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1、 1 超声波测距 原理 o 利用超声波在空气中的传播速度为已知 测 量声波在发射后遇到障碍物反射回来的时间 根据发射和接收的时间差计算出发射点到 障碍物的实际距离 测距的公式表示为 L C T 式中L为测量的距离长度 C为超声波在空气中的传播速度 T为测量距离传播的时间差 T为发射到接收时 间数值的一半 2 超声波测距 框图 3 超声波测距硬件电路 u稳压电路 将交流电变压 整流 滤波 用集成稳 压块LM7812 LM7912 LM7805输出 5V 12V 12V供单片机 运算放大器 555芯片等电路 使用 u加减键功能 u超声波发射电路 运用555振荡产生振荡信号 经过 非门控制40KHz
2、脉冲波形 通过超声波发射器发射出 去 u超声波接受电路 运用超声波传感器接收反射回来 的信号 通过LM358比较 放大后 将信号输入单片 机 uLED显示 将接收到的超声波信号 输入单片机 程序处理 计算出反射物的距离 并用数码管显示距 离设置 4 超声波测距 软件流程 5 超声波测距 调试 测试结果 LED显示距离 30cm 实际距离35cm LED显示距离 60cm 实际距离38cm LED显示距离 90cm 实际距离99cm LED显示距离 120cm 实际距离129cm 测试结果表明 超声波测距器可以工作 测试结果有误差 但在允许范围 按 键 当测试距离为30cm以下时告警 LED点亮 蜂 鸣器应发出报警声 达到超声波测距器设计要求 制作工艺符合要求 有相应的工艺文件 6 谢谢 7 此课件下载可自行编辑修改 供参考 感谢您的支持 我们努力做得更好
