各校历年双控试题.doc

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1、山东大学2010年考研双控自动检测技术复试试题（网友回忆版）1应变效应2线性输出的优点3简述热电偶中间导体定律4计算150V 2.5级的电压表与15V 5级的电压表测量10V电压谁更准确5设计电容传感器，使其达到输入与输出的线性变换，并推导相关公式电力电子技术1简述晶闸管的通态平均电流如何定义的2单向半波，电感负载，a=60度是画输出电压电流波形3三项半波，电感负载与电阻负载时，a=30度，画输出电压电流波形4矩形波触发电路，主变压器接法为11点，则同步变压去揭发是多少5三项半波，b=60度，输入电压220V，反接300V的电动势，R=0.5，电感无穷大，求输出平均电压电流并画出输出电压波形图

2、6降压斩波电路电路图，并求输出电压2010哈尔滨工业大学双控专业课真题第一题，数学建模两个质量块，中间一根弹簧，一个阻尼器，对左边的质量块施加力，以两个质量块的位移为X1，X2，Y=X1；确定微分方程，求Y/U；算起来很麻烦，真的，这种题以前见过，不过没动手算；第二题，求稳态误差，方框图有，输入U=4sint，扰动输入F=1（t），只要求写出表达式，好像算不出来；第三题，给出一个方框图，单位负反馈，里面加了个局部小反馈，常数a，用根轨迹法确定，当特征根=-3+3j -3-3j时，a的大小，大概可以用相角条件确定。第四题，反馈矫正，给出原系统开环幅频特性，求当Wc=10rad/s时的幅频特性。中

3、频宽100； 求校正传函；第五题，很常规。给出开环传函（含滞后环节），求滞后时间因数的最大值，先求Wc，根据相角裕度，即可。第六题，离散系统，方框图，里面都是抽象的G（s） H（s） 什么的许多开关，虽然麻烦，但是不难。第七题，一个开环传函，两个未知数，振荡频率已知，求未知数Ka；第八题，很简单，理想继电器加最小相位系统，最常见的那种，求交点，是否震荡，；当然震荡了，求振荡频率，及幅值！第九题，又一个结构图，几个具体的环节，两个输入，交叉，按题目要求的选定变量，求状态空间表达式，麻烦但是不太难。第十题，全维状态观测器，有传函三阶，要求配置到三个确定的极点，最后一个条件要求观测器的特征根全为-5

4、，本人愚钝，不明白什么意思.武汉理工大学自动化双控复试试题 隐藏 窗体顶端窗体底端武汉理工大学考研复试信息汇总-佑子(QQ: 787181849) 武汉理工大学 自动化学院考研复试资料汇总佑子 QQ: 787181849 更多详细信息请登录佑子的博客: 资料汇总时间:2011.3.20 晚 一路有你,祝愿大家顺利考上理想的大学. 考研资料和大家分享. 武汉理工大学考研复试信息汇总-佑子(QQ: 787181849) 装 订 线 武汉理工大学 2010 年硕士研究生复试试题 题号 题分 一 二备注: 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题) 计算

5、机控制技术 1.PID 两个算式以及改进原因 2.模拟量输入通道及作用 3.计算机控制系统原理图及两种典型形式 4.数字控制器离散化设计步骤 运动控制系统 1.V-M 调速 直流脉宽调速解释 特点 2.转速调节器和电流调节器作用 3.恒转矩调速和恒功率调速原理 4.调压调速和变电压反馈比调速 武汉理工大学考研复试信息汇总-佑子(QQ: 787181849) 装 订 线 武汉理工大学 2009 年硕士研究生复试试题 题号 题分 一 二备注: 三 四 五 六 七 八 九 十 总分 学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题) 计算机控制技术 1.为什么要对数字 PID 控制算法进行改进，以及

6、改进措施？ 2.简述典型计算机控制系统，并画出两种计算机控制系统的结构图？ 3.简述软件抗干扰的措施？ 4.简述采样定理，并说明它在工程上确定采样周期的应用？ 电力工程 1 请画出单相变压器的等效电路 2 简述电力系统、动力系统和电力网的构成 3 简述无阻尼直流电机短路是定子绕组和转子绕组的各个电流分量 4 已知末端的电压和功率求首端的电压（就是潮流的计算） 过程控制 1 简述过程控制系统的设计步骤 2 简要说明你所认识的几种过程控制系统 3 分别加入合适微分调节器和积分调节器对控制系统的最大动态偏差和余差有什么影响 4 简述串级控制系统的工作过程，并画出其组成框图？ 运动控制 1.双闭环调速

7、系统的内环和外环各是什么,工作原理? 2.异步电机调速方法?按转差和功率异步调速系统可分为哪几类?各有什么特点? 3.典型 1,2 和 R 系统的开环传函是什么?典型 1 和 2 有什么区别? 4.变压变频调速系统的基本控制方式。 武汉理工大学考研复试信息汇总-佑子(QQ: 787181849) 武汉理工大学 2008 年硕士研究生复试试题 专业：控制理论与控制工程 A 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 题分 备注: 九 十 总分 学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题) 计算机控制技术 1.计算计控制系统的分类? 例举一个计算机控制系统. 2.数字量输入通道组成以及数字量输出通

8、道组成.) P! .0 Q6 Y& X5 z( | 3.数字 PID 的增量法与位置型算法的异同. G# P. _8 Z9 .$ M+ N 4.大林算法的设计步骤. & X8 P d1 |6 Z6 D, X0 ? 过程控制 5.串级控制系统中调节器的整定方法有那些. 6.简述过程控制系统的性能指标. 7.简述过程控制系统的设计步骤&. 8.简述过程控制系统的特殊控制方法. 武汉理工大学考研复试信息汇总-佑子(QQ: 787181849) 武汉理工大学 2008 年硕士研究生复试试题 专业：控制理论与控制工程 B 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 题分 备注: 九 十 总分 学生不得在试题纸

9、上答题(含填空题、选择题等客观题) 计算机控制技术 1.计算计控制系统的分类? 例举一个计算机控制系统. 2.数字量输入通道组成以及数字量输出通道组成.) P! .0 Q6 Y& X5 z( | 3 数字 PID 的增量法与位置型算法的异同. G# P. _8 Z9 .$ M+ N 4.大林算法的设计步骤. & X8 P d1 |6 Z6 D, X0 ? 运动控制 5.什么是直流脉宽调制. 6.转速、电流双闭环系统动态性能和两个调节器的作用. 7.矢量控制变频调速系统模型与特点. 8.典型一阶系统与二阶系统参数整定. 武汉理工大学考研复试信息汇总-佑子(QQ: 787181849) 2007

10、年自动化学院研究生入学复试试题 一、 计算机控制技术试题（共 50 分）（所有专业必做题） 1. 简述计算机控制系统的典型形式。 （10 分） 2. 简述计算机控制系统模拟量输入通道的结构。 （15 分） 3. 试写出位置式 PID 与增量式 PID 的递推算式并分析它们的特点。 （18 分） 4. 简述设计最少拍无纹波控制器的必要条件。 分） （7 二、 过程控制系统或运动控制系统试题 （控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统专业必做题，任 选 1 套） 第一套： 过程控制系统试题（共 50 分） 1. 简述过程控制系统设计的主要步骤。 （10 分） 2. 某典型工业过

11、程可用一阶惯性环节加纯延迟描述，其传递函数为： G (s) ? Ke ? s TS ? 1 试给出一种确定参数 K、T 的方法和步骤。 （15 分） 3. 简述过程控制系统中的基本建模方法。 （18 分） 4. 简述过程控制系统中的特殊控制方法。 分） （7 第二套： 运动控制系统试题（共 50 分） 1. 简述双闭环直流调速系统的组成原理。 （10 分） 2. 简述变频调速的基本控制方式。 （15 分） 3. 简述直流调速系统中调节器工程设计方法的基本思路。 （18 分） 4. 在调速系统中如何实现无静差调节。 分） （7 三、 电力工程试题（共 50 分） （电力电子与电力传动专业必做题）

12、 1. 简述电力系统的调压措施。 分） （8 2. 确定 10kV、35kV、110kV、500kV 避雷器的灭弧电压。 （20 分） 3. 电力网通常以线路电压、供电范围分为哪几类？（9 分） 4. 什么是电能质量？简述提高电能质量的措施。 （13 分） 武汉理工大学考研复试信息汇总-佑子(QQ: 787181849) 武汉理工大学 2006 年硕士研究生复试试题 专业：控制理论与控制工程 A 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 题分 备注: 九 十 总分 学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题) 计算机控制技术# F$ S 1.简述计算机控制系统的典型形式 4 Q* w H1

13、Y H# ( Z; U0 E 2.简述计算机模拟量输入通道的结构; b# s I! J3 - M# A: P& h 3.写出 PID 位置式和 PID 增量式的算式，并分析他们的特点 4.简述最少拍无波纹系统设计的必要条件 过程控制 1.简述过程控制系统的设计步骤& .d6 Y+ : m2 s x7 y 2.参数的整定方法.0 X/ u6 p K; : S- c 3.简述控制系统的建模方法. P3 K) t5 T8 m2 l 4.简述过程控制系统的特殊控制方法. 武汉理工大学考研复试信息汇总-佑子(QQ: 787181849) 武汉理工大学 2006 年硕士研究生复试试题 专业：控制理论与控制

14、工程 B 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 题分 备注: 九 十 总分 学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题) 计算机控制技术# F$ S 1.简述计算机控制系统的典型形式 4 Q* w H1 Y H# ( Z; U0 E 2.简述计算机模拟量输入通道的结构; b# s I! J3 - M# A: P& h 3.写出 PID 位置式和 PID 增量式的算式，并分析他们的特点 4.简述最少拍无波纹设计的必要条件 运动控制 5.电压负反馈电流补偿调速系统的原理 6.矢量控制变频调速系统模型与特点 7.位置随动系统的主要组成部件和工作原理 8.SPWM 逆变器的调制方式和控制模式 武

15、汉理工大学考研复试信息汇总-佑子(QQ: 787181849) 武汉理工大学 2005 年硕士研究生复试试题 专业：控制理论与控制工程 A 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 题分 备注: 九 十 总分 学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题) 计算机控制技术 1.计算机控制系统的硬件组成+ F! m9 d3 H1 D( W. b6 T E- b! i, e 2.模拟量输入通道组成以及模拟量输出通道组成) P! 0 Q6 Y& X5 z( | 3 数字控制器模拟化设计步骤 G# P. _8 Z9 $ M+ N 4.振铃现象的消除方法 & X8 P d1 |6 Z6 D, X0 ? 过程控制 5.过程控制系统参数的整定方法. 6.简述控制系统的建模方法. 7.过程控制系统的性能指标有那些. 8.补偿大延迟系统有什么方法. 武汉理工大学考研复试信息汇总-佑子(QQ: 787181849) 武汉理工大学 2005 年硕士研究生复试试题 专业：控制理论与控制工程 B 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 题分 备注: 九 十 总分 学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题) 一、 任选一种 CPU，设计计算机接口电路，画出原理图，并作简要分析。 对硬件电路的基本要求为：（30 分） 1、具备 2K 以上的数据缓存能力； 2、