大工19秋《自动控制原理》在线作业2 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法 对于是不适用的

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1、Evaluation Warning: The document was created with Spire.Doc for .NET.自动控制原理 1 单选题 1 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法,对于()是不适用的。 D A 一阶系统B 二阶系统C 三阶系统D 高阶系统2 ()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。 B A 辐角条件B 幅值条件C 开环增益D 开环零点3 如果开环零点数目m小于开环极点数目n,则有()条根轨迹终止于无穷远处。 C A nB mC n-mD m-n4 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时,该交点称为根轨迹的()。 B A 会合点B 分离点C 相遇点

2、D 分离极点5 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。 A A 相位差B 信号差C 频率差D 相差6 ()是相位滞后环节,它的低通性能好。 C A 比例环节B 微分环节C 积分环节D 振荡环节7 一阶滞后环节的最大滞后相角为()。 C A 0B 60C 90D 1808 ()的对数相频特性恒为0。 A A 比例环节B 惯性环节C 积分环节D 振荡环节9 为了减少校正装置的输出功率,以降低成本和功耗,()装置通常被安置在前向通道的前端。 A A 串联校正B 反馈校正C 并联校正D 前馈校正10 PID调节器中的D指的是()。 C A 比例B 积分C 微分D 比例积分2 判断

3、题 1 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时,特征根移动的方向。 A A 对B 错2 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。 A A 对B 错3 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。 B A 对B 错4 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。 B A 对B 错5 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。 A A 对B 错6 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。 B A 对B 错7 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围,而又不降低低频段的准确度。 A A 对B 错8 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。 B A 对B 错9 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。 A A 对B 错10 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。 A A 对B 错

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