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1、前言1前 言非常感谢您选用HAZGE公司的HZ10系列交流伺服系统。为了让您正确使用本伺服产品，本手册系统地介绍了伺服驱动器和电机的命名规则、驱动器与电机的配套确认、配线、使用、参数设定、modbus通讯、使用注意事项及故障诊断等。HZ系列交流伺服系统由交流伺服驱动器和永磁同步伺服电机组成。交流伺服驱动器采用高性能数字信号处理器（DSP）、大规模可编程逻辑器件（CPLD）及智能功率模块IPM，具有集成度高、体积小、保护完善、可靠性高等特点。HZ10系列驱动器采用优异的PID 算法实现对转矩、位置、速度精确的全数字控制，具有控制精度高、响应快等特点，可广泛应用于数控机床、电子、印刷包装机械、纺织
2、机械、机器人、自动化生产线等自动化领域。为正确使用本产品及确保使用者安全，在你使用之前，请详细阅读本说明书，阅读完后请妥善保存，以备后用。如在使用过程中遇到解决不了的疑难问题，请联系本公司的各地经销商，或者直接与本公司联系。为了您的人身安全，并有助于延长设备的使用寿命，在安装、调试、使用伺服系统之前，请您务必仔细阅读本说明书的安全规格及警告，以及贴于设备上的警示标志。在使用时，也请您务必注意驱动机械的情况或一切有关安全的注意事项。前言2危险！ 本设备带有危险电压，与警告不符或违反本手册的操作可能带来生命危险和人身伤害。只有相关专业人员，在熟悉了本手册的安全事项和安装操作之后，才能实际运行本设备
3、。 实施配线、检查等作业，必须关闭电源。在本机印刷电路板上的充电指示灯熄灭前或在键盘显示熄灭后 5 分钟之内，请勿触摸机内电路板及任何零件。必须用仪器确认机内电容已经放点完毕，方可实施机内作业，否则有触电的危险。 绝不可将交流电源连接到伺服驱动器输出端子 U、V、W。使用时，伺服驱动器的接地端子请依照 IEC 电气安全规程或其他类似标准正确可靠接地。 绝不可将交流电源连接到伺服电机的 U、V、W，否则可能损坏设备或引起人身伤害。警告！ 未经授权的更改机内连线和使用非法厂商销售或推荐的附件，可能引起火灾、电击和人身伤害。 因人体静电会严重损坏机器内部静电敏感器件，所以未采取静电措施时，请勿用手触
4、摸印刷电路板及 IGBT 模块等内部器件，否则可能引起故障。伺服驱动器、伺服电机请安装在不燃物上。直接安装在可燃物或靠近可燃物安装可能造成火灾。注意！ 伺服驱动器必须与性能匹配的伺服电机配套使用。 如果用户自配伺服电机，请与我公司技术人员联系，否则不能保证驱动器正常工作。 确保所有标示或标签的清晰可读，并随时替换已丢失的或磨损的标签。 请将此用户手册放在伺服驱动器附近容易接触的地方，并将它们交给所有的用户阅读。本公司保留不预先通知而修改本手册的权力；如果你有任何疑问或问题，请及时与我公司或代理商保持联系，欢迎提出修改意见。目录3目 录前 言.2第一章 购入检查.61.1 开箱检查.61.2 命
5、名规则.71.3 伺服驱动器铭牌.81.5 伺服系统构成.9第二章 安装配线.102.1 驱动器外型尺寸与安装尺寸.102.2 安装场所要求和管理.102.2.1 安装现场.112.2.2 环境条件.112.2.3 防范措施.112.3 安装方向和空间.112.4 EMC安装条件.122.5 主回路端子配线.132.6 控制回路端子配线.172.6.1 编码器信号配线 CN4.17CN4 插头焊接端子排列图.172.6.3 通讯信号配线CN1/CN2.212.8 伺服驱动器标准接线图.212.9 接口电路原理.242.10 保持制动器配线.282.11 一般配线注意事项.292.12 移动线缆使用的注意事项.30第三章 显示与操作.313.1 操作与显示界面介绍.31按键功能说明:.313.2 键盘的操作方法.323.2.1 功能码组切换.323.3 监视显示.34目录43.4 系统参数初始化.
