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1、 活体机核调荣与接制政术制工程(24学时Dr吴晓明3.4-11LR-S型带负载敏感闻和遥LRS变量泵是在恒功率控制的基础之上,增加了一负载敏感控制阀4,其可以起到负载压力的变化与流量控制无关的控制作用。泵仅仅输出液压执行器所需要的流量,泵的输出流量与负载所需流量匹配。输出油口B的压力总是比液压缸处的负载压力高出一设定的压差Ap。泵的输出流量取决于节流阀7(也可为比例阅或者多路阀组阀口的横截面积,工作压力低于功率控制曲线之下时,泵的流量不受实际负载压力影响。通过负载敏感闻4的调节使节流阀7两端的压差Ap保持为恒定设定值,从而保持泵输出的流量为常值。3.4-11LR-S型带负载敏感阀和遥控压力控制
2、的恒功率控制-一认明KKTRMa广n图3-61LRS控制职能原理图1一A4VSO变量砍2一功率控制阀3一过渡连接板4一负载敏感阎5一滥流阀6一固定节流孔7一节流闻3.4.11LR.S型带负载敏感闻控制的恒功率控制节流阀7两端的压差Ap改变,由孔口或闻口通流截面杨改变引起,例如当负载口压力减小时,会造成节流阅7阀口两端压差增大,使输出流量增大,此时负载敏感闻上腔的压力湘小,在泵排油口油压作用下负载敏感闻下位接通,泵变量缸无杆腔与泵排油口接通,使泵向减小排量的方向变化,实现泵的流量适应这种新的条件。溢流闻5和固定节流孔6可实现泵的压力控制。一旦负载压力达到了由滥流闻5设定的压力等级,系统将变为压力
3、控制模式,而不考虑节流闻7的压差。3.4.11LR-S型带负载敏感闻控制的恒功率控制GQD在低压阶段,一般需要大流量以提高效率,此时只有人感控制闻4起作用;随着工作压力的提高,为了避免泵的功率大到超过原动机功事发生问口等玮象,此时加率控制间2开始起作用,维持礼的加率为信定值;)设置了最高的控制压力,避免泵超压损坏,此时泵的流量输出减小,维持泵的排油口压力为设定的安全值,确保安全。因此这种泵的输出特性曲线分为水平的流量调节段、双曲线的功率调节段和垂直的压力调节段三段。在图3-62中,每段之间的切换主要由弹簧力、阀芯面积的相对值咤系的工作压力来确定。医园印育白c3|调节应注意,在设定遥控压力时,其
4、设定值是滥流阀5设定的压力加上在负载敏感闻两端的压差。例如外部压力溢流闻设定值为33.6MPa,负载敏感闻的压差是14MPa,则设定的遥控压力为其总和,是33.6MPa+1.4MPa=35MPa。E沥园白awtMKKoTRD胡7一内部集成单向阎8一变量控制液压缸9一固定节流口乙控制压力油口PSt一先导压力油口原理图图3-63LRN液压行程控制重3.4.12LRN型功率控制+液压行程控制这种型式的变量泵主要由A4VSO泵1、功率控制闻2、先导阀4、先导控制闻5、单向阀6等组成,工作时需要在P口外接控制压力。当P口接入控制压力油时,液压油压力克服控制阀5的弹簧力使控制阀5左位工作,如图3-63所示
5、位置,此时液压油经过控制阀5和功率控制阀2进入变量缸9右腔,推动活塞向减小泵的排量方向移动,直至最小排量位置,有利于空载启动。变量泵的排量与在油口pa外加的先导控制压力成正比卫加。这是因为先导阀4的可变节流口和固定节流口9构成了B型液压半桥,这使控制阀5的右腔压力成为可控的。当从Pst油口外加的控制压力增加时,会推动先导阀4阀套移动一定的距离,从而改变了先导阀4的节流口开度,例如先导控制压力增加,先导阀4节流口开度减小,使控制阀5的右腔压力增加,推动控制阀5右位工作,变量控制液压缸8右腔接通油箱,变量控制液压缸左端在压力油的作用下右移,与变量控制液压缸相连的杠杆机构同时带动先导阀4的闻芯也会移动和阀套相同距离,此时先导阀4又会恢复到初始位置,阎口全开,使控制阀5右腔压室降茎帚控制阀5又回到左位工作,但此时泵最大的排量值发了变化。双曲功率控制优先于先导压力信号,将保持预先设定的驱膳勒动辜为帕位一加十休允儿E八Z厢e属E厢迢出_最大捧量限刺目匹-限1目乏。腐|万d1一墓一-1一11一11一:建1一14心4弘“探x“一一最小捧量限制图3-64LRH控制静态特性曲线a)排量和工作压力的关系b)先导压力和排量的关系
