2012-2013机械原理补考试卷(含答案)

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1、第 1 页共 7 页 1 323 52 6 12 2 lh BCD FnPP 一 解 处存在复合铰链 局部自由度和虚约束 和 两处之一为虚约束 第 2 页共 7 页 0 2 2222 0 222 0 1 cos sin cossin cossin rRe rseReeRe seRer 二 解 如题二解图1所示 2 如题二解图2所示 基本杆组最高 级 机构为 级 3 如题二解图3所示 基圆半径 第 3 页共 7 页 0 0 1max0 0 0 2max0 1max0 2max0 1max01max 2max1max 0 2 22 0 2 2 1 1 30 1 15 22 2 0 5 2 1 22

2、 0 5 0 22 15 ts vt hmm ts hvt vt hvt vtv vv t e h s 三 解 推程时间 行程 回程时间 回程 2 凸轮逆时针方向匀速转动 且 在等加速段 44 1 22 01 0 15 1 875 88 0cossincossin sincossincos cossin 011 932 44 15 1 87511 932 sincos 44 BB BB h mm e xx R rsyy res mm 2 0000 30 5 1 tststt 机构存在急回作用 因为回程时间 推程时间 第 4 页共 7 页 cos15cos2014 095 14 095 arcc

3、os arccos 43 244 19 35 11 1 462 2sin22 cos3cos208 856 b b a a a b rr r r hx z pmmm 1a1 也可以计算重合度 如下 4 4 1 0 45 tan tan 10 tan43 244 tan20 sin 2 20 1 sin 1 462 1 8 856sin201 399 16 35 1 39917 749 17 749 b Hpmm HHHmm Hmm 时 齿轮齿条传动重合度 恰好等于1 此时传动存在以下问题 1存在齿侧间隙 停转 反转时会发生齿面撞击 2传动可能会不连续 12 10 3 15 15 22 15 1

4、 0 450 319 35 2 150 45 316 35 3 12 994 aa b zm rmmrrmm rrhxmmm Hrxmmm B B p 四 解 1 如图 如图 如图 用作图所得数据 重合度 8 85 1 47 1 第 5 页共 7 页 214 412 24 4 12 24 12 44 2121 22 4 2 2 1 0 1 1 1010 1 0 z z z z z z zz zz z z 五 解 分析如下 1 2 时 与转向相同 时 与转向相反 时 0 2 齿轮3是惰轮 1 2 2 2 12 2 1 1 2 24 1 2 12 2 1 1 2 24 11 3 1 22 2 ee

5、e eee eee eee JEJ z JJJ zz MNM z MMM zz 22 1 2 1 2 由 得 由 得 第 6 页共 7 页 2181 1 RRFFF Fv 驱1 驱1 六 解 1 如题6解图1所示 构件1所受驱动力 因结构 受力对称 的方向恒与构件1速度 的方向相同 故从动滑块1 压力角 0 传动角 90 590 62 4 ACO 同理 构件 的传动角也恒为 2 s 0时 机构为死点位置 排除构件干涉 当两个从动滑块的铰链 和 在点 重合 即s 0时 各个连杆给从动滑块的力都垂直于从动滑块导路的方向 此时从动滑块所受有效驱动力为零 3 如题 解图 所示 可以实现相同功能的一个设计方案 如题6解图3所示 用齿条 齿轮取 代了滑块和连杆 第 7 页共 7 页

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