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1、 1 / 41 MPU-9250 产品 中文 说明书 1.0 版 2 / 41 目录 1. 产品信息 . 4 1.1 版本历史 . 4 ? 翻译者的话 . 4 1.2 文档说明 . 5 1.3 产品概述 . 5 1.4 应用领域 . 5 2 特性 . 6 2.1 陀螺仪特性 . 6 2.2 加速度特性 . 6 2.3 电子罗盘特性 . 6 2.4 其他特性 . 7 2.5 应用建议 . 7 3 电气特性 . 8 3.1 陀螺仪参数 . 8 3.2 加速度参数 . 9 3.3 磁力计参数 . 10 3.4 电气特性 . 11 3.4.1 D.C.电气特性 . 11 3.4.2 A.C.电气特性
2、. 12 3.4.3 其他特性 . 14 3.5 I2C 时序特性 . 15 3.6 SPI 时序特性 . 16 4 使用说明 . 19 4.1 引脚功能说明 . 19 4.2 典型电路 . 20 4.3 周围电路元器件清单 . 20 4.4 内部框图 . 21 4.5 概述 . 22 4.6 16 位 ADC 三轴陀螺仪信号输出及调理 . 22 4.7 16 位 ADC 三轴加速度信号输出及调理 . 22 4.8 16 位 ADC 三轴磁力计信号输出及调理 . 22 4.9 运动数字处理引擎（ DMP） . 23 4.10 主 I2C 及 SPI 通信 . 23 4.11 辅助 I2C 芯片通讯 . 23 4.12 自检模式 . 24 4.13 MPU-250 I2C 通信解决方案 . 25 4.14 MPU-9250 SPI 通信解决方案 . 26 4.15 时钟方案 .
