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1、工业检测 工业检测 CCD 检测检测 In Vision 6 2 视觉检测软件操作说明书视觉检测软件操作说明书 功能 功能 1 产品的二维 三维尺寸测量 2 颜色的识别 线材等安装次序的检测 3 字符 条码 二维码的识别 4 金属 塑胶 印刷品 药品 玻璃等表面缺陷检测 5 配合自动化非标设备检测 定位 机器人定位 6 自带影像二次元测量软件 CCD 检测软件检测软件 In Vision6 2 操作说明操作说明 目录目录 1 软件安装 1 1 1 安装 In Vision 6 2 软件 1 1 2 安装相机驱动 2 1 3 安装加密狗驱动 2 1 4 安装 IO 卡驱动 2 1 5 安装串口组
2、件 3 1 6 安装 VS2008 最小库 4 1 7 安装 IO 信号管理工具 4 2 软件使用 5 2 1 软件启动 5 2 2 连接相机 8 2 3 界面介绍 10 2 3 1 菜单 10 2 3 2 工具栏 13 2 3 3 任务导航栏 13 2 3 4 相机视图显示栏 15 2 3 5 检测设置和规则设置栏 16 2 3 6 规则设置预览和检测结果预览 17 2 3 7 状态栏 17 2 3 8 鼠标操作 18 2 4 功能介绍及操作流程 18 2 4 1 绘制检测区域 18 2 4 2 设置检测区域定位位置 20 2 4 3 辅助相机聚焦 22 2 4 4 检测规则设置 22 2
3、4 5 动态跟踪 40 2 2 6 相机标定 41 2 2 7 自定义 IO 43 2 2 8 结果输出 43 2 2 9 颜色识别 44 2 2 10 目标定位 45 2 2 11 表面缺陷检测 46 2 2 12 影像二次元 47 2 4 部分案例 48 3 关于我们 54 1 软件安装 55 1 1 安装软件 55 1 2 安装相机驱动 55 1 3 安装加密狗驱动 55 2 软件使用 56 2 1 界面介绍 56 2 1 1 菜单 56 2 1 2 工具栏 58 2 1 3 状态栏 58 2 2 功能介绍 58 2 2 1 载入数据 58 2 2 2 相机标定 59 2 2 3 直线距
4、离测量 59 2 2 4 圆测量 61 2 2 5 角度测量 62 2 2 6 修改测量 63 2 2 7 自动捕捉 63 2 2 8 保存测量 63 1 1 软件安装软件安装 1 1 安装安装 In Vision 6 2 软件软件 右键查看属性 双击图标进行安装界面 默认下一步安装完 In Vision 软件 2 1 2 安装相机驱动安装相机驱动 然后下一步自动安装相机驱动 1 3 安装加密狗驱动安装加密狗驱动 然后下一步自动安装加密狗驱动 1 4 安装安装 IO 卡驱动卡驱动 然后下一步自动安装 IO 卡驱动 3 1 5 安装串口组件安装串口组件 4 1 6 安装安装 VS2008 最小库
5、最小库 1 7 安装安装 IO 信号管理工具信号管理工具 注 整个安装过程一次完成 自动安装所有驱动程序 安装结束后有如下文件 5 在开始菜单有 在桌面有快捷方式 2 软件使用软件使用 2 1 软件启动软件启动 如果双击 In Vision 提示如下 则为未找到软件狗 或软件狗驱动 C Program Files In Vision Drivers HASPUserSetup 未安装 运行 进入程序主界面 6 菜单栏及操作面板为灰色 表示未进入管理员权限 点击 系统 管理员 认证 或点工具栏 进入管理员认证界面 初始密码为 123456 点击修改按钮进入以下界面 可以修改密码 7 当旧密码忘记
6、时 有二种方式处理 1 重新安装 密码恢复为 123456 2 联系我们 联系方式如下 我们通过远程网络协助 帮您重新设置密码 输入密码进入管理员权限 如下图 软件默认状态是离线 不连接相机 导入图像测量 右击树型列表中的打开 图像 选择打打开图像可以同时导入多幅图像进行测量 8 2 2 连接相机连接相机 打开文件 C Program Files In Vision Data HunterxSys ini 查找到相 机类型 默认为 0 不连接相机 离线导入图像仿真 把 0 改成相应的数字即可连接不同的相机 数字与相机对应如下 软件支持 10 个相机连接 受电脑主机的限制 实际项目中最多连了 6
7、 个相机 相机类型对应数字 1 支持图像离线仿真 2 支持所有 DirectShow 相机 3 支持所有大恒相机 4 支持所有映美精相机 5 支持所有 AVT 德国 6 客户指定相机可开发定制 离线仿真0 DirectSho w 黑白 1 DirectSho w 彩色 2 9 大恒 国产 10 HV2010FC 11 HV3151 12 HV1351 13 1351UC UM M 映美精 德国 20 72AUC02 22 DMKGV024 23 DFKGV024 24 DMKGV274 AVT 德国 30 U 口 1394 口相机连接较为简单 直接插入电脑主机 U 口 1394 卡即可 网 口
8、相机连接稍微复杂些 连接一次即可 这里以 映美精 DMK GP024 网口相机 为例来介绍网口相机连接 打开 TIS 千兆网相机使用说明 pdf 文件 按文件提 示设置 然后 打开 C Program Files In Vision Bin device1 xml 找到相机 标签上实际编号填入 改 31214161 优点优点 检测自动识别相机个数并生成相应的视图 每个相机的视图位置 大小 图像显示的位置 大小都可以任意摆放 摆放后系统退出会自动保存相应 数据 程序再次打开后自动恢复上一次关闭时状态 检测信号和检测良品率统计 位置显示位置也如此 每个视图都可随意浮动与停靠 操作非常方便 简洁 1
9、0 2 3 界面介绍界面介绍 2 3 1 菜单菜单 主菜单如下 1 文件菜单文件菜单 控制检测模板的导入和保存 2 编辑菜单编辑菜单 调整检测区域大小与位置 11 3 绘制菜单绘制菜单 绘制检测区域 4 视图菜单视图菜单 控制各所视图的位置 大小 12 5 系统菜单系统菜单 控制系统的相关参数 相机 IO 输出结果设置等 6 窗口菜单窗口菜单 快速排列相机视图 13 7 帮助菜单帮助菜单 调出帮助文档及软件版本信息 2 3 2 工具栏工具栏 分别对应于上述菜单 移动到按钮附近会提示相应按钮的功能 方便操作 2 3 3 任务导航栏任务导航栏 14 15 2 3 4 相机视图显示栏相机视图显示栏
10、16 2 3 5 检测设置和规则设置栏检测设置和规则设置栏 17 2 3 6 规则设置预览和检测结果预览规则设置预览和检测结果预览 2 3 7 状态栏状态栏 18 分别显示 模板路径 检测时间 放大率 行 列 RGB 颜色 相机帧数 如果提示为 说明软件正常使用 如果提示为 说明未经过授权 2 3 8 鼠标操作鼠标操作 1 鼠标滚轮滚动放大 缩小视图 2 按住鼠标中间移动鼠标移动视图 3 点击 选择 按钮 按住鼠标左键从左上角向右下角拖动鼠标为选择对象 从右下角向左上角拖动为取消选择对象 4 选择对象后 按住鼠标右键为平移动检测区域对象 5 点击 单个删除 按钮 点击鼠标左键击中的检测对象将删
11、除 6 点击 修改 按钮 鼠标拖动检测区域的左上角或右下角可以修改检测区 域的位置和大小 也可以拖动 检测信号 OK NG 的位置及良品率显示位 置 2 4 功能介绍及操作流程功能介绍及操作流程 2 4 1 绘制检测区域绘制检测区域 1 单个绘制检测区域 1 单个绘制检测区域 选择直线 圆 椭圆 多边形 其中一个 然后在图像点击鼠标左键 按住鼠标 左键不放 行动鼠标 松开鼠标左键 单个检测区域绘制完成 如下图 19 2 批量绘制检测区域 2 批量绘制检测区域 多个检测区域绘制 与单个绘制检测区域一样操作 不同的是 在松开鼠标 左键时按住 Ctrl 键 行优先 Shift 键 列优先 如下图 3
12、 美观检测区域 3 美观检测区域 通过工具栏中的 左对齐 右对齐 上对齐 下对齐 等大小 水平等间距 垂直等间距 撤销 重做 功能可以让检测区域 显示更为美观 如下图 20 2 4 2 设置检测区域定位位置设置检测区域定位位置 1 定位位置 1 定位位置 例如检测区域 1 24 要抓取白色针角的底部 则选择选择对象为 1 终止对 象为 24 定位位置为正色底部 白色为正色 黑色为反色 如下图 2 最小宽度 2 最小宽度 比如检测区域有毛刺 如下图 此时 如果最小宽度设置为 2 那么正色顶部抓取效果为 而真正的边缘应该在下面 那么通过最小宽度 10 可以达到目的 如下图 21 3 最小高度 3
13、最小高度 与最小宽度类似 控制垂直方向的毛刺 4 最小面积 4 最小面积 以像素为单位 小于指定面积 则不作为产品来提取位置 5 最大面积 5 最大面积 以像素为单位 大于指定面积 则不作为产品来提取位置 6 强制水平 强制垂直 6 强制水平 强制垂直 在后面组合基准的时候再讲 7 最大区域 7 最大区域 如检测区域 2 如不选择最大区域 那么正 色度部则为 最大区域选项也并非每个检测都需要 这要 依据实际情况而定 8 定位位置 8 定位位置 有 一般 较高 最高 三种 通常选择 较高 即可 9 阈值 9 阈值 拖动阈值 检测区域 1 24 中黑色部分变为红色 如下图 按住 Ctrl 拖动阈值
14、 检测区域 1 24 中白色部分为红色 如下图 22 通常阈值为 80 130 系统默认阈值 128 2 4 3 辅助相机聚焦辅助相机聚焦 用处 使相机聚焦清楚 辅助机台水平和垂直 2 4 4 检测规则设置检测规则设置 检测规则如下图所示 23 1 Pin 间距 X 方向距离 1 Pin 间距 X 方向距离 首先设定检测区域 1 24 定位置 正色中下 中管控 Pin 间距 下管控偏移 24 Pin 间距设定 2 1 3 2 24 23 设定完成后 在规则预览中可以查看已设定的规则 当检测数据满足所有设 定规则 则软件为 OK 信号给 PLC 否则发 NG 信号 同时哪个不良 检测区域自 动变
15、为红色 25 检测结果如下图 设计值为 0 5 正容差 0 05 负容差 0 05 定位精度选 择一般 检测结果如下图 设计值为 0 5 正容差 0 08 负容差 0 08 定位精度选 择较高 26 2 偏移度 平面度 共面度 Y 方向距离 2 偏移度 平面度 共面度 Y 方向距离 设定如下 在规则预览里查看 如下 检测结果如下 3 正位度 3 正位度 A 定位检测区域 26 正色左侧 检测区域 27 正色右侧 27 B 生成组合基准 起始对象 26 终止对象 27 点击生成组合基准 生成成功后 在基准下拉框中有 C 增加正位度规则 设计值为 5 15 表示检测区域 1 到组合基准中 心线的距
16、离 左为负 右为正 递增 0 5 为针 2 与针 1 的距离 28 D 正位度规则预览 E 正位度检测结果 数据设值以项目情况设定 4 参差度 4 参差度 29 参差度没有基准 最高与最低 PIN 距离不能超过设计值 如下图 参差度规则预览 检测结果如下图 5 有 无检测 面积检测 5 有 无检测 面积检测 有 无检测可以检测白色或黑色部分有无 检测区域 1 24 定位位置一定 要选择正色 是否有针 则设置如下图 那么白色像素为 20 10020 则为有 否 则为无 30 有 无规则预览 有 无检测结果 6 角度测量 6 角度测量 角度测量不需要选择定位位置 直接设定设计值与正负容差 这与有 无检 测一样 规则设置如下图 31 规则预览如下图 检测结果如下图所示 7 图像相似度 7 图像相似度 选择任一检测区域 比例检测区域 1 点击采样按钮 采集一标准图像 32 然后设置图像对比检测规则 如下图 设置检测区域 2 24 与标准图像之间 的相似度 在 0 6 1 之间 那么就是 OK 否则为 NG 点击增加 预览规则 检测结果如下 33 8 边缘毛边检测 8 边缘毛边检测 34 用此规
