SITMIC S7-300和400PLC应用(精品培训)

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1、工程师培训资料 标题 SITMIC S7 300 400PLC应用 高端培训 培训人 xx 2 S7 PLC的模块特性及硬件组态 PLC的模块使用 接线及项目建立 3 知识目标 1 理解S7 300 400PLC主要模块的特点 功能及技术参数 2 学习STEP7软件的基本功能 能力目标 1 掌握S7 300 400PLC主要模块的使用方法及I O模块外围电路的接线方 法 2 熟练运用STEP7软件进行项目建立 硬件组态 程序编写 程序运行 调试 PLC的模块使用 接线及项目建立 4 第三章 S7 PLC的模块特性及硬件组态 3 2 S7 400PLC的模块特性 3 3 PLC系统的硬件组态 3

2、 1 S7 300PLC的模块特性 5 1 S7 300PLC的模块特性 1 1 S7 300 PLC的模块概述 S7 300PLC主要组成部分有导轨 RACK 电源模块 PS CPU 模块 接口模块 IM 信号模块 SM 功能模块 FM 等 S7 300 PLC是模块化的组合结构 根据应用对象的不同 可选用 不同型号和不同数量的模块 并可以将这些模块安装在同一机架 导轨 或多个机架上 6 图3 1 通用型S7 300PLC的外型结构 除了电源模块 CPU模块和接口模块外 一个机架上最多只能再安装 8个信号模块或功能模块 通用型S7 300PLC的外型结构如图3 1所示 7 导 轨 是安装S7

3、 300各类模块的机架 S7 300采用背板总线 的方式将各模块从物理上和电气上连接起来 总线连接器 除CPU模块外 每块信号模块都带有总线连接器 安 装时先将总线连接器装在CPU模块并固定在导轨上 然后依次将各模块 装入 模块安装规范 插槽1为电源模块 插槽2为CPU模块 插槽3为接口 模块 用于连接扩展机架 S7 300最多可以扩展32 个模块 即使不使用 接口模块 CPU中也给接口模块分配逻辑地址 从插槽4开始可自由分配 信号模块 功能模块 根据模块插入的位置不同具有确定的I O地址 8 图3 2 PS307标准电源模块的外形图 3 1 2 S7 300 PLC的模块特性 3 1 2 1

4、 1 槽 PS模块 PS307是S7 300 PLC专配的24V DC电源 PS307系列模块有2A 5A 10A三种 见图3 2 9 3 1 2 2 2 槽 CPU模块 1 S7 300 CPU模块的基本参数 S7 300 PLC的CPU的型号分类 CPU312 IFM CPU313 CPU313 2DP CPU314 CPU314 2DP CPU314IFM CPU315 315 2DP CPU316 2DP CPU318 2DP等 CPU315 2DP CPU316 2DP CPU318 2DP都具有现场总线扩展功能 CPU的主要特性 见表3 1 10 表3 1 部分中央处理单元CPU的

5、主要特性 特 性CPU312 IFMCPU313CPU314 CPU315 CPU315 2DP 执 行 时 间 位操作0 6 s0 6 s0 3 s0 3 s 字操作2 s2 s1 s1 s 定点加3 s3 s2 s2 s 浮点加60 s60 s50 s50 s 最大数字 I O点数 1441285121024 最大模拟 I O通道 323264128 最大配置1个机架1个机架4个机架4个机架 11 2 S7 300 CPU模块的运行方式选择和状态指示 1 CPU模块的运行方式选择 S7 300系列的CPU312 IFM 313 314 314 IFM 315 315 2DP 316 2DP

6、以及318 2DP模块的方式选择开关都一样 有以下4种工作方式 通过可卸的专用钥匙来控制选择 见图3 3 12 图3 3 S7 300 PLC CPU模块面板布置示意图 RUN P 可编程运行方式 RUN 运行方式 STOP 停止方式 MRES 清除存储器 不能保 持 13 2 CPU的LED状态及故障指示灯 SF 红色 系统出错 故障指示灯 CPU硬件或软件错误时亮 BATF 红色 电池故障指示灯 只有CPU313和314配备 当电池失效或未装入时 指示灯亮 DC5V 绿色 5V电源指示灯 CPU和及总线5V电源正常时 亮 14 FRCE 黄色 强制有效指示灯 至少有一个I O被强制状态时

7、亮 RUN 绿色 运行状态指示灯 CPU处于 RUN 状态时亮 LED在 Startup 状态以2Hz频率闪烁 在 HOLD 状态以0 5Hz频率 闪烁 STOP 黄色 停止状态指示灯 CPU处于 STOP 或 HOLD 或 Startup 状态时亮 在存储器复位时LED以0 5Hz频率闪 烁 在存储器置位时LED以2Hz频率闪烁 15 3 CPU315 2DP CPU的另外两个状态及故障指示灯 BUS DF BF 红色 总线出错指示灯 只适用于带有DP接 口的CPU 出错时亮 SF DP 红色 DP接口错误指示灯 只适用于带有DP接口的 CPU 当DP接口故障时亮 16 在S7 300PLC

8、中接口模块主要有IM360 IM361及IM365 图3 4 IM360 左 和IM361 右 的外形图 1 IM360 IM361 IM360用于发送数据 IM361用于接收数据 IM360和IM361的最大 距离为10m 见图3 4 3 1 2 3 3 槽 IM模块 17 图3 5 多机架S7 300 PLC的连接 IM360 IM361是用于多机架的接口模块 最多可扩展至4层机架 见图3 5 18 2 IM365 如果只扩展两个机架 可选用比较经济的IM365接口模块对 不需要 辅助电源 在扩展机架上不能使用CP模块 这一对接口模块由1m长 的连接电缆相互固定连接 见图3 6 图3 6

9、IM365的外形图 19 3 DI模块框图和端子连接图示例 见图3 7 1 SM321 数字量输入模块 1 DI模块的功能 数字量输入模块SM321将现场过程送来的数字信号电平转换 成S7 300内部信号电平 数字量输入模块有直流输入方式和交流 输入方式 2 DI模块的类型 直流16点输入 直流32点输入 交流16点输入 交流8点输入 模块 3 1 2 4 4 11 槽 SM模块 20 图3 7 DI模块框图和端子连接图示例 21 2 SM322 数字量输出模块 1 DO模块的功能 数字量输出模块SM322将S7 300内部信号电平转换成过 程所 要求的外部信号电平 可直接用于驱动电磁阀 接触

10、器 小型电动 机 灯和电动机启动器等 2 DO模块的类型 按负载回路使用的电源不同分为 直流输出模块 交流输出模块和交直流两用输出模块 按输出开关器件的种类不同分为 晶体管输出方式 晶闸管输出方式和继电器触点输出方式 22 3 DO模块的特点 晶体管输出模块只能带直流负载 属于直流输出模块 晶闸管输出方式属于交流输出模块 继电器触点输出方式的模块属于交直流两用输出模块 从响应速度上看 晶体管响应最快 继电器响应最慢 从安全隔离 效果及应用灵活性角度来看 以继电器触点输出型最佳 23 4 DO模块框图和端子连接图示例 见图3 8 图3 8 DO模块框图和端子连接图示例 24 SM323模块有两种

11、类型 一种是带有8个共地输入端和8个共地输出 端 另一种是带有16个共地输入端和16个共地输出端 两种特性相同 I O额定负载电压24 V DC 在额定输入电压下 输入延迟为1 2 4 8 ms 输出具有电子短路保护功能 3 SM323 数字量I O模块 4 SM331 模拟量输入模块 1 AI模块的类型 模拟量输入 简称AI 模块SM331目前有三种规格型号 即8AI l2 位模块 2AI l2位模块和8AI l6位模块 26 2 AI模块的特点 SM331主要由A D转换部件 模拟切换开关 补偿电路 恒流 源 光电隔离部件 逻辑电路等组成 A D转换部件的转换原理采用积分方法 被测模拟量的

12、精度是所 设定的积分时间的正函数 也即积分时间越长 被测值的精度越高 SM331可选四档积分时间 2 5 ms 16 7 ms 20 ms和l00 ms 相对应的以位表示的精度为8 12 12和14 27 3 AI模块框图和端子连接图示例 见图3 9 图3 9 AI模块框图和端子连接图示例 28 5 模拟量输出模块SM332 1 AO模块的类型 模拟量输出 简称模出 AO 模块SM332目前有三种规格型号 即 4AO l2位模块 2AO 12位模块和4AO l6位模块 分别为4通道的12 位模拟量输出模块 2通道的12位模拟量输出模块 4通道的16位模拟 量输出模块 29 2 AO模块的特点

13、SM332与负载 执行装置的连接 SM332可以输出电压 也可以 输出电流 在输出电压时 可以采用2线回路和4线回路两种方式与负载相 连 采用4线回路能获得比较高的输出精度 见图3 10 30 图3 10 通过4线回路将负载与隔离的模出模块相连 31 3 AO模块框图和端子连接图示例 见图3 11 图3 11 AO 4 12位模拟量输出模块的接线图 32 模拟量I O模块SM334有两种规格 一种是有4模入 2模出的模拟 量模块 其输入 输出精度为8位 另一种也是有4模入 2模出的模拟 量模块 其输入 输出精度为12位 SM334模块输入测量范围为0 10 V或0 20 mA 输出范围为 0

14、10 V或0 20 mA 见图3 12 6 SM334 模拟量I O模块 33 图3 12 SM334 AI 4 AO 2 8 8Bit的模拟量输入 输出模块的接线图 西门子S7 300 PLC不仅可连接通用I O模块 还可以根据某些特定控 制要求选配其他功能模块 例如 FM 350 1 FM 350 2计数器模块 FM 351用于快速 慢速驱动 的定位模块 FM 353用于步进电机的定位模块 FM 354用于侍服电机的 定位模块 FM 357 2定位和连续通道控制模块 SM 338 超声波位置探测 模块 SM 338 SSI 位置探测模块 FM 352电子凸轮控制器 FM 352 5高 速布

15、尔运算处理器 FM 355 PID模块以及FM 355 2温度PID控制模块等 3 1 2 5 S7 300PLC的其它功能模块 35 3 2 S7 400PLC的模块特性 S7 400由机架 RACK 电源模块 PS 中央处理单元 CPU 数字量 输入 输出 DI DO 模块 模拟量输入榆出 AI AO 模块 通信处理器 CP 功能模块 FM 和接口模块 IM 组成 DI DO模块和AI AO模块统称为信号模 块 SM 3 2 1 S7 400 PLC的模块概述 36 3 2 2 S7 400 PLC的模块特性 3 2 2 1 PS模块 1 电源模块的特点 电源模块通过背板总线向S7 400

16、提供DC 5V和DC 24V电源 输出电流的额定值有4A 10A和20A PS 405的输入为直流电压 PS 407的输入为直流电压或交流电压 S7 400有带冗余功能的电源模块 2 电源模块的LED指示灯 INTF 内部故障 BATF 电池故障 背板总线上的电池电压过低 BATT1F和BATT2F 电池1或电池2接反 电压不足或电池不存在 DC5V和DC24V 相应的直流电源电压正常时亮 37 1 S7 400 CPU模块的类型 3 2 2 2 CPU模块 图3 13 S7 400 PLC CPU模块 S7 400 PLC CPU模块的类型有 CPU412 1 CPU412 2DP CPU413 1 CPU413 2DP CPU414 1 CPU414 2DP CPU414 3DP CPU416 1 CPU416 2DP CPU416 3DP CPU417 4等 见图3 13 38 2 S7 400 CPU模块的运行方式选择和状态指示 1 CPU模块的运行方式选择 RUN P 如果启动无故障 CPU则进入RUN模式 CPU执行用户程序 或空运行 程序可以从CPU中读出 也可以传送到C

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