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1、一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 会同县青少年活动中心 乐高机器人课程介绍 联系人谢老师： 手机：15211510869 QQ：623367793 常用邮箱：htyz126 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 乐高NXT机器人的基本零件图 由上百种丰富多彩的积木，如板、块、梁、轴、齿轮
2、、连接件、轮子等组成。 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 乐高零件多达上百种，可搭建模型与创意 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 乐高机器人的组成,各种功能的传感器 触动传 感器 角度传 感器 光电传 感器 温度传 感器 触动传 感器 光电传 感器 角度传 感器 声音传 感器 超声波
3、 传感器 其中光电传感器最常用， 可用于寻轨迹，物品识别 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 光电传感器是机器人的两种视觉传感器之一（另一个是超声波 传感器）。光线传感器能够让机器人分辩光线的强弱。它能够 感受房间的光线强度和根据颜色来测量光线强度。 下图是人看到的和机器人看到的。 这是人眼看到的 这是机器人光电传感器看到的 乐高机器人的常用输出设备 RCX马达 乐高灯 乐高蜂鸣器内置角度传感器 的NXT马达 一个人拥有健康，美貌，诚信，机
4、敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 机器人的大脑：一个功能强大的微型电脑(单片机） 上一代RCX机器人 新一代NXT机器人 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 利用乐高零件搭建的各种NXT机器虫、人 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一
5、个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 乐高机器人的编程环境（语言） 1、机器人的思维：robolab，NXT Mindstorm 可以利用以上软件控制机器人，比如 控制机器人的行走路线、方式，机械 手臂的动作等。 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 简单易学的乐高机器人课程 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔
6、掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 1、机器虫走轨迹、记数 2、避、越障碍、走迷宫 3、机器虫通讯、寻线接力 4、步行、仿生机器人 5、寻线搬运、投篮机器人 6、机器人货物自动分捡系统 7、FLL工程挑战训练（含概能源、交通、生命科技、食品安全） 8、其它课程项目如：技术与设计、机械结构、气动力 4、乐高课程开设的常规练习项目： 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 2、学习简单的机械结构知识 涡杆与涡轮 离合齿轮 链
7、条 乐高转盘 差速器与轮轴 斜齿齿轮 皮带与滑轮连接 简单的万向轮 齿轮组的传动比 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 迷你投石车 3、乐高NXT机器人搭建拓展 自平衡送药机器人 太阳能履带式坦克 机器狗 机械手臂 行走机器人 单击此处编辑母版标题样式 单击此处编辑母版副标题样式 *13 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要
8、扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 3、引导学生自主分析问题解决问题，进行任务挑战竞赛 分析场地和任务挑战。 选择合适的传感器和动力输出设备。 分析出一个最适合完成任务的算法。 用程序语言描述出算法。 将编好的程序写入机器人大脑中。 调试机器人并发现问题。 根据出现的问题进行程序、算法修改。 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 创意机器人 NXT机器人参与制作的皮影戏 机器人解魔方 清洁、浇花机器人 智能教室：自动水洗黑板，通风控温 医生
9、助手 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 2010生命科技 2011食品安全 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 FLL挑战任务之“机器人驱动设计” 机器人的动力都是由马达提供的，将轮子直接 连接到马达或通过齿轮、履带、皮带、链条连 接到马达。 观察生活中汽车、自行车（电动）、摩托车、
10、坦克、四驱越野车是如何产生动力的。 马达直接驱动 （前驱、后驱 ） 四驱结构 六驱结构 提示：通过不同的连接方式，驱动的效果会不同。 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 机械手臂驱动系统 机械辅助装置 NXT机器人 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 FLL机器人的程式编写 1. 这个模
11、块右上角的字母表示马达连接到NXT 的哪个输出端口。 2. 这个图标表示机器人运动的方向。 3. 这个图标表示马达能量。 4. 这个图标表示你设置马达的延续特性是没有 限制、角度、圈数或者时间。 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 FLL机器人工程挑战赛： 2008-破解能源 随着全球能源需求的增长，破解能源任务模型要求FLL参赛队伍考虑现有的能源并提 升能源利用率。必须考虑能源使用的各环节，包括能源产生、存储，处理。14项任务 包括：植树
12、、风力发电机、太阳能屋顶、卫星、钻井平台、煤矿、能源工厂等。要求2 分半钟完成并按任务计分。 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 FLL机器人工程挑战赛：2009-气候影响 16个任务,2.5分钟内完成，每个任务分值不同,难度不同 循序渐进,有任务完成级别，完成任务顺序任意. 选择研究气候对你的社区是如何影响的，给出基于信息的解决方案 ，解决本地、全球的气候问题 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪
13、静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 FLL机器人工程挑战赛：2010年智能交 通 在一个模拟的环境中直接感受一辆装有传感器的智能小车在前往某个地点或 运输的时候，去避开碰撞，并在碰撞中逃生的过程，旨在通过这一活动激发青少 年对交通问题的兴趣，引发他们对改善交通运输的意识。要求机器人在150秒内 完成11项机器人挑战任务，如目标点、黄色桥面、车辆共享、交通标记、圆环、 警示塔、感应墙、车辆碰撞测试、单乘客固定测试、多乘客安全测试。 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不
14、久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 FLL机器人工程挑战赛：2011-生命科技 是在一个模拟的环境中直接感受医生和医学博士克服重重困难、利用各种工具，将患有不 同疾病的病人治愈，让生命得以继续。 要求机器人在150秒内完成14项挑战任务，每个任 务都有相应的分数，完成动作越多，得分越高。旨在通过这个活动激发青少年对生物医学 的兴趣，引发对
15、改善医疗科技意识，为未来的生命科学技术提供自己的想象力。 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 自动配药 骨骼修复剔除坏死细胞 通过思维控制事物 部分任务图示 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 示例：任务完成计分方法 一个人拥有健康，美貌，诚信，机敏，才学，金钱，荣誉，7个背囊，渡船开始时风平浪静，可是不久就刮起了大风，船夫说要扔掉一个背囊，你会扔掉那个背囊呢？最后你要扔掉哪一个？为什么呢?说说你的理由。 FLL机器人工程挑战赛：2012-食品安全 民以食为天，在食品生产、加工销售等众多环节中，隐藏着许多不安全因素，应该 引起我们对食品安全问题的足够重视！在“食品安全”机器人比赛中，你的机器人的任 务是提醒人们在进食之前避免和处理污染。共有:收获玉米、捕鱼、匹萨和冰淇淋、运 送新鲜农产品、掌握烹饪时间、控制储藏温度、清除有害生物、冷藏运输、消毒洗手 除菌、保护有益细菌等15个任务，并分小学、初中
