西门子网络通讯培训(高端培训)

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1、工程师培训资料,标题:西门子网络通讯培训(高端培训) 培训人:xx,内部工程师培训资料,一、以太网通讯 1、超五类网线的制作 二、MPI通讯 2、MPI通讯的设置 三、PROFIBUS 通讯 3、 PROFIBUS的构成 4、通讯故障处理的基本思路,西门子网络主要通讯方式,西门子网络主要方式有:MPI网络通讯(多点接口Multi Point Interface)、工业以太网通讯(Industrial Ethernet)、PROFIBUS网络通讯(工业现场总线)、ASI网络通讯(执行器一传感器一接口ActuatorSensorInterface),西门子网络主要通讯方式,一、以太网通讯,1) 工

2、业以太网是基于IEEE 802.3 (Ethernet)的强大的区域和单元网络。IEEE 802.3 通常指以太网的一种网络协议。描述物理层和数据链路层的MAC子层的实现方法,在多种物理媒体上以多种速率采用CSMA/CD(带冲突检测的载波侦听方式 )访问方式。,2)以太网双绞线的制作 2.1 以太网双绞线是由超五类双绞线、水晶头(RJ45接头)组成。 2.2 制作网线具体标准如下表:,制作步骤及要求,MPI通讯,一、MPI通讯概述 MPI(Multi Point Interface)是多点接口的简称,是当通信速率要求不高,通信数据量不大时可以采用的一种简单经济的通信方式。通过它可组成小型PLC

3、通讯网络,实现PLC之间的少量数据交换,它不需要额外的硬件和软件就可网络化。每个S7-300 ,S7-400CPU都集成了MPI通信协议,MPI的物理层是RS-485。通过MPI,PLC可以同时与多个设备建立通信连接,这些设备包括编程器PG或运行STEP7的计算机PC、人机界面(HMI)及其它SIMATIC S7,M7和C7。同时连接的通信对象的个数与CPU的型号有关。,MPI网络组建,仅用MPI接口构成的网络称为MPI分支网络或(MPI网络)。两个或多个MPI分支网络由路由器或网间连接器连接起来,就能构成较复杂的网络结构,实现更大范围的设备互连,如下图。这里介绍MPI网络的组态问题。,MPI

4、网络结构示意图,MPI网络连接规则及硬件介绍,MPI网络如上图所示,构建MPI网络时应遵从下述连接“规则”: 1)MPI网络可连接的节点。凡能接入MPI网络的设备均称为MPI网络的节点。可接入的设备有:编程装置(PG/个人计算机PC),操作员界面(OP),S7/M7 PLC。 2)为了保证网络通信质量,组建网络时在一根电缆的末端必须接入匹配电阻,也就是一个网络的第一个和最后一个节点处应接通终端电阻(一般西门子专用连接器中都自带终端匹配电阻)。,两个终端电阻之间的总线电缆称为段(Segments)。每个段最多可有32个节点,每段最长为50m(从第一个节点到最后一个节点的最长距离)。 如果覆盖节点

5、距离大于50m,可采用RS485中继器来扩展节点间的连接距离。如果在两个RS485中继器之间没有其他节点,那就能在两个中继器之间设一条长达1000m的电缆,这是两个中继器之间的最长电缆长度。连接电缆为PROFIBUS电缆(屏蔽双绞线),网络插头(PROFIBUS接头)带有终端电阻,如图下图所示,如果用其它电缆和接头不能保证标称的通讯距离和通讯速率。,线缆接头(50型),MPI网络参数及编址,MPI网络苻合RS-485标准,具有多点通信的性质,MPI的波特率固定地设为1875kbps(连接S7-200时为19.2kbps)。 每个MPI网有个分支网络号,以区别不同的MPI分互网;在MPI分互网或

6、称MPI网上的每一个节点都有一个网络地址,称为MPI地址。MPI地址的编址规则:,1) 必须为MPI网络上每一节点分配一个MPI地址和最高MPI地址同一MPI分支网络上各节点地址号必须是不同的,但各节最高地址号均是相同的。 2) 节点MPI地址号不能大于给出的最高MPI地址号;最高地址号可以是126。为提高MPI网络节点通信速度最高MPI地址应设置得较小。,3) s7-300系列:如果机架上安装有功能模块(FM)和通信模板,则它们的MPI地址是由CPU的MPI地址顺序加1构成, 如下图所示。,为可编程模板自动分配MPI地址,MPI参数设置,设置MPI参数可分为两部分:PLC侧和PC侧MPI的参

7、数设置。 现用s7-300系列为例进行设置。 1) PLC侧参数设置: 在通过HW Config进行硬件组态时双击“CPU313C”后出现下图所示:,“HW Config”对话框中配置硬件,再点击上图中的“Properties”按钮来设置CPU的MPI属性,包括地址及通信速率,具体操作如下图所示。,设置CPU的MPI属性,注意: 在通常应用中不要改变MPI通信速率。请注意在整个MPI网络中通信速率必须保持一致,且MPI站地址不能冲突。,2.PC侧参数设置,在PC侧同样也要设置MPI参数,在STEP7软件 SIMATIC Manager界面下点击菜单“Options”选项的“Set PG/PC

8、Interface”(图7.7所示)(或“控制面板”中选中“Set PG/PC Interface”) 用CP5611作为通讯卡,选择“CP5611(MPI)”,当我们没有这种卡时,用usb适配器连接时,选择PC ADAPTER(需安装PC adapter驱动)后点击OK即可。设置完成后,将STEP7中的组态信息下载到CPU中。,点击“Options”选项的“Set PG/PC Interface”界面,选择“CP5611(MPI)”界面(cp5611通讯时),选择“pc adapter(MPI)”界面(适配器通讯),PC侧的MPI通信卡的类型,1. PC Adapter(PC适配器)一端连接

9、PC的RS232口或通用串行总线(USB)口,另一端连接CPU的MPI,它没有网络诊断功能,通信速率最高为1.5Mbit/s,价格较低。 2. CP5511 PCMCIA TYPE 卡,用于笔记本电脑编程和通信,它具有网络诊断功能,通信速率最高为12Mbit/s,价格相对较高。 3. CP5512 PCMCIA TYPE CardBus(32位)卡,用于笔记本电脑编程和通信,具有网络诊断功能,通信速率最高为12Mbit/s,价格相对较高。,4. CP5611 PCI卡,用于台式电脑编程和通信,此卡具有网络诊断功能,通信速率最高为12Mbit/s,价格适中。 5. CP5613 PCI卡(替代原

10、CP5412卡),用于台式电脑编程和通信,它具有网络诊断功能,通信速率最高为12Mbit/s,并带有处理器,可保持大数据量通信的稳定性,一般用于PROFIBUS网络,同时也具有MPI功能,价格相对最高。 了解上述功能后,可以很容易地选择适合自己应用的通信卡,在CP 通信卡的代码中,5代表PCMCIA接口,6代表PCI总线,3代表有处理器。,三、profibus 通讯,1 profibus 概述 PROFIBUS网络通讯的本质是RS485串口通讯,按照不同的行业应用,主要有三种通讯行规:DP(Decentralized Peripherals),FMS(Field Message Specifi

11、cation)和PA(Process Automation)行规。,其中DP通讯的方式在OSI参考模型中主要使用第1、2、7层,因此PROFIBUS DP网络的通讯速度较快,且报文简单如下表:,2 PROFIBUS网络硬件 PROFIBUS网络主要涉及到的硬件包括:PROFIBUS接口,通讯介质,PROFIBUS插头,中继器,诊断中继器,OLM以及有源终端电阻等。,2.1 PROFIBUS接口 PROFIBUS接口是RS485串口,一般采用SUB-D female的接口,其管脚定义为: 如下图,2.2通讯介质,2.2.1 PROFIBUS 电缆 PROFIBUS介质是一根屏蔽双绞电缆,屏蔽可以

12、提高电磁兼容(EMC)能力。 PROFIBUS电缆的特性阻抗应在100到220之间,电缆电容(导体间)应该60pF/m,导线截面积应0.22mm2(24 AWG)。下表列出 两类线缆的特性。,下面的表指出两类电缆(A和B)对不同传输速度时的最大长度:,标准PROFIBUS电缆为屏蔽双绞电缆,其中数据线有两根:A-绿色和B-红色,分别连接DP接口的管脚3(B)和8(A),电缆的外部包裹着编织网和铝箔两层屏蔽,最外面是紫色的外皮(如图)。,标准PROFIBUS电缆,标准的PROFIBUS电缆一般都是A类电缆。,除了标准PROFIBUS电缆,还有许多其它特殊类型的电缆可以用于特定的环境:,各种类型的

13、PROFIBUS电缆,为了方便将PROFIBUS的外皮以及屏蔽层按照固定的长度进行切除,减少剥线的时间和剥线过程中将电缆破坏或者造成短路的可能,西门子还提供了PROFIBUS快速剥线工具(订货号:6GK1 905-6AA00),PROFIBUS快速剥线工具,2.2.2RS485 中继器,按照RS485串口通讯的规范,当网络中的硬件设备超过32个,或者波特率对应的网络通讯距离已经超出规定范围时,就应该使用RS485中继器来拓展网络连接(参照上表)。 一般情况下, 在一条物理网线上最多不超过9个RS485中继器 。,RS485中继器,1、DC24VL+、M、PE、M5.2接线柱(M5.2为测量A2

14、和B2之间电压的参考地,注:在实际中没有意义),2、屏蔽线压板,3、DP线接线柱A1、B1、A1、B1; 4、第一段总线的终端电阻OFFON 5、放大拨动开关OFFON 6、 第二段总线的终端电阻OFFON,7、DP线接线柱A2、B2、A2、B2; 8、固定销 9、第一段PGOP接口 10、DC24V电源指示等,使用中继器时需要注意的问题:,1) 安装问题 RS485中继器上下分为两个网段,其中A1/B1 和 A1 / B1 接口是网段1的一个PROFIBUS接口,A2/B2 和 A2 / B2 接口是网段2的一个PROFIBUS接口,PG/OP 接口属于网段1; 信号放大是在网段1和网段2之

15、间实现的,同一网段内信号不能放大;因而需要进行距离扩展的网络必须是接在网段2上; 两个网段之间是物理隔离的,因而RS485中继器除了扩展网段外,还有一个作用就是可以进行网络隔离。,这两个网段是都是指物理网段,与STEP7硬件组态中所组态的PROFIBUS网络没有关系,不同的物理网段仍然可以属于同一个PROFIBUS逻辑网络。 在网络拓扑中,RS485中继器也是一个信号收发设备,占一个物理设备的位置,但不需要分配站号,因而注意在物理连接站点时,每个网段所连接的从站数是小于32的。,2 )终端电阻的设置问题,中继器做为终端设备的网络拓展:,在这个网络拓扑中,中继器连接了网段1和网段2,由于中继器内

16、部是隔离的,因而做为网段1来讲,中继器就是该网段的一个终端设备,因而在网段1中,应该将PROFIBUS网线接在A1/B1上,同时网段1的终端电阻设置为“On”;而网段2与网段1类似,也需要将电缆连接在A2/B2上,同时终端电阻设置为“On”。在这种网络中,上下两个网段中,最多都还可以连接31个从站设备。,中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展,中继器在的两个网段内都做为中间设备的网络拓展,此时,中继器的网段1和网段2都是网络中间的一个站点,即终端电阻为“Off”,网段1的总长度为200米(1.5M bps),网段2的总长度也为200米(1.5M bps)。 以上两种情况中继器的中间拨码均为ON状态,因为我们没有做为物理网络的隔断。,接中继器时DP线的接线规格:,2.2.3西门子总线连接器说明,总线连接器即我们通俗讲的DP头,西门子总线连接器总共有三种类型,分别是: 1)6ES7 972-OBA12-OXAO (简称12),剥线的长度:前端铜线留下6mm,中间红色和绿色

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