备应具备电池箱制造误差、充电架制造误差、电池箱在车辆上的安装误差等的补偿能力；e) 除手动式设备外，更换设备应具备与监控系统的通信接口
10、；f) 设备的安全保护措施全面，不应有对车辆、电池箱、充电架等设备造成损害的隐患；g) 设备在换电过程中与电池箱之间必须有可靠连接，确保设备无论在有电还是无电状态下，电池箱均不能自动与更换设备脱离；h) 设备应具有掉电时的手动解锁功能。5.3 制造5.3.1 机械结构结构件的制造应符合GB/T3811-1983和JB/T5323-1991的规定。重要受力构件如柱、梁、钢架斜杆等的钢材在涂装前应进行表面的除锈处理，应达到GB/T8923-1988中规定的Sa2 1/2级，其余钢结构件材料表面亦应进行除锈，达到Sa2级或St2级（手工除锈）。对有浸锌与电镀锌要求的钢结构件，热浸锌材料表面应符合GB
11、/T13912-1992中7.3的规定，电镀锌材料表面应符合GB/T9799-1997的规定。5.3.1.1 机械构件的焊接构件焊接的外部检查不得有GB/T6417-1986表述的目测可见裂纹、孔穴、固体夹杂、未熔合和未焊透、形状缺陷及上述以外的其他明显缺陷。主要受力构件的对接焊缝应进行无损探伤。射线探伤时，不低于GB/T3323-1987中规定的II级，超声波探伤时不低于JB4730-1994中规定的I级。5.3.1.2 机械构件的连接受力构件的连接若采用高强度螺栓时，高强度螺栓、螺母和垫圈应符合GB/T 12281231-1991（规范）的规定；铆钉钢材应符合GB/T715-1989的规定
12、。更换设备的框架立柱连接件应连接牢固，不能有影响强度的缺陷存在，紧固件应达到规定的锁紧力的要求。5.3.1.3 机械构件连接的公差结构框架各主要构件连接后的垂直度、平行度和对角线长度公差应符合以下要求：a) 垂直度：不大于全长的1/1500，且不大于5mm；b) 平行度：不大于全长的1/1500，且不大于6mm；c) 对角线：不大于全长的1/1000，且不大于8mm。5.3.2 机械传动5.3.2.1 减速器) 采用电动机减速器驱动时，减速器不得有渗漏油现象；采用液压驱动时，系统应符合GB17907-1999的规定；b) 升降用减速器的容量一般应不小于1.2倍电动机的额定功率，其输出轴转矩应不
13、小于1.2倍的额定载荷产生的力矩；水平运行和横移装置用减速器的容量一般应不小于1.5倍电动机的额定功率，其输出轴转矩应不小于1.5倍额定载荷产生的力矩；c) 采用齿轮、齿条、丝杠、轴承等传动型式时，应符合国家标准的规定，并能保证传动装置运行平稳，有可靠的润滑。5.3.2.2 链条和链轮更换设备的链条和链轮应符合下列要求：a) 传动链条应按GB/T1243-1997选用；b) 起重链条，其安全系数应不小于7；c) 传动链轮精度应符合GB/T1243-1997的规定，起重链轮的精度应与起重链条的精度相适应；d) 应设有断（松）链报警装置；e) 所有的运动链条、链轮应便于润滑。5.3.2.3 钢丝绳
14、及钢丝绳卷绕系统更换设备的钢丝绳及钢丝绳卷绕系统应符合下列要求：a) 推荐宜优先采用符合GB/T8918-1996中规定的线接触钢丝绳并进行预拉伸。采用曳引轮驱动时，升降用钢丝绳应符合GB8903-1988的规定；b) 钢丝绳不得从滑轮上脱出，绳端的固定连接应符合GB6067-1985的规定；c) 卷绕钢丝绳的安全系数应不小于11；d) 钢丝绳的报废和使用应符合GB5972-1986的规定；e) 禁止钢丝绳接长使用；f) 采用卷绕驱动时，钢丝绳在卷筒上的固定端应可靠，固定钢丝绳的圈数外的安全圈数应不少于2圈；g) 采用卷绕驱动时，卷绕系统的设计，应符合GB/T3811-1983的规定；h) 应设有断（松）绳报警装置；i) 滑轮或卷筒的名义直径与钢丝绳直径之比不得小于25。5.3.2.4 制动器更换设备的制动器应符合下列要求：a) 驱动装置应采用常闭式制动器，当电机或控制器不接电时，应能自动起到制动作用；b) 对控制升降运行的制动器，其制动力矩应不小于1.5倍额定载荷的制动力矩；c) 制动器应具有符合操作频度的热容量；d) 制动器对制动摩擦垫片的摩损应有补偿能力。5.3.3 电气设备5.3.3.1 电动机电动机的选择应符合下列要求：a) 电动机宜选择可正向及逆向运转，有较大起动转矩倍数并适于短时重复工作的起重机械用的电动机；b) 对一般用得不很频繁的设备，其驱动
