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1、Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC Malijun May 8 2003 Electronic Cam 培训 1 Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC Malijun May 8 2003 电子凸轮特性电子凸轮特性 主机位置和从机位置之间的固定的位置关系 通常以图形的方式表示 主机为实际的编码器 或控制器 或虚拟编码器 通常曲线有3部分 Training TASC Driving Control Products Drivin
2、g the worldTASC Malijun May 8 2003 MOVIDRIVE MOVIDRIVE 和和 MOVIDRIVEMOVIDRIVEcompactcompact要求要求 编码器反馈 适用于 MDS MDV和MCH控制器 采用应用版 MOVIDRIVE 控制器 以 0T结尾 虚拟编码器 软件计数器 可作为主机 通过SBUS总线最大64台控制器 注意注意 不支持 DPI11A 和 DRS11A选项 不支持 VFC 控制方式 不支持 IPOS Assemblers 电子凸轮 技术要求 3 Training TASC Driving Control Products Driving
3、 the worldTASC Malijun May 8 2003 P077 Technology function Cam 控制模式 P700 CFC Mainprogram loop while 1 if DI02 激活曲线比例 H449 1 比例分子 H450 1 比例分母 if DI04 激活曲线比例 H449 2 比例分子 H450 1 比例分母 if DI04 禁止曲线比例 v 当DI02和DI04为低电平 曲线为 原曲线 v 当DI04为高电平 曲线为原曲 线的2倍 v 当DI04为低电平 曲线保持原 曲线的2倍 v 当DI02为高电平 曲线为原曲 线 v 当DI02为低电平 曲
4、线保持原 曲线 说明 39 Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC Malijun May 8 2003 试验记录 次数H511的值注释 10DI02 0 1 0 250000 3100002 4200006DI04 0 1 0 5300009 6400011 7450004DI02 0 1 0 8500000 9550000 10650000DI04 0 1 0 40 Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC Malijun May
5、 8 2003 SBUS 通讯 振动说明 最大支持64台控制器SBUS通讯 41 Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC Malijun May 8 2003 lSBus 用于几个 MOVIDRIVE inverters构成网络 l优点 比RS 485 30 ms 速度快 即 SBus 5 ms 过程字 10 ms 参数数据 Sbus是以 CAN为基础 Important Terminals not opto decoupled SBus is multi master capable 信息结构与 MOVILIN
6、K 相适应 两种通讯方式可用 MOVLNK and SCOM SystemBUS 42 Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC Malijun May 8 2003 SCTRCYCL TrCycID SCTRCYCL TrCycl0 Main Function IPOS Entry Function main TrCycID ObjectNo 1090 TrCycID CycleTime 5 TrCycID Offset 0 TrCycID Format 0 TrCycID DPointer 0 TrCycID
7、Result 0 TrCycl0 ObjectNo 1100 TrCycl0 CycleTime 1 TrCycl0 Offset 0 TrCycl0 Format 4 TrCycl0 DPointer 511 TrCycl0 Result 0 SBusCommDef SCD TRCYCL TrCycID SBusCommDef SCD TRCYCL TrCycl0 SBusCommOn 主机程序举例 创建两个SBUS 传送数据 SCOM TRANSMIT CYCLIC 传送数据代码 object number 都必须大于1050 同步ID号必须小于主机位置号 1090 1100 主机SBUS
8、地址 P813 不能等于从机SBUS地址 同步ID的循环周期必须为5ms Cycle time 位置循环周期必须为1ms Cycle time 说明 43 Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC Malijun May 8 2003 SCREC Rec Mainfunction IPOS Startfunction main setCAMParameter Rec ObjectNo 1100 Rec Format 4 Rec DPointer 150 SBusCommDef SCD REC Rec SBusCom
9、mOn 从机程序举例 创建一个SBUS 接受数据 SCOM RECEIVE 接受数据号 object number 都必须等于主机 位置号 1100 从机P817 SBUS syn ID 必须等于主机 Synchronization ID 1090 从机SBUS地址 P813 必须不相同 说明 44 Training TASC Driving Control Products Driving the worldTASC Malijun May 8 2003 主机SBUS参数设定 从机SBUS参数设定 注 在修改了SBUS ID参数后 请将控制器电源断开 再合上 以确认参数 必须和主机的 发送同步ID相同 45
