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1、1 MPE720使用教育訓練基礎篇 2 目次 1 MP2000控制器架構介紹2 Selfconfiguration與初期設定的動作介紹3 MPE720與MP2000的連線4 MPE720各項機能說明A System說明 3 1 MP2000控制器架構介紹 4 1 1 MP2000控制器架構介紹 1 MP2000控制器架構介紹 5 2 Selfconfiguration與初期設定的動作介紹 6 2 1 Selfconfiguration的動作目的 2 Selfconfiguration與初期設定的動作介紹 Selfconfiguration的機能 主要的目的是在初期設定時控制器會針對硬體插槽 以
2、及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作 讓使用者在初期設定時 不必要做太多繁雜的設定 並可節省初期設定的時間 透過控制器自我架構化的動作 也可以減少人為設定的疏失 以減少在程式編輯與執行中發生不合理的異常現象 7 2 2 伺服驅動器的站址設定 SW1 SW2 伺服驅動器 開啟伺服驅動器前蓋 站址設定旋轉開關 M II協定設定開關 2 Selfconfiguration與初期設定的動作介紹 8 SW1 SW2 2 2 伺服驅動器的站址設定 2 Selfconfiguration與初期設定的動作介紹 9 2 2 伺服驅動器的站址設定 MP2000系列M II通信最大對應站數21站 最大伺服軸數16
3、軸 實際對應站址 2 Selfconfiguration與初期設定的動作介紹 10 2 3 控制器CPU指撥開關定義 MP2200 MP2300MP2300S MP2310 2 Selfconfiguration與初期設定的動作介紹 11 2 4 執行程式初期化與Selfconfiguration動作 MP2200 MP2300MP2300S MP2310 Selfconfiguration的動作程序 2 Selfconfiguration與初期設定的動作介紹 12 2 4 執行Selfconfiguration動作 MP2200 MP2300MP2300S MP2310 Selfconfig
4、uration執行完成燈號判別 2 Selfconfiguration與初期設定的動作介紹 13 3 MPE720與MP2000的連線 14 3 1 Communicationmanger設定 3 MPE720與MP2000的連線 初次通信設定執行電腦中的通信程式 開始 所有程式 YEApplications CommunicationManager 執行完後 在右下角會出現CommunicationmanagerIcon電腦要和控制器通信時 需此程式長駐執行 15 3 1 Communicationmanger設定 3 MPE720與MP2000的連線 連擊Communicationmana
5、gerIcon兩下 Communicationmanager應用程式即會出現在此應用程式內 即可執行各種與控制器連線方式的設定 16 3 2 SerialRS 232C設定 3 MPE720與MP2000的連線 連擊欲設定之LogicalPTCommunicationManger共支援16組LogicalPT 在PortKind選項選擇Serial按下Detail可進入詳細設定 RS 232C 17 3 2 SerialRS 232C設定 3 MPE720與MP2000的連線 設定RS 232C通信協定PhysicalPortUnitNoBaudRateDataBitsParityStopBi
6、ts 設定完成後 按OK再按LogicalPortSettingOK按鍵 即完成設定 18 3 2 SerialRS 232C設定 3 MPE720與MP2000的連線 若使用USB轉Serial傳輸方式PhysicalPort的確認方式 我的電腦 內容 硬體 裝置管理員 19 3 2 SerialRS 232C設定 3 MPE720與MP2000的連線 在裝置管理員內選擇連接埠 COM和LPT 可以確認USB轉Serial對應之COMport編號 20 3 2 SerialRS 232C設定 3 MPE720與MP2000的連線 關閉LogicalPortSetting後 會顯示設定內容若有
7、初次變更設定 需要關閉CommunicationManger後 再開啟一次 所變更設定才會生效 開啟後可確認Status內容會變成Ready即完成SerialRS 232C通信設定 重新關開一次CommunicationManger 21 3 2 SerialRS 232C設定 3 MPE720與MP2000的連線 在MPE720主畫面下 的Controller選項內 按下CommunicationSetting 在Communicationport選擇所設定的LogicalPT再按下Connection即可完成連線 22 3 2 SerialRS 232C設定 3 MPE720與MP2000
8、的連線 右圖為MP2000控制器透過RS 232C與PC連線通信線之腳位接續圖 23 3 3 Ethernet設定 3 MPE720與MP2000的連線 Ethernet 連擊欲設定之LogicalPTCommunicationManger共支援16組LogicalPT 在PortKind選項選擇CP 218按下Detail可進入詳細設定 24 3 3 Ethernet設定 3 MPE720與MP2000的連線 設定IPAdders First 此選項IP內容 需透過PC側區域連線 內容做IPAdders設定 設定完成後 按OK再按LogicalPortSettingOK按鍵 即完成設定 25
9、 3 3 Ethernet設定 3 MPE720與MP2000的連線 在Windows作業系統之右下角連擊區域連線Icon再開啟區域連線狀態內之內容 P 26 3 3 Ethernet設定 3 MPE720與MP2000的連線 區域連線內容 這個連線使用下列項目 O InternetProtocol TCP IP 內容 R 進入後 選取 使用下列的IP位址 做IP位址的設定 27 3 3 Ethernet設定 3 MPE720與MP2000的連線 控制器側初始IP位址設定為IP位址 192 168 001 001子網路遮罩 255 255 255 0PC側IP位址設定為IP位址 192 168
10、 001 002 255 子網路遮罩 255 255 255 0 控制器IP位址可以需求變更 PC側需依控制器設定而變更 28 3 3 Ethernet設定 3 MPE720與MP2000的連線 在MPE720主畫面下 的Controller選項內 按下CommunicationSetting 在Communicationport選擇所設定的LogicalPT再按下Connection即可完成連線 29 3 3 Ethernet設定 3 MPE720與MP2000的連線 MPE720編輯畫面中上方會顯示目前連線狀態與CPU狀態綠色連線中CPURUN灰色離線紅色通信異常藍色連線中CPUSTOP
11、30 4 MPE720各項機能說明 31 4 MPE720各項機能說明 4 MPE720各項機能說明 開啟MPE 720之後 畫面上方會顯示下述項目Setup 設定 Programming 程式編輯 Monitor 監視 Transfer 傳輸 Utility 其他機能 MPE 720主要機能全部都整合在此處 32 4 MPE720各項機能說明 右述內容為各項機能明細 Setup Programming Monitor Transfer Utility 4 MPE720各項機能說明 33 4 1 Setup Setup提供各項的設定SystemScantimesettingModuleconf
12、iguration 4 MPE720各項機能說明 34 4 1 1 Setup System Setup System AxisSetupWizard透過此機能 可以設定伺服驅動器 控制器等軸控與驅動器參數 有圖解說明 提升設定的容易度 此项设置仅在Online有效 Referenceunit ElectricGear 4 MPE720各項機能說明 35 Setup System Testrun藉由JOG動作確認伺服裝置配線等是否有問題提供使用者較便利的操作環境 4 1 1 Setup System 4 MPE720各項機能說明 36 Setup System Axismonitor提供程式編
13、輯者在各軸狀態與設定上的監視工具 如現在位置 速度 4 1 1 Setup System 4 MPE720各項機能說明 37 Setup System Alarmmonitor顯示全部軸的異常與警告狀態 在設備異常發生下 可立即得知異常發生軸編號以及異常內容 4 1 1 Setup System 4 MPE720各項機能說明 38 Setup Scantimesetting提供使用者高速 低速程式掃描時間設定目前掃描時間最大掃描時間 4 1 2 Setup Scantimesetting 4 MPE720各項機能說明 39 Setup Moduleconfiguration控制器的模組設定各模
14、組詳細設定包含CPU I O AI AO 通信 軸控 等系統設定 4 1 3 Setup Moduleconfiguration 4 MPE720各項機能說明 40 4 2 Programming Programming提供使用者在編輯程式的程式種類選擇LadderProgramMotionProgramVariable 4 MPE720各項機能說明 41 4 2 1 Programming Ladderprogram Programming LadderprogramLadder階梯圖程式管理內有High speed高速圖面Low speed低速圖面Start始動圖面Interrupt中斷圖
15、面Function函數圖面 4 MPE720各項機能說明 42 4 2 1 Programming Motionprogram Programming MotionprogramMotion運動控制程式管理內有Mainprogram主程式SubProgram附程式DriverControlPanel DriveControlPanel提供使用者Motion程式動作狀態的確認與監視 4 MPE720各項機能說明 43 4 2 1 Programming Variable Programming Variable各種變數管理包含SystemVariable系統變數AxisVariable軸控變數I
16、OVariable輸出 入變數GlobalVariable共用變數ConstantVariable定數 4 MPE720各項機能說明 44 4 3 Monitor Monitor提供使用者在編輯程式時的各項監視機能ScopeRegisterlistWatchSystemmonitor 4 MPE720各項機能說明 45 4 3 1 Monitor Scope Monitor Scope曲線擷取工具提供使用者在編輯程式時暫存器的動態變化曲線可針對Bit Word Longword Float的狀態做同步確認 對於程式開發的除錯非常有幫助 4 MPE720各項機能說明 46 4 3 2 Monitor Registerlist Monitor Registerlist暫存器明細在此選項中 鍵入欲找尋之暫存器 可快速找尋序列暫存器數值以及使用狀態白色尚未使用之暫存器綠色已經使用之暫存器紅色重複使用之暫存器 此狀態為程式有使用 編輯的暫存器狀態 若使用函數之指定區間 則不顯示 4 MPE720各項機能說明 47 4 3 2 Monitor Watch Monitor Watch在此選項中 可依
