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1、机械工程控制基础简答题1、简述机械控制工程论的研究对象和研究任务。【P2】答：工程控制论实质上是研究工程技术中广义系统的动力学问题。研究对象：广义系统研究任务：动力学问题2、什么是时间响应？时间响应由哪几部分组成？【P83】答：（1）系统在输入信号的作用下，其输出随时间的变化过程称为时间响应；（2）时间响应由瞬态响应和稳态响应两个部分组成。3、任意列写物种典型环节的传递函数。【P39-P45】答：（1）比例环节：G（s）=K；（2）惯性环节：G（s）=1Ts+1；（3）微分环节：G（s）=Ts；（4）积分环节：G（s）=1Ts；（5）振荡环节：G（s）=n2s2+2ns+n2。4、什么是最小相
2、位系统？有何特点？与非最小相位系统的区别是什么？【P152】答：（1）在复平面【s】右半部分没有极点和零点的传递函数称为最小相位传递函数，具有最小相位传递函数的系统称为最小相位系统；（2）特点：稳定系统中最小相位系统的相位变化范围最小；在复平面【s】右半部分没有极点和零点；（3）区别：最小相位系统在复平面【s】右半部分没有极点和零点，非最小相位系统在复平面【s】右半部分有极点或零点；稳定系统中非最小相位系统的相位变化比最小相位系统的相位变化范围大。5、对控制系统的基本要求是什么？【P15】答：系统的稳定性响应的快速性响应的准确性（也可这样回答：对控制系统的基本要求一般归纳为稳定性、快速性和准确性。）6、什么是传递函数的零点、极点和增益？【P38】答：系统传递函数G（s）是以复变数s作为自变量的函数，经因式分解写成一般形式G（s）=Ks-z1s-z2(s-zm)s-p1s-p2(s-pn)（K为常数）上式中，当s=zj（j=1,2，m）时，均有G（s）=0，故称z1 ,z2, ,zm为G（s）的零点；当s=pii=1,2, ,n时，G（s）的分母为均为0，即使G（s）取极值，故称p1 ,p2 , , pn为G（s）的极点。K为系统增益。7、什么是系统的频率特性？【P126】答：线性定常系统对谐波输入的稳态响应称为频率特性。
